Programmierschnittstelle¶

Die Programmierschnittstelle verwendet vorprogrammierte Geräte (Bricks und Bricklets) die von einem (Embedded-) PC, Tablet oder Smartphone aus gesteuert werden können. Jedes Gerät hat seine eigene eindeutige Identifikationsnummer (UID).

Der Benutzer ruft eine Funktion, implementiert in den API Bindings, für ein Gerät das mit seiner UID spezifiziert wird, auf. Diese Funktion erzeugt dann wiederum ein TCP/IP Datenpaket, welches dann zu dem Brick mit der entsprechenden UID geschickt wird.

Ist das Brick per USB mit einem Computer verbunden, so muss noch ein Programm Brick Daemon genannt installiert werden. Es dient als Übersetzer zwischen TCP/IP und USB. Manche Master Extensions können genutzt werden um auf diesen Computer zu verzichten. Sie können direkt TCP/IP Pakete annehmen. Ein Beispiel hierfür ist die WIFI Extension.

Nachdem von einem Brick ein Paket empfangen wurde, führt dieser die im Datenpaket definierte Funktion aus. Zum Beispiel beim Aufruf von getTemperature() liest der Brick die Temperatur des Temperatursensors aus und schickt diese in einem Datenpaket zurück. Der Funktionsaufruf des Benutzers blockiert bis die Antwort vom Brick eingetroffen ist und gibt dann die gemessene Temperatur zurück.

Falls eine Bricklet Funktion aufgerufen wird, wird das Datenpaket an den Brick geschickt an dem das Bricklet angeschlossen ist. Dieser Brick führt dann die entsprechende Funktion aus.

Die Bricklet Funktion ist anfangs im EEPROM des Bricklets, zusammen mit anderen Daten wie die UID (zusammen genannt Plugin), gespeichert. Beim Booten wird diese Funktion, zusammen mit anderen, in den Flash des angeschlossenen Bricks geladen (positionsunabhängiger Code). Beim Aufruf kann diese Funktion nun, genauso wie jede andere Brick Funktion, aus dem Flash ausgeführt werden. Dieser Ansatz ermöglicht es eine Kompatibilität zwischen allen Bricks und Bricklets herzustellen.

Diese Programmierschnittstelle ist für Windows, Linux und macOS sowie mobile Betriebssystem wie Android, iOS und Windows Phone verfügbar.