Puh! Wir haben gestern Abend/Nacht noch einen Großteil der offenen IMU Brick Bestellungen verpackt und die Versandemail sollte auch schon raus sein.
Diese lange Verzögerung tut uns wirklich leid! Wir werden in Zukunft Produkt die wir das erste mal in großen Stückzahlen machen erst in den Shop stellen wenn wir sie Versandfertig hier liegen haben. Die Gyroskop/Beschleunigungssensor/Magnetometer ICs haben ein Quad Flat No Leads Package (QFN), d.h. die Pads sind unter dem Chip. Lötbrücken können also nach dem löten nicht mehr optisch erkannt werden. Damit gab es leider einige Probleme, die zu weiteren Verzögerungen geführt haben (die IMU Bricks mussten geröntgt werden).
Es sollten alle IMU Brick Bestellungen als versandt markiert sein in denen kein Dual Relay Bricklet drin ist. Diese sind uns leider gestern Abend unerwarteterweise ausgegangen. Das ist aber nicht weiter schlimm, wir kriegen heute Abend einen Schub neue!
Bei der automatischen Kalibrierung hatten wir Probleme das Magnetfeld der Servomotoren vernünftig rauszurechnen (dies ist definitiv möglich und wir werden das auch auf Dauer tun). Damit sich das ganze nicht noch mehr verzögert haben wir bei den ersten 250 IMUs die Magnetometer erstmal schnell von Hand kalibriert. Die Präzision hat da sicher drunter gelitten, dies ist aber auch nicht weiter schlimm. Bei den allermeisten Anwendungsfällen muss das Magnetometer sowieso neu kalibriert werden (IMU wird in der nähe von einem Motor o.ä. betrieben).
Und das versprochene Video:
Die Hardware basiert zu 100% auf den von Sebastian O.H. Madgwick veröffentlichten “Gimbal Komponenten”. Die Servos und Halter sind von Servo City und die Steuerung erfolgt natürlich über ein Servo Brick. Der Code für die Kalibrierung ist im IMU Brick git.