Blog

Chibi Extension

Da wir Anfragen bekommen haben die Chibi Extension schon verfügbar zu machen (bevor die Master Bricks wieder verfügbar sind), haben wir das gerade einfach schonmal getan.

Wir haben versucht die maximale Reichweite zu messen, dabei stellte sich heraus, dass die Herstellerangabe von 2km ist nicht übertrieben ist.

Den ersten Test haben wir mit der günstigen kleinen Antenne gemacht. Ich bin in der Wiese hinter unserem Büro herumgelaufen und hab Bastian genervt indem ich die Lautstärke seines PCs mit einem Linear Poti Bricklet hoch und runter geregelt hab. Sogar mit der kleinen Antenne hab ich es nicht geschafft außer Reichweite zu kommen (so lange eine Sichtverbindung da ist).

https://www.tinkerforge.com/static/img/_stuff/chibi_distance_1000.jpg

Also bin ich mit meinem Auto zur nächsten Bundesstraße gefahren, die aus unserem Fester zu sehen ist. Dort konnte ich mit der kleinen Antenne in der Tat keine Verbindung mehr aufbauen, mit der großen externen Antenne war ich allerdings immer noch in Reichweite!

https://www.tinkerforge.com/static/img/_stuff/chibi_distance2_1000.jpg

Wir sind nicht 100%ig sicher was die genaue Distanz ist, die wir getestet haben. Allerdings ist es eine ganz schöne Entfernung. Definitiv weiter als wir erwartet haben. Wir lassen in der Dokumentation einfach die “Bis zu 2km” Angabe stehen, da die anscheinend ohne Probleme erreichbar ist.

Drinnen ist die Reichweite wie erwartet, eine dicke Stahlbetonwand reicht aus um die Verbindung zu unterbrechen. Als Daumenregel können wir vielleicht festhalten: Wenn es eine WLAN Verbindung von einem Punkt zu einem anderen gibt wird der gleiche Aufbau auch mit einer Chibi Extension funktionieren, da Chibi eine größere Reichweite als WLAN hat.

Produktverfügbarkeit und Versand

Die Bauteile, die bisher gefehlt haben um die Produktion zu starten, sind nun angekommen. Es geht also endlich los! Unsere Produkte werden jetzt nach und nach bestückt, so dass bald alles wieder auf Lager sein sollte. Wir gehen momentan von folgenden Versanddaten aus:

Master Brick: 07.03.2012, Bricklets: 09.03.2012, andere Bricks: 13.03.2012

Diejenigen von euch, die vorbestellt haben, bekommen ihre Ware sobald wir alles zusammen haben um die jeweilige Lieferung zu verschicken. Vielen Dank für eure Geduld!

Neue Firmwares

Es gibt neue Firmware Versionen (1.1.X) für alle Bricks und Bricklets. Alle Bricks und Bricklets die nach dem 24. Februar verschickt wurden sind bereits mit den neuesten Firmwares geflasht. Bricks mit alten Firmwares (1.0.X) sind kompatible zu Bricklets mit neuen Firmwares. Bricks mit neuen Firmwares sind _nicht_ kompatibel zu Bricklets mit alten Firmwares. Die Chibi Extension funktioniert nur mit Bricks und Bricklets mit neuen Firmwares. Das bedeutet: Wenn ihr bereits Bricklets habt und neue Bricks kauft, wenn diese wieder verfügbar sind, müsst ihr zumindest alle vorhandenen Bricklets updaten.

Die IMUs welche wir schon verschickt haben, haben bereits die neue Firmware und sie benötigen zusätzlich die neueste Brick Viewer Version, welche wir heute das letzte mal geupdatet haben! Die alten Brick Viewer Versionen hatten leider auch schon ein IMU plugin, dieses war allerdings zum testen für frühe IMU Prototypen und es funktioniert nicht vernünftig mit den jetzt verschickten IMUs.

Die neueste Brick Viewer Version und die neuesten Firmwares können hier gefunden werden: https://www.tinkerforge.com/de/doc/Downloads.html

Warum die ganzen neuen Firmwares?

Eine der Gründe warum wir so lange gebraucht haben die Software für die Chibi Extension fertig zu bekommen war ein kleiner Designfehler beim behandeln von Daten. Wir hatten eine Hauptschleife die alle Verarbeitungsfunktionen einmal pro ms angestoßen hat. Diese haben Daten ausgelesen (z.B. Analog Werte), Berechnungen durchgeführt und wenn nötig Callback Nachrichten verschickt (z.B. wenn ein threshold erreicht wurde). Dies funktionierte mit einer USB Verbindung wunderbar.

Bei einer Funkverbindung wie Chibi sieht es allerdings anderes aus. Selbst wenn zwei Stapel (verbunden über Chibi) direkt nebeneinander stehen gibt es Störungen und lange Latenzen. Diese führen zu Verzögerungen beim senden von Callbacks. Da Berechnungen in der gleichen Schleife stattgefunden haben wurden auch alle Berechnungen verzögert und alle Funktionen die abhängig von Timings waren funktionierten nicht mehr richtig. Zum Beispiel die Be- und Entschleunigung des Servo Bricks war auf einmal nicht mehr sanft.

Eine Lösung des Problems ist einfach. Wir haben jetzt zwei Schleifen, eine zum Berechnen von Daten, die immer innerhalb von einer ms durchrennt und eine zum senden von Daten, die soviele Daten verschickt wie möglich. Leider musste dafür etwas an der Schnittstelle zwischen Bricks und Brickelt Plugins geändert werden, was zu den oben beschriebenen Inkompatibilitäten führte.

Brick Produktion und neue Produkte

Ersteinmal: Entschuldigung für die lange Zeit in der wir nichts geschrieben haben.

Leider hat die Bestückung der neuen Produkte noch nicht beginnen können. Wir ihr euch sicher vorstellen könnt, hängen wir von den Bauteillieferanten ab. Einer dieser Lieferanten hat das geplante Versanddatum immer wieder verschoben sobald das Alte verstrichen war. Zum Glück haben wir nun eine Tracking-Nummer und die Teile sollten am Montag ankommen. Sobald die Teile angekommen sind, werden wir direkt mit der Produktion starten. Wie in dem letzten Beitrag beschrieben wird es etwas dauern, bis alle Produkte produziert sind.

Entschuldigt vielmals die lange Wartezeit! Wir sind auch sehr unglücklich darüber.

IMU und Chibi

Die IMU Brick und Chibi Extension Implementierungen sind nun fertig und getestet. Ab jetzt gibt es das IMU Brick in unserem Shop zu kaufen, die Chibi Extension wird folgen sobald es wieder neue Master Bricks gibt (Extensions sind nicht sonderlich nützlich ohne Master Bricks).