In den letzten Tagen haben wir einige der am öftesten angefragten API Erweiterungen für vorhandene Bricks und Bricklets implementiert:
get_chip_temperature (Temperatur vom Mikrocontroller auslesen, verfügbar auf allen Bricks).
reset (Software Reset von Mikrocontroller und Stack, verfügbar auf allen Bricks).
monoflop (Dual Relay Bricklet)
USB Hotplug (Es ist jetzt möglich den USB Stecker in den Master eines Stacks zu stecken, während der Stack schon per Step-Down Power Supply mit Strom versorgt wird. Der Stack startet neu und registriert sich dann ganz normal am PC).
Minimale Periode vom Servo Brick ist jetzt 1us (war vorher 2000us).
Zeitbasis vom Stepper Brick ist jetzt konfigurierbar (Dies erlaubt z.B. so etwas wie “ein Schritt pro 2,5 Sekunden”).
get_all_data/all data Callback (Erlaubt alle wichtigen Nachrichten vom Stepper Brick auf einmal zu bekommen).
new_state Callback (Benachrichtigung bei Statusänderung vom Stepper Brick, es lässt sich damit z.B. herausbekommen wann der Schrittmotor seine volle Geschwindigkeit erreicht hat).
Und viele kleine Verbesserungen am Brick Viewer.
Alle Änderungen und Links zu den neuen Version können im Veröffentlichungs-Thread auf tinkerunity gefunden werden.