Konstruktion - Basis Kameraschlitten¶

Stapel-Seite¶

An einem Beinpaar wird die Stapel-Halterung angebracht:

• Schiebe jeweils zwei 6mm Schrauben in die beiden aufrechten MakerBeams des Beinpaares hinein.
• Befestige die Stapel-Halterung mit vier selbstsichernden Muttern. Achte darauf, dass die Halterung den Querbalken nicht überlappt.

Umlenkrad-Seite¶

Am anderen Beinpaar werden Kugellager für das Umlenkrad angebracht. Beginne mit den Kugellagern am Querbalken:

• Platziere zwei Kugellager in eine Kugellager-Halterung aus Kupfer.
• Schiebe zwei 6mm Schrauben in den Querbalken hinein.
• Befestige die Kugellager-Baugruppe mit zwei selbstsichernden Muttern mittig am Querbalken.

Eine zweite Kugellager-Baugruppe wird an einem 60mm MakerBeam angebracht:

• Platziere zwei Kugellager in eine Kugellager-Halterung aus Kupfer.
• Schiebe zwei 6mm Schrauben in einen 60mm MakerBeam hinein.
• Befestige die Kugellager-Baugruppe mit zwei selbstsichernden Muttern mittig am MakerBeam.
• Schiebe jeweils eine 6mm Schraube zu beiden Seiten der Kugellager-Baugruppe in den MakerBeam hinein.

Die MakerBeam-Kugellager-Baugruppe wird am Beinpaar angebracht:

• Schiebe jeweils zwei 6mm Schrauben in die beiden aufrechten MakerBeams des Beinpaares hinein.
• Befestige die MakerBeam-Kugellager-Baugruppe an beiden aufrechten MakerBeams mit jeweils einem MakerBeam L-Verbinder und vier selbstsichernden Muttern.

Stapel-Seite¶

Beginne mit dem stapel-seitigen Beinpaar:

• Schiebe jeweils zwei 6mm Schrauben in beide aufrechte MakerBeams gegenüber der Stapel-Halterung hinein.
• Befestige zwei MakerBeam Eck-Verbinder mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern an den aufrechten MakerBeams. Achte darauf, dass die Verbinder bündig mit der Oberkante der MakerBeams sind.
• Schiebe jeweils zwei 6mm Schrauben in beide 900mm MakerBeams hinein.
• Passe die MakerBeams in die Ecken des stapel-seitigen Beinpaars ein und befestige sie mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern.

Als nächstes wird die Schrittmotor-Halterung am Rahmen angebracht:

• Schiebe jeweils zwei 6mm Schrauben in die Oberseite beider 900mm MakerBeams hinein.
• Befestige die Schrittmotor-Halterung an den MakerBeams mit vier selbstsichernden Muttern.

Umlenkrad-Seite¶

Um den Rahmen fertigzustellen muss das umlenkrad-seitige Beinpaar auf die gleiche Weise wie das stapel-seitige Beinpaar angebracht werden.

Kugellager-Baugruppen¶

Der Zusammenbau beginnt damit zwölf Kugellager an vier 60mm MakerBeams anzubringen. Diese Kugellager rollen dann oben auf und seitlich am Rahmen:

• Schiebe zwei 12mm Schrauben in einen 60mm MakerBeam hinein und befestige beide mit jeweils einer normalen Mutter, keiner selbstsichernden Mutter. Die Schrauben sollten rund 7mm Abstand zu den Enden des MakerBeams haben.
• Stecke jeweils ein Kugellager auf beide Schrauben und befestige beide mit jeweils einer selbstsichernden Mutter. Achte darauf, dass die Kugellager nah am Endes des MakerBeams sitzen, aber nicht darüber heraus stehen.

Wiederhole diese Schritte dreimal, um insgesamt vier MakerBeams mit jeweils zwei Kugellagern zu erhalten.

An zwei der vier MakerBeams werden noch zwei weitere Kugellager angebracht. Bringe diese auf die gleiche Weise wie die ersten zwei Kugellager an, aber um 90° versetzt.

Zwei L-Verbinder werden an den 2-Kugellager-Baugruppen angebracht:

• Schiebe vier 6mm Schrauben in den MakerBeam gegenüber der Kugellagern hinein.
• Befestige zwei MakerBeam L-Verbinder am MakerBeam mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern.

Wiederhole diese Schritte für die zweite 2-Kugellager-Baugruppe.

Zwei L-Verbinder werden an den 4-Kugellager-Baugruppen angebracht:

• Schiebe vier 6mm Schrauben in eine kugellager-freie Seite des MakerBeam hinein.
• Befestige zwei MakerBeam L-Verbinder am MakerBeam mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern. Achte darauf, dass die L-Verbinder von den anliegenden Kugellagern weg zeigen.

