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IMU Bricklet 3.0

IMU Bricklet 3.0

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IMU Bricklet 3.0

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Voll ausgestattete IMU/AHRS mit 9 Freiheitsgraden (je 3-Achsen Beschleunigungssensor, Kompass, Gyroskop)
Keine akkumulierenden Fehler, kein Gimbal Lock!
Werkskalibriert, automatische durchgehende Selbstkalibrierung während des Betriebs
Berechnet Quaternionen, lineare Beschleunigung, Schwerkraftvektor sowie unabhängige Gier- (Heading), Roll- und Nick- (Pitch) Winkel

Bricklet*: IMU Bricklet 3.0 +54,99 €
Menge:
Bricklet Kabel 7p-7p
für Master Brick 3.1, HAT (Zero) Brick und Isolator Bricklet [Hilfe?]: Menge:
Befestigungskit / Gehäuse: Menge:

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Beschreibung

Details

Das IMU Bricklet 3.0 bietet die gleiche Funktionalität wie das IMU Brick 2.0, allerdings im Formfaktor eines Bricklets.

Das IMU Bricklet 3.0 ist mit je einem 3-Achsen Beschleunigungssensor, Magnetfeldsensor (Kompass) und Gyroskop ausgestattet und arbeitet als Inertialsensor. Dieser kann 9 Freiheitsgrade messen und berechnet Quaternionen sowie auch unabhängige Gier-, Roll- und Nick-Winkel. Es ist ein vollständiges Attitude and Heading Reference System.

Die API, verfügbar für viele Programmiersprachen, erlaubt den Zugriff auf die berechneten Daten sowie auf die Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeiten für die drei Achsen. Wenn die Quaternionen-Darstellung benutzt wird, ist das IMU Bricklet 3.0 Gimbal Lock frei (im Gegensatz zur Euler-Winkel Darstellung).

Technische Spezifikation

Eigenschaft	Wert
Sensor	BNO055
Stromverbrauch	95mW (19mA bei 5V)

Beschleunigungs-, Magnetfeld-, Winkelgeschwindigkeitsauflösung	14Bit, 16Bit, 16Bit
Auflösung der Gier- (Heading), Roll-, Nick- (Pitch) Winkel	0,0625° Schritte
Quaternionenauflösung	16Bit
Abtastrate	100Hz

Abmessungen (B x T x H)	25 x 25 x 5mm (0,98 x 0,98 x 0,19")
Gewicht	3g