Starterkit: Kameraschlitten¶

Automatic Power Control¶

Wenn "Automatic Power Control" aktiviert ist, dann aktiviert die Demo automatisch die Stromversorgung des Schrittmotors nur dann, wenn der Wagen sich zu einer neuen Position bewegen soll. Die Stromversorgung wird automatisch wieder deaktiviert sobald der Wagen die neue Position erreicht hat. Dadurch werden der Stromverbrauch und die Motorgeräusche reduziert, wenn der Wagen sich nicht bewegt.

Daraus ergibt sich, dass der Wagen nicht aktiv durch den Schrittmotor in der aktuelle Position gehalten wird, wenn sich der Wagen gerade nicht bewegt. Dies ist kein Problem solange der Kameraschlitten in einem waagerechten Aufbau verwendet wird. Aber in einem geneigtem oder senkrechtem Aufbau wird der Wagen von der Schwerkraft bewegt werden. In diesem Fall kann "Automatic Power Control" abgeschaltet werden, um den Schrittmotor durchgehend mit Strom zu versorgen und den Wagen durchgehend in seiner Position zu halten.

gphoto2 Support¶

Üblicherweise funktioniert gphoto2 direkt unter Linux, benötigt aber etwas Vorbereitung unter Windows und macOS.

Unter Windows hat der "Time Lapse" Tab oben einen weiteren Knopf namens "Start Zadig". Zadig kann einen USB Treiber für eine angeschlossenen Kamera installieren, so dass gphoto2 mit der Kamera kommunizieren kann:

• Schließe die Kamera an USB an.
• Klicke auf den "Start Zadig" Knopf.
• Wähle in Zadig die angeschlossenen Kamera aus. Möglicherweise wird diese als "Digital Still Camera" aufgeführt.
• Klicke auf den "Replace Driver" Knopf in Zadig.
• Schließe Zadig sobald der Treiber ersetzt wurde.

Jetzt sollte gphoto2 mit der Kamera kommunizieren können. Um den installierten Treiber wieder zu entfernen muss im Windows Geräte-Manager die Kamera ausgewählt und auf den "Deinstallieren" Knopf geklickt werden. Danach die Kamera von USB abstecken und wieder anstecken. Windows sollte jetzt wieder den vorherigen Treiber verwenden.

Auf macOS hat der "Time Lapse" Tab oben zwei weitere Knöpfe namens "Enable" und "Disable". Diese deaktivieren und aktivieren macOS eigene Behandlung für USB Kameras, die mit gphoto2 kollidiert. Klicke auf den "Enable", um gphoto2 zu benutzen. Klicke auf den "Disable" Knopf, wenn gphoto2 nicht mehr gebraucht wird und macOS eigene Behandlung für USB Kameras wieder aktiviert werden soll.

Timing and Bewegung¶

Nach einem Klick auf den "Start" Knopf bewegt sich der Wagen zur "Start Position" und wartet dort für "Initial Delay" Sekunden bevor der Auslösebefehl das erste Mal ausgeführt wird. Danach bewegt sich der Wagen zur nächsten Position und wartet dort für "Interval" Sekunden bevor der Auslösebefehl erneut ausgeführt wird. Dieser Ablauf wiederholt sich bis der Auslösebefehl "Image Count" ausgeführt wurde und die "End Position" erreicht ist, oder auf den "Abort" Knopf geklickt wurde.

Bei der Abarbeitung der initialen Verzögerung und des Intervalls wird die Zeit berücksichtigt, die die Ausführung des Auslösebefehls und die Bewegung des Wagens zur nächsten Position benötigt. Dadurch kann ein möglichst genaues Timing erreicht werden, so lange die Zeit für die Ausführung des Auslösebefehls und die Bewegung des Wagens zur nächsten Position nicht länger dauert als das eingestellte Intervall.

Die Geschwindigkeit und (De-)Beschleunigung des Wagens kann auf dem "Linear Motion" Tab eingestellt werden.

Industrial Quad Relay Bricklet als Auslöser¶

Viele Kameras unterstützen Kabelauslöser die im wesentlichen einfache Schalter sind. Ein Industrial Quad Relay Bricklet kann als Schalter für einen Kabelauslöser verwendet werden, anstatt gphoto2 als Auslöser zu verwenden.

Die Canon EOS Kameraserie verwendet eine 3-polige 2,5mm Stereo-Klinkenbuchse als Anschluss für einen Kabelauslöser mit Fokusier- und Auslösefunktion. Eine detaillierte Übersicht über die genau Anschlussbelegung der Canon EOS Kameras und anderer Kameraserien gibt es hier. Mit einem passendem Kabel und einem Industrial Quad Relay Bricklet haben wir uns unseren eigenen Kabelauslöser gebaut:

Ein Auslöse-Skript für ein Industrial Quad Relay Bricklet kann hier heruntergeladen werden. Um es nutzen zu können müssen Python und die Python API Bindings installiert sein. Seine Kommandozeilen-Syntax ist wie folgt:

python <path>/trigger_iqr.py <host> <port> <iqr-uid> <relay> <trigger-duration> <wait-duration>

Hier ein Beispiel für ein Industrial Quad Relay Bricklet mit UID n5d erreichbar unter localhost an Port 4223. Das Auslöse-Skript wurde zuvor auf Karls Windows Desktop heruntergeladen:

python C:/Users/Karl/Desktop/trigger_iqr.py localhost 4223 n5d 0 50 1000

Der Auslöse- und Masse-Pin des Kabelauslöser sind an Relais 0 angeschlossen. Das Relais verbindet für 50 Millisekunden die beiden Pins. Danach wartet das Skript für 1000 Millisekunden, um der Kamera Zeit zu geben, das aufgenommene Bild zu verarbeiten und zu speichern.

RED Brick Programm als Auslöser¶

Wenn der Zeitrafferaufbau einen RED Brick beinhaltet, dann kann auch ein anderes RED Brick Programm für die Auslöselogik sorgen. Ein Auslöse-Skript dafür kann hier hier heruntergeladen werden. Seine Kommandozeilen-Syntax ist wie folgt:

python <path>/trigger_red.py <host> <port> <red-uid> <program-identifier> <wait-duration>

Hier ein Beispiel für ein RED Brick mit UID 3JpHZL erreichbar unter localhost an Port 4223, dass das Programm trigger-example einmal startet und danach 1000 Millisekunden wartet. Die Demo für das RED Brick beinhaltet das Auslöse-Skript schon, so das der Pfad zu Skript entfallen kann:

python trigger_red.py localhost 4223 3JpHZL trigger-example 1000

Das Programm kann dann die spezielle Auslösesequenz für den Zeitrafferaufbau ausführen.