Technische Daten¶
Diese Seite gibt eine kurze Beschreibung aller Stecker. Weitere Informationen sind in den Schaltplänen für jedes Produkt und den KiCad Bibliotheken zu finden.
Stapelstecker¶
Jeder Brick hat zwei Arten von Stapelsteckern:
- Stapeldatenstecker: Verwendet für den Datenaustausch zwischen Bricks.
- Stapelstromversorgungsstecker: Versorgt Bricks und angeschlossene Bricklets, Motoren, Servos usw.
Stapeldatenstecker¶
| Beschreibung | Signal | Pin | Pin | Signal | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| Stack SPI: MasterIn SlaveOut | SPI-MISO | 01 | 02 | I2C-SDA/TDI | Stack I2C: Serial Data/ JTAG-TDI |
| Stack SPI: MasterOut SlaveIn | SPI-MOSI | 03 | 04 | I2C-SCL/TDO | Stack I2C: Serial Clock/ JTAG-TDO |
| Stack SPI: Clock | SPI-SCLK | 05 | 06 | SEL-0 | Stack Select 0 |
| Reset Signal | RESET | 07 | 08 | SEL-1 | Stack Select 1 |
| Stack Detect/JTAG-TMS | DETECT/TMS | 09 | 10 | SEL-2 | Stack Select 2 |
| Stack Synchronization/ JTAG-TCK | SYNC/GP/TCK | 11 | 12 | SEL-3 | Stack Select 3 |
| Extension SPI: MasterIn SlaveOut | EX-SPI-MISO | 13 | 14 | SEL-4 | Stack Select 4 |
| Extension SPI: MasterOut SlaveIn | EX-SPI-MOSI | 15 | 16 | SEL-5 | Stack Select 5 |
| Extension SPI: Clock | EX-SPI-SCLK | 17 | 18 | SEL-6 | Stack Select 6 |
| Extension 0: General Purpose 0/ Interrupt 0 | EX-0-GP-0/nINT0 | 19 | 20 | SEL-7 | Stack Select 7 |
| Extension 0: General Purpose 1/ Interrupt 1 | EX-0-GP-1/nINT1 | 21 | 22 | EX-SEL-0 | Extension Select 0 |
| Extension 0: General Purpose 2/ Interrupt 2 | EX-0-GP-2/nINT2 | 23 | 24 | EX-SEL-1 | Extension Select 1 |
| Extension 1: General Purpose 0 | EX-1-GP-0 | 25 | 26 | EX-SER-RXD | Extension Serial Interface: RXD |
| Extension 1: General Purpose 1 | EX-1-GP-1 | 27 | 28 | EX-SER-TXD | Extension Serial Interface: TXD |
| Extension 1: General Purpose 2 | EX-1-GP-2 | 29 | 30 | EX-SER-RTS | Extension Serial Interface: RTS |
Alle Signale sind 3,3V basiert.
Beschreibung¶
- Stack SPI: Der SPI Bus für Kommunikation zwischen Brick und Master Brick.
- JTAG: Debug-Schnittstelle, überschneidet sich mit anderen Signals. JTAG darf nicht verwendet werden, wenn der Brick Teil eines Stapels ist.
- Reset: Signal um eine Brick zurückzusetzen, durch den Stapel durchgeschleift so dass alle Bricks gleichzeitig zurückgesetzt werden.
- Stack Detect: Signal um die Anwesenheit eines Master Bricks zu erkennen. Alle Bricks außer dem Master Brick haben dieses Signal durchverbunden und prüfen es auf logisch 1 um Stapelteilnahme zu erkennen. Der Master Brick hat dieses Signal nicht durchverbunden, sondern setzt es im oberen Stapeldatenstecker auf Ausgang mit logisch 1 und im unteren Stapeldatenstecker auf Eingang mit Pull-Down. Dadurch kann der Master an einem logisch 0 Signal im unteren Stapeldatenstecker erkennen ob er der unterste Teilnehmer im Stapel und somit Master des Stapels ist.
- Stack Synchronization: Dieses Signal wird vom Master Brick verendet um Aktionen andere Bricks im Stapel zu synchronisieren.
- Extension SPI Der SPI Bus für Kommunikation zwischen Master Brick und Master Extensions.
- Extension General Purpose 0,1 mit 0,1,2: Drei General Purpose Signal pro Master Extension können vom Master Brick verwendet werden um die Master Extensions zu steuern. Die Verwendung hängt von der aufgesteckten Master Extension ab.
- Interrupt 0,1,2: Interrupt Ausgänge, die Verwendung hängt von der Konfiguration ab.
- Stack I2C: Der I2C Bus für Kommunikation zwischen Master Brick und Master Extensions sowie anderer Bricks im Stapel.
