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Servo Bricklet 2.0

Servo Bricklet 2.0

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Servo Bricklet 2.0

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Verfügbarkeit: Auf Lager

Steuert bis zu 10 RC Servos
Brushless Motoren über externe ESCs ebenfalls steuerbar
Einstellbare Periode und Pulsweite
Benutzt Motion Planning für ruckelfreie Bewegungen
Position und Geschwindigkeit/Verzögerung können konfiguriert werden
Strommessung auf jedem individuellen Servo-Kanal

Bricklet*: Servo Bricklet 2.0 +40,00 €
Menge:
Bricklet Kabel 7p-7p
für Master Brick 3.1, HAT (Zero) Brick und Isolator Bricklet [Hilfe?]: Menge:
Bricklet Kabel 7p-10p
für Master, IMU, (Silent) Stepper, DC und Servo Brick [Hilfe?]: Menge:
Befestigungskit / Gehäuse: Menge:

* Pflichtfelder

Menge

Beschreibung

Details

Beschreibung

Das Servo Bricklet 2.0 kann bis zu 10 RC Servos steuern. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglichen das Steuern der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerng der angeschlossenen Servos. Motion Planning wird genutzt um neue Positionen ruckelfrei anzufahren. Zusätzlich kann die PWM (Pulsweite und Preiod) jedes Servos einzeln konfiguriert werden.

Modellbau-Fahrtenregler (Electronic Speed Controller - ESC) können anstatt der Servos angeschlossen werden und ermöglichen es andere Motoren, wie z.B. Brushless Motoren, zu steuern. Es muss nur der richtige ESC abhängig vom Motor gewählt werden, so dass auch Motoren mit einem Stromverbrauch von 150A und mehr steuerbar sind.

Die Versorgung der Servos erfolgt über eine externe Stromversorgung (schwarze Stromversorgungsbuchse). Die Eingangsspannung wird direkt mit den Servos verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft	Wert
Stromverbrauch	75mW (15mA at 5V)
Eingangsspannung	5V-24V (wird direkt mit den Servos verbunden)

Ausgangsperiode*	1µs - 65535µs
Pulsweite*	1µs - 65535µs
Geschwindigkeit*	0 - 500000 °/100s
Beschleunigung*	0 - 500000 °/100s²
Verzötgerung*	0 - 500000 °/100s²

Abmessungen (B x T x H)	40 x 40 x 10mm (1,57 x 1,57 x 0,39")
Gewicht	9g