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Nach einer langen Entwicklungsphase haben wir heute den Silent Stepper Brick veröffentlicht.

Bisher ist es nur möglich gewesen mit dem Stepper Brick Schrittmotoren zu steuern. Mit dem Silent Stepper Brick bieten wir ab heute eine Alternative an. Im Vergleich zum Stepper Brick bietet der Silent Stepper Brick einen Modus um Motore lautlos zu bewegen und bietet eine Auflösung von 1/256 Schritten.

Der Silent Stepper Brick hat 3 Modi.

• Stealth Mode: Vollständig Lautlos
• Coolstep Mode: Energie Optimierungen
• Classic Mode: Maximaler Drehmoment

Im Stealth Modus wird der Schrittmotor nahezu lautlos mit so wenig Vibration wie möglich betrieben. Der Modus ist nutzbar für niedrige bis mittlere Geschwindigkeiten. Im Coolstep Modus wird der Stromverbrauch automatisch reduziert, falls wegen geringer Last nicht die volle Leistung notwendig ist. Damit wird sichergestellt, dass so wenig Wärme wie möglich produziert wird. Ist ein maximaler Drehmoment notwendig, so kann der Silent Stepper Brick im Classic Modus betrieben werden. Dieser Modus ist sehr ähnlich zu der Art, wie der Stepper Brick Motoren ansteuert.

Für die drei Modi können Geschwindigkeits-Grenzwerte definiert werden. Erreicht die Motorgeschwindigkeit einen dieser Grenzwerte, wechselt der Brick von einem Modus in einen anderen. Normalerweise wird dies benutzt um lautlos im Stillstand oder bei niedrigen Geschwindigkeiten zu sein (Stealth Modus) aber für schnelle Motorgeschwindigkeiten das maximale Drehmoment zu haben (Classic Mode).

Ein weitere Besonderheit ist der sogenannte Stallguard. Mit Stallguard kann genutzt werden um die Motorlast zu messen und eine drohende Blockierung des Motors zu erkennen. Im Coolstep Modus ist Stallguard automatisch aktiviert um den Motorstrom an die aktuelle Motorlast anzupassen.

Mit der kleinen Schrittgröße von bis zu 1/256-Schritten können Schrittmotore extrem gleichmäßig und präzise bewegt werden. Sollen hohe Geschwindigkeiten, wie zum Beispiel 10000 Voll-Schritte pro Sekunde, erreicht werden wäre eine Schrittgröße von 1/256-Schritten nicht machbar. Dazu wären nämlich 2.560.000 Schritte pro Sekunde notwendig. Das von uns festgelegte Limit für den Silent Stepper Brick liegt bei 65535 Schritten pro Sekunde. Für Anwendungen die hohe Geschwindigkeit und kleine Schritte benötigen bietet der Brick aber eine Schritt-Interpolation. Wird diese aktiviert, so kann der Motor mit 10000 Voll-Schritten bewegt werden, der Treiber führt diese intern aber mit 1/256 Subschritten aus.

Der Silent Stepper Brick ist ab sofort in unserem Shop für 59,99€ inkl. MwSt. verfügbar.

Wir haben auch ein kleines Geräuschvergleichsvideo gemacht:

tl;dr: Seit mitte März kommen die Befestigungskits mit Plastik-Unterlegscheiben welche ein einfacheres und stabileres Zusammenschrauben von Stapeln erlauben.

In der Vergangenheit konnte man einen Stapel nie fest mit den Abstandshaltern des 12mm Befestigungskits zusammenschrauben, da der Abstand zwischen zwei Bricks ca. 12,3-12,4mm beträgt. Es wäre zwar für uns möglich gewesen Abstandshalter mit der exakt passenden Größe zu bestellen, allerdings hatten Tests ergeben, dass der Abstand leicht variieren kann (+-0,1mm). Wir vermuten dass dies zustande kommt, da die Board-To-Board-Stecker nie 100% gleich aufgelötet sind (sie können mehr oder weniger auf dem Zinn "aufschwimmen") und auch Materialtoleranzen besitzen.

Um diese Problematik zu umgehen haben wir jetzt passende Plastik-Unterlegscheiben anfertigen lassen. Diese haben die exakt passende Größe für den Durchschnittsabstand, man kann sie aber problemlos um 0,05mm beim Festschrauben zusammendrücken. Toleranzen können so ausgeglichen werden (dies war mit den Metallunterlegscheiben nicht möglich). Zusätzlich haben Sie den Vorteil elektrisch nicht-leitend zu sein.

Wir empfehlen die Unterlegscheiben auf die Oberseite der Bricks zu legen und mit den Abstandshaltern festzuschrauben, siehe unten.