- Select 0-7: Bis zu acht Adressleitungen über die der Master des Stapels bis zu acht Teilnehmer im Stapel auswählen kann. Ein Brick darf nur dann auf Nachrichten antworten, wenn seine Adressleitungen gewählt ist (Select = logisch 0). Jeder Brick verwendet das erste Select Signal in seinem unteren Stapeldatenstecker als seine Adressleitung. Die anderen Adressleitungen sind im Stecker versetzt durchverbunden, so dass die zweite Adressleitung im unteren Stapeldatenstecker mit der ersten Adressleitung im oberen Stapeldatenstecker verbunden ist. Dadurch haben die ersten acht Bricks über dem Master des Stapels ihre eigenen Adressleitungen. Alle Bricks darüber können nicht mehr adressiert werden und somit nicht mit dem Master des Stapels kommunizieren.
- Extension Select 0,1: Wird vom Master des Stapels verwendet um Master im Stapel auszuwählen. Die Funktion und Aufbau ist gleich den Adressleitungen für Bricks. Dadurch können die ersten zwei Master Extensions im Stapel mit dem Master des Stapels kommunizieren.
- Extension Serial Interface: Serielle Schnittstelle zwischen Master Brick und Master Extension.
Stapelstromversorgungsstecker¶
| Funktion | Pin | Pin | Funktion |
|---|---|---|---|
| PGND | 01 | 02 | PVCC |
| PGND | 03 | 04 | PVCC |
| PGND | 05 | 06 | PVCC |
| PGND | 07 | 08 | PVCC |
| PGND | 09 | 10 | PVCC |
| PGND | 11 | 12 | PVCC |
| PGND | 13 | 14 | PVCC |
| PGND | 15 | 16 | PVCC |
| PGND | 17 | 18 | PVCC |
| PGND | 19 | 20 | PVCC |
| GND | 21 | 22 | 5V |
| GND | 23 | 24 | 5V |
| GND | 25 | 26 | 5V |
| GND | 27 | 28 | 3V3 |
| Current | 29 | 28 | Voltage |
Beschreibung¶
- PGND: Stapelmassesignal.
- PVCC: Stapelstromversorgung (max. 27V, 0,5A per Pin, 5A gesamt), durch Stromversorgung bereitgestellt.
- GND: Gemeinsames Massesignal.
- 5V: 5V Stromversorgung (max. 0,5A per Pin, 1,5A gesamt), bereitgestellt durch jeden Brick (per USB) oder Stromversorgungen. Da die USB Spannung vom verwendeten PC/USB Hub abhängt können die 5V an diesem Pin nicht garantiert werden bei Versorgung über USB.
- 3V3: Bereitgestellt durch jeden Brick. Wird durch einen DC/DC Wandler (5V -> 3V3) auf der Platine erzeugt.
- Current: Signal zur Messung des Stromverbrauchs über die Stromversorgung (max. 3,3V). Kann von Master Bricks verwendet werden.
- Voltage: Signal zur Messung der externen Versorgungsspannung der Stromversorgung (max. 3,3V). Kann von Master Bricks verwendet werden.
Bricklet Stecker (10 Pol)¶
| Pin | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| 01 | 5V | 5V Signal, verbunden mit 5V des Stapels |
| 02 | GND | Masse |
| 03 | 3V3 | 3,3V bereitgestellt vom Brick |
| 04 | SCL | I2C Serial Clock |
| 05 | SDA | I2C Serial Data |
| 06 | ADDR | Adressleitung (logisch 0 oder 1) um Bricklets für I2C Kommunikation auszuwählen |
| 07 | IO_1/AD | I/O 1 mit Analog-Digital-Wandler Fähigkeit |
| 08 | IO_2 | I/O 2 |
| 09 | IO_3 | I/O 3 |
| 10 | IO_4 | I/O 4 |
Falls nicht anders angegeben, sind alle Signale 3,3V basiert.
Bricklet Stecker (7 Pol)¶
| Pin | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| 01 | 5V | 5V Signal, verbunden mit 5V des Stapels |
| 02 | GND | Masse |
| 03 | 3.3V | 3,3V bereitgestellt vom Brick |
| 04 | CS | SPI Chip Select |
| 05 | CLK | SPI Serial Clock |
| 06 | MOSI | SPI Master Output, Slave Input |
| 07 | MISO | SPI Master Input, Slave Output |
Falls nicht anders angegeben, sind alle Signale 3,3V basiert.
USB Stecker¶
| Pin | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 5V |
| 2 | D- | Data - |
| 3 | D+ | Data + |
| 4 | GND | Masse |
Die 5V Versorgung über USB muss zwischen 4,8V und 5,7V liegen.