Wiederhole diese Schritte für die zweite 4-Kugellager-Baugruppe.

Die restlichen vier Kugellager dienen dazu, den Wagen auf dem Rahmen zu halten:

• Stecke eine 12mm Schraube durch einen L-Verbinder und befestige sie mit einer normalen Mutter, keiner selbstsichernden Mutter.
• Stecke ein Kugellager auf die Schraube und befestige es mit einer selbstsichernden Mutter.

Wiederhole diese Schritte dreimal, um insgesamt vier L-Verbinder mit jeweils einem Kugellager zu erhalten.

Unterbau¶

Der Unterbau des Wagens besteht aus den zuvor gebauten Kugellager-Baugruppen und zwei 150mm MakerBeams:

• Schiebe vier 6mm Schrauben in einen 150mm MakerBeam hinein.
• Befestige eine 4-Kugellager-Baugruppe und eine 2-Kugellager-Baugruppe am MakerBeam mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern. Achte darauf, dass die Kugellager auf der Seite der 4-Kugellager-Baugruppe in Richtung der 2-Kugellager-Baugruppe zeigen und dass die L-Verbinder von einander weg zeigen.

Bringe das zweite Paar Kugellager-Baugruppen auf die gleich Weise an wie das erste Paar. Füge dann einen zweiten 150mm MakerBeam hinzu:

• Schiebe acht 6mm Schrauben in einen 150mm MakerBeam hinein.
• Befestige die vier Kugellager-Baugruppen am MakerBeam mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern.

Weitere Schrauben werden angebracht, um später die Zahnriemenklammern befestigen zu können:

• Schiebe jeweils zwei 12mm Schrauben in die Unterseite der beiden 150mm MakerBeams hinein und befestige sie mit jeweils einer selbstsichernden Mutter nahe der Mitte des MakerBeams.

Kugellager ausrichten¶

Die Kugellager-Baugruppen müssen am Rahmen ausgerichtet werden bevor der Aufbau des Wagens angebracht werden kann:

• Löse die sechzehn selbstsichernden Muttern, die die Kugellager-Baugruppen an den 150mm MakerBeams befestigen, so dass die Kugellager-Baugruppen beweglich werden.
• Setzte den Wagen auf den Rahmen, so dass die 900mm MakerBeams zwischen den Kugellagern laufen.
• Drücke jedes Paar Kugellager-Baugruppen leicht gegen die 900mm MakerBeams und schraube die zuvor gelösten Muttern wieder fest. Achte darauf, dass die 150mm MakerBeams links und rechts gleichmäßig über den Rahmen hinaus ragen.

Wagen und Rahmen verbinden¶

Die übrigen vier 1-Kugellager-Baugruppen werden benutzt, um den Wagen auf dem Rahmen zu halten:

• Schiebe zwei 6mm Schrauben in die Unterseite des Wagens hinein.
• Stecke jeweils eine Unterlegscheibe auf beide Schrauben.
• Befestige eine 1-Kugellager-Baugruppe am Wagen mit zwei selbstsichernden Muttern.

Wiederhole diese Schritte für alle Ecken des Wagens.

Aufbau¶

Die Kamera wird auf dem Aufbau des Wagens angebracht. Der Zusammenbau beginnt mit vier Eckpfosten:

• Schiebe vier 6mm Schrauben in einen 40mm MakerBeam hinein.
• Befestige zwei L-Verbinder am MakerBeam mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern.

Wiederhole diese Schritte dreimal, um insgesamt vier Eckpfosten zu erhalten.

Befestige die Eckpfosten am Unterbau des Wagens:

• Schiebe zwei 6mm Schrauben in die Seite des 150mm MakerBeams hinein.
• Befestige einen Eckpfosten am MakerBeam mit zwei selbstsichernden Muttern. Achte darauf, dass der Eckpfosten zwischen den L-Verbindern des Unterbaus sitzt und dass die L-Verbinder des Eckpfosten zur Außenseite des Wagens zeigen.

Wiederhole diese Schritte für alle Eckpfosten.

Um den Aufbau fertigzustellen muss noch die Kamera-Halterung angebracht werden:

• Schiebe vier 6mm Schrauben in einen 150mm MakerBeam hinein.
• Befestige den MakerBeam an zwei Eckpfosten mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern.

Wiederhole diese Schritte für die anderen beiden Eckpfosten. Bringe dann die Kamera-Halterung an:

• Schiebe jeweils zwei 6mm Schrauben in die Oberseite der beiden MakerBeams hinein.
• Befestige die Kamera-Halterung an den MakerBeams mit vier selbstsichernden Muttern.

