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Seit gestern gibt es Verison 1.1.7 der Master Brick Firmware. Im letzten Update konnten wir wieder ein paar Bugs fixen und dabei sogar den Durchsatz der Chibi Extension nochmal erhöhen (vor allem in Richtung PC-zu-Brick). Um zu testen was nun möglich ist mit der Extension haben wir ein kleines Kettenfahrzeug mit Bricks ausgestattet:

Um zu konkreten Zahlen zu kommen, mit der neuen Firmware konnten wir Folgende Werte erreichen:

Nachrichten pro Sekunde ein Weg (Nur PC-zu-Brick oder nur Brick-zu-PC): Maximal 125
Nachrichten pro Sekunde beide Wege (PC-zu-Brick udn Brick-zu-PC gleichzeitig): Maximal 65

Dies reicht aus um Werte des IMU Bricks auszulesen und zwei DC Bricks mit einem Joystick Bricklet zu steuern. Würde man noch eine Menge Sensoren an den Roboter befestigen und auslesen wollen, wäre ein kleines Linux Board auf dem Roboter am besten geeignet (z.B. Raspberry Pi oder Beagle Board). Dann kann man den Roboter entweder direkt über das Embedded Board steuern oder dort einen USB WLAN Stick anschließen und weiterhin vom PC aus steuern (IP des Boards angeben statt localhost beim Verbinden mit den Bricks angeben).

Im Kettenfahrzeug sind eine Step-Down Power Supply, ein Master Brick, zwei DC Bricks, ein IMU Brick und eine Chibi Extension verbaut. Die Step-Down Power Supply wird über 2 LiPo Akkus versorgt und die Getriebemotoren des Kettenfahrzeugs ziehen unter Last jeweils ungefähr 1,5A jeweils. Dies funktioniert mit den DC Bricks Problems ohne Kühlung o.ä. Das IMU Brick ist ganz oben auf den Stack geschraubt um Störungen durch die Magnetfelder der Motoren zu vermeiden. Wir haben den Magnetometer der IMU auf dem Roboter nochmal neu kalibriert. Für optimale Ergebnisse hätte die IMU noch ein paar cm höher sitzen können. Die IMU haben wir mit einer Periode von 100ms ausgelesen und die DC Bricks mit einer Periode von 50ms gesteuert.

Wir haben heute die erste Beta der Mac OS X Version vom Brick Viewer und Brick Daemon online gestellt, so dass unsere Produkte nun auch auf dieser Plattformen laufen. Es werden nur aktuelle Versionen des Betriebssystems unterstützt (64bit System, x86).

Die Entwicklung hatte sich etwas hingezogen, da sich einige Bibliotheken unter Mac OS X anders als unter Linux oder Windows verhalten haben. Hinzu kommt das wir beide keine Mac OS X Experten sind. Daher deklarieren wir die Mac OS X Unterstützung erstmal als Beta, bitte gebt uns Bescheid sobald Probleme auftreten!

Die entsprechenden .dmg befinden sich im Download Bereich. Kurze Installationsanleitungen gibt es hier und hier.

Puh, alle Vorbestellungen sind raus und es gibt im Moment keine offenen Bestellungen! An dieser Stelle nochmal Entschuldigung für die lange Wartezeit bei den Vorbestellungen, hat leider alles länger gedauert als wir uns erhofft hatten. Nichtsdestotrotz, wir haben nun die allermeisten Bricks und Bricklets in großen Mengen auf Lager. Auch bei den schwer zu beschaffenen Bauteilen haben wir vorgesogt, sodass wir in Zukunft kurzfristig nachproduzieren können.

Eine Ausnahme sind im Moment leider noch die LCD Bricklets, da gibt es leider noch Schwierigkeiten. Die LCD 20x4 Bricklets sind im Moment ausverkauft und wir nehmen auch erst wieder Vorbestellungen an wenn wir einen genauen Versandtermin festlegen können, wir wollen nicht wieder abgeschätzte Termine nach hinten verschieben müssen. Von den LCD 16x2 Bricklets haben wir auch noch ein paar auf Lager.