Das Tinkerforge Baukastensystem ist aktuell auf der Didacta in Stuttgart zu sehen. Auf dem Stand der Rink GmbH, die unter anderem Notebook- und Tabletwagen herstellen, sind unsere Module ausgestellt. Diese Wagen werden unter anderem von (Hoch-) Schulen eingesetzt um ganze Klassensätze von Notebooks und Tablets zu lagern und zu laden. Auf der Messe stellt die Rink GmbH ihre Neuentwicklung vor, die sogenannte "IT experience box". Dies ist ein rollbarer Wagen in dem verschiedene Hardwarekomponenten samt Werkzeug für Projekte im Bereich IT untergebracht werden können. Der Wagen ist mit Raspberry Pi's, tragbaren Monitoren, diversen Tinkerforge Modulen, sowie vordefinierten Experimenten ausgestattet. Jedes Experiment besteht aus einer beschrifteten Kunstoffplatte auf denen die notwendigen Komponenten angebracht werden. Für jedes Experiment gibt es eine Aufbauanleitung und Beispielcode. Die Stromversorgung kann per Netzteil oder mitgelieferten Powerbanks erfolgen. Diese finden natürlich ebenfalls Platz in dem Transportwagen.

Der Stand befindet sich in Halle 4.F14 und ist noch bis Samstag besuchbar.

Mit Firmware Version 2.1.0 unterstützt die WIFI Extension 2.0 jetzt Mesh-Netzwerke.

Mit aktiviertem Mesh Modus können viele Stapel mit WIFI Extension 2.0 zusammen betrieben werden, wobei nur einer der Stapel in Reichweite eines WLAN Routers sein muss.

Die WIFI Extensions können beliebig bewegt werden und sie können innerhalb/außerhalb der Reichweite zueinander sein, das Mesh wird automatisch beibehalten.

Die Konfiguration ist sehr einfach. Die WIFI Extension muss in den Mesh-Modus versetzt werden und dann können Gruppen-Prefix/ID sowie Mesh Gateway IP/Port vergeben werden.

Die folgenden Software Versionen sind notwendig um die neue Mesh-Funktionalität zu nutzen:

• WIFI Extension 2.0 Version 2.1.0,
• Master Brick Version 2.4.2,
• Brick Daemon Version 2.3.0 und
• Brick Viewer Version 2.3.7.

tl;dr: Eine Serverumstellung findet am Donnerstag den 12. Januar 2017 ab 08:00 Uhr statt. Bitte stellt euch auf eine Downtime vom bis zu 8-10 Stunden ein.

Nachdem wir gestern bereits über Änderungen am Baukastensystem gesprochen haben, wollen wir heute unsere neue Homepage vorstellen:

Aus Nutzersicht ändert sich inhaltlich nicht viel, die Startseite sowie die “Erklärseiten” für Neukunden wurden neu gestaltet und verbessert. Die restlichen Inhalte sind im wesentlichen gleich geblieben.

Überraschenderweise kommen mittlerweile ~30% der Besucher auf unserer Seite über Smart Phones oder Tablets. Dies ist vor allem überraschend da unsere Produkte ja normalerweise von einem Desktop PC aus benutzt/programmiert werden. Daher ist die neue Homepage, vor allem der Shop und die Dokumentation, nun viel einfacher von Mobilgeräten aus bedienbar.

Technisch wird sich auf der neuen Seite einiges ändern. So nutzen wir ein komplett neues CMS, was uns das erstellen von neuen Inhalten und Blogeinträgen und ähnliches erheblich vereinfachen wird. Des weiteren zieht die Domain “tinkerforge.com” auf einen neuen Server um. Womit wir eine physikalische Trennung zwischen tinkerforge.com, mailserver, brickv.com/iot-remote.com und tinkerunity.org haben. Falls die Besucherzahlen steigen und es in Zukunft zu Engpässen kommt ist es mit dem neuen System auch sehr einfach einzelne Datenbanken und Homepageteile auf weitere Server aufzuteilen.

Um die Umstellung durchzuführen müssen wir unsere komplette Nutzerdatenbank migrieren (dies hat in Tests ca. 4 Stunden gedauert). Zusätzlich müssen wir den DNS Eintrag von tinkerforge.com auf einer neue IP umleiten. Bis sich der neue Nameservereintrag herumgesprochen hat wird natürlich nochmal einige Zeit vergehen (ca. 6 Stunden). Unser Mailserver bleibt auf der alten IP und sollte entsprechend in der ganzen Zeit erreichbar bleiben.

Die Umstellung findet am Donnerstag den 12. Januar 2017 ab 08:00 Uhr statt. Bitte stellt euch auf eine Downtime vom 8-10 Stunden ein.