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Performance DC Bricklet

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Performance DC Bricklet

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  • Steuert einen Gleichstrommotor mit max. 36V und 10A (kontinuierlich)
  • Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung können gesteuert werden
  • Zwei konfigurierbare optisch isolierte GPIOs für Endstopps o.ä.
  • Status-, Error- und Richtungs-LEDs
  • Übertemperatur- und Überstrom-Callbacks konfigurierbar
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Beschreibung

Details

Beschreibung

Mit dem DC Brick kann ein Gleichstrommotor (max. 36V und 10A (kontinuierlich)) gesteuert werden. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglicht das Steuern der Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors. Zusätzlich kann der Fahrmodus zwischen Fahren/Bremsen und Fahren/Leerlauf umgeschaltet werden (siehe Fahrmodus).

Neben Methoden zum Steuern des angeschlossenen Motors bietet die API Möglichkeiten zur Messung des Stromverbrauchs und der Versorgungsspannung. Im Falle einer Überhitzung oder Überspannung können Callbacks ausgelöst werden, so dass auf diese im eigenen Programm reagiert werden kann.

Das Bricklet kommt mit zwei optisch isolierten Eingängen die als Endstopps konfiguriert werden können.

Sechs nutzerkonfigurierbare Status-KEDs zeigen den GPIO-Status, die Motorichtung, Fehlerzustände und mehr.

Technische Spezifikation

EigenschaftWert
Stromverbrauch 60mW (12mA bei 5V) ohne Motor
   
Maximaler Motorstrom Kurzzeitig: 10A (kontinuierlich)
Minimale/Maximale Eingangsspannung 6V/36V
PWM Frequenz Einstellbar, 1-50kHz, Standard 20kHz
Geschwindigkeit -32767 bis 32767, Rückwärts nach Vorwärts, 0=Stopp
Beschleunigung 0 bis 65535, Geschwindigkeit/s, Inkrement für Geschwindigkeit/s
   
Abmessungen (B x T x H) 80 x 80 x 22mm (3.15 x 3.15 x 0.87")
Gewicht 50g

Lieferumfang

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