Mac OS X

Eine weitere gute Nachricht gibt es für die OS X Nutzer unter euch, bis auf Kleinigkeiten haben wir den Brick Daemon und den Brick Viewer jetzt auf OS X am laufen. Da könnt ihr also mit einer baldigen Veröffentlichung rechnen!

Chibi Extension

Da sich leider herausgestellt hat dass die Konfiguration von Chibi ein bisschen undurchsichtig und unnötig kompliziert war haben wir diese ein wenig umstrukturiert.

Wer Probleme mit der Chibi Konfiguration hatte kann jetzt updaten, es gibt neue Dokumentation, einen neuen Brick Viewer (1.0.6) und eine neue Master Brick Firmware (1.1.4) dafür. Die unterliegende API ist gleichgeblieben, wer bisher ein eigenes Programm zum einstellen der Chibi Extensions geschrieben hat braucht also nichts ändern.

Neue und verbesserte Hardware

An dieser Stelle sei auch nochmal auf unsere neuen Produkte im Shop hingewiesen. Es gibt jetzt ein Analog In und Analog Out Bricklet zum präzisen Einlesen und Ausgeben von Spannungen, eine neue Step-Down Power Supply mit 5V Ausgang (damit lässt sich z.B. ein Raspberry Pi oder Beagle Board betreiben), 1m und 2m Bricklet Kabel und ein Starter Kit für Tinkerforge-Anfänger.

Gestern waren wir auf der CeBIT, eingeladen von der CHIP, um bei der Preisverleihung der CHIP AWARDS mit dabei zu sein. Dabei durften wir den Preis für das “Produkt des Jahres 2012″ mit nach Hause nehmen! Die Preisträger des “Produkt des Jahres” in 2011 und 2010 waren die Branchengrößen Lufthansa und Panasonic, nun ist es Tinkerforge :-).

Ein Video der Preisverleihung gibt es auf der Seite der Chip

Wir freuen uns sehr über den Preis, auch wenn es uns auf der Bühne vor lauter Anspannung schwer fiel zu lächeln. Danke an die Jury und das CHIP Team für diese Auszeichnung!

Da wir Anfragen bekommen haben die Chibi Extension schon verfügbar zu machen (bevor die Master Bricks wieder verfügbar sind), haben wir das gerade einfach schonmal getan.

Wir haben versucht die maximale Reichweite zu messen, dabei stellte sich heraus, dass die Herstellerangabe von 2km ist nicht übertrieben ist.

Den ersten Test haben wir mit der günstigen kleinen Antenne gemacht. Ich bin in der Wiese hinter unserem Büro herumgelaufen und hab Bastian genervt indem ich die Lautstärke seines PCs mit einem Linear Poti Bricklet hoch und runter geregelt hab. Sogar mit der kleinen Antenne hab ich es nicht geschafft außer Reichweite zu kommen (so lange eine Sichtverbindung da ist).

Also bin ich mit meinem Auto zur nächsten Bundesstraße gefahren, die aus unserem Fester zu sehen ist. Dort konnte ich mit der kleinen Antenne in der Tat keine Verbindung mehr aufbauen, mit der großen externen Antenne war ich allerdings immer noch in Reichweite!

Wir sind nicht 100%ig sicher was die genaue Distanz ist, die wir getestet haben. Allerdings ist es eine ganz schöne Entfernung. Definitiv weiter als wir erwartet haben. Wir lassen in der Dokumentation einfach die “Bis zu 2km” Angabe stehen, da die anscheinend ohne Probleme erreichbar ist.

Drinnen ist die Reichweite wie erwartet, eine dicke Stahlbetonwand reicht aus um die Verbindung zu unterbrechen. Als Daumenregel können wir vielleicht festhalten: Wenn es eine WLAN Verbindung von einem Punkt zu einem anderen gibt wird der gleiche Aufbau auch mit einer Chibi Extension funktionieren, da Chibi eine größere Reichweite als WLAN hat.