Zahnriemenräder¶

Das Antriebsrad wird am Schrittmotor angebracht:

• Stecke ein Zahnriemenrad auf die Achse des Schrittmotors. Achte darauf, dass der Teil mit den zwei Gewindebohrungen vom Schrittmotor weg zeigt und dass es bündig mit dem Ende der Achse ist.
• Befestige das Zahnriemenrad mit zwei Madenschrauben auf der Achse. Achte darauf, dass eine Madenschraube auf dem flachen Teil der Achse sitzt.
• Befestige den Schrittmotor (Zahnriemenrad nach unten) mit vier 6mm Schrauben an der Schrittmotor-Halterung.

Für das Umlenkrad am anderen Ende des Rahmens wird eine lange M3 Schraube als Achse verwendet. Das Zahnriemenrad hat aber eine 5mm Bohrung. Mit einem Achsreduzierstück aus Messing wird die Bohrung auf 3mm reduziert:

• Stecke das Reduzierstück in die Bohrung des Zahnriemenrads. Dies sollte vom Durchmesser her exakt passen. Achte darauf, dass die Madenschrauben gelöst sind. Falls das Reduzierstück nicht zu passen scheint kann eine Zange, ein Schraubstock, ein Hammer oder ein ähnliches Werkzeug verwendet werden, um das Reduzierstück mit leichtem Druck in das Zahnriemenrad zu drücken.
• Ziehe die beiden Madenschrauben an.
• Befestige das modifizierte Zahnriemenrad zwischen den beiden Kugellager-Baugruppen mit einer langen M3 Schraube. Möglicherweise muss die Ausrichtung der Kugellager nachjustiert werden, damit die Schraube richtig passt.

Klammern¶

Die Zahnriemenklammern werden an einem 60mm MakerBeam angebracht:

• Schiebe zwei 6mm Schrauben in einen 60mm MakerBeam hinein.
• Befestige zwei L-Verbinder am MakerBeam mit jeweils einer selbstsichernden Mutter.

Als der Unterbau zusammengebaut wurde, wurden vier 12mm Schrauben mit selbstsichernden Mutter an der Unterseite des Wagens angebracht:

• Richte diese 12mm Schrauben so aus, dass eine Schraube auf jeder Seite in der Mitte des Wagens sitzt.
• Richte die anderen beiden Schrauben so aus, dass der 60mm MakerBeam mit den zwei L-Verbindern auf die vier Schrauben passt. Achte darauf, dass der MakerBeam in der Mitte des Wagens sitzt.

Zwei L-Verbinder bilden eine Zahnriemenklammer:

• Verbinde zwei L-Verbinder mit zwei 12mm Schrauben und zwei selbstsichernden Muttern.
• Stecke ein Ende des Zahnriemens zwischen die L-Verbinder und ziehe die selbstsichernden Muttern an. Achte darauf, dass die glatte Seite des Zahnriemens in die gleiche Richtung wie die selbstsichernden Muttern zeigt und dass die L-Verbinder in die gleiche Richtung wie das Endes des Zahnriemens zeigen.

Wiederhole diese Schritte für das andere Endes des Zahnriemens. Die zweite Klammer muss ein Spiegelbild der ersten sein. Ziehe außerdem die selbstsichernden Muttern der zweiten Klammer nicht vollständig an, um nachher noch die Länge des Zahnriemens einstellen zu können.

Befestige die Zahnriemenklammern am 60mm MakerBeam:

• Schiebe vier 12mm Schrauben in die Seite des 60mm MakerBeams hinein.
• Befestige die Klammern am MakerBeam mit jeweils zwei selbstsichernden Muttern. Ziehe die selbstsichernden Muttern der zweiten Klammer aber nicht vollständig an, um nachher noch die Länge des Zahnriemens einstellen zu können. Achte darauf, dass der Zahnriemen nicht verdreht ist und die glatte Seite nach außen zeigt.
• Setze die MakerBeam-Klammer-Baugruppe auf die 12mm Schrauben an der Unterseite des Wagens und führe den Zahnriemen um das Antriebs- und Umlenkrad. Achte darauf, dass beide Zahnriemenräder mit der Seite mit den zwei Gewindebohrungen nach unten zeigen.

Nachdem der Zahnriemen eingebaut ist muss es gespannt werden:

• Löse die selbstsichernden Muttern der Schrittmotor-Halterung und positioniere sie 1cm entfernt vom Ende des Rahmens.
• Reduziere die Länge des Zahnriemens bis dieser nicht mehr durchhängt.
• Ziehe die losen Schrauben der zweiten Zahnriemenklammer an.
• Schiebe die Schrittmotor-Halterung in Richtung Ende des Rahmens, um den Zahnriemen zu spannen.
• Ziehe die selbstsichernden Muttern der Schrittmotor-Halterung wieder an.