Um einen Benutzerkonfigurierbaren Decay Modus zu erlauben, hatten wir Synchronous Rectification (SR) standardmäßig eingeschaltet in der Stepper Brick Firmware. Mit aktivierter SR wird die Effizienz erhöht indem Dioden ersetzt werden durch aktiv kontrollierte MOSFETs. Ohne SR ist es nicht möglich unterschiedliche Decay Modi zu benutzen, es wird automatisch Fast Decay verwendet.
Nachdem wir einen defekten Stepper Brick bei einem Kunden ausgetauscht hatten und der Ersatz sich auch wieder selbst zerstörte, mussten wir uns dies genauer angucken. Stellt sich heraus: Es ist keine gute Idee große Schrittmotoren mit hoher Induktivität mit aktivierter SR zu benutzen. Wir konnten Stepper Bricks reproduzierbar zerstören mit einem 3A Nanotec Schrittmotor wenn er mit über 40000 Schritten pro Sekunde betrieben wurde. Der gleiche Motor funktionierte problemlos über lange Testperioden mit deaktivierter SR.
Zugegeben, der Schrittmotor den wir verwendet haben war ein wenig über der Spezifikation des Stepper Bricks. Trotzdem darf das eigentlich nicht passieren.
Um auf der sicheren Seite zu sein haben wir in der neuesten Stepper Brick Firmware eine API zum an- und ausstellen der SR hinzugefügt und sie standardmäßig deaktiviert: http://download.tinkerforge.com/firmwares/bricks/stepper/.
Wenn ein Stepper Brick mit einem Schrittmotor verwendet werden soll der nahe am Maximum der Spezifikation ist und er mit einer hohen Geschwindigkeit betrieben werden soll, empfehlen wir die SR nicht zu aktivieren!