Spezifikationen / Modbus Protokoll / API / Bricklets / Industrial Counter Bricklet

Modbus - Industrial Counter Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Industrial Counter Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Counter Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API¶

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen¶

BrickletIndustrialCounter.get_counter¶

Funktions-ID:	1
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	counter – Typ: int64, Wertebereich: [-2⁴⁷ bis 2⁴⁷ - 1]

Gibt den aktuellen Zählerstand für den gegebenen Kanal zurück.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

BrickletIndustrialCounter.get_all_counter¶

Funktions-ID:	2
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	counter – Typ: int64[4], Wertebereich: [-2⁴⁷ bis 2⁴⁷ - 1]

Gibt die Zählerstände für alle vier Kanäle zurück.

BrickletIndustrialCounter.set_counter¶

Funktions-ID:	3
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen counter – Typ: int64, Wertebereich: [-2⁴⁷ bis 2⁴⁷ - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Zählerstand für den gegebenen Kanal.

Der Standardwert für alle Zähler nach dem Start ist 0.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

BrickletIndustrialCounter.set_all_counter¶

Funktions-ID:	4
Anfrage:	counter – Typ: int64[4], Wertebereich: [-2⁴⁷ bis 2⁴⁷ - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Zählerstände für alle vier Kanäle.

Der Standardwert für die Zähler nach dem Starten ist 0.

BrickletIndustrialCounter.get_signal_data¶

Funktions-ID:	5
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	duty_cycle – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000] period – Typ: uint64, Einheit: 1 ns, Wertebereich: [0 bis 2⁶⁴ - 1] frequency – Typ: uint32, Einheit: 1/1000 Hz, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] value – Typ: bool

Gibt die Signaldaten (Tastverhältnis, Periode, Frequenz und Status) für den gegebenen Kanal.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

BrickletIndustrialCounter.get_all_signal_data¶

Funktions-ID:	6
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	duty_cycle – Typ: uint16[4], Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000] period – Typ: uint64[4], Einheit: 1 ns, Wertebereich: [0 bis 2⁶⁴ - 1] frequency – Typ: uint32[4], Einheit: 1/1000 Hz, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] value – Typ: bool[4]

Gibt die Signaldaten (Tastverhältnis, Periode, Frequenz und Status) für alle vier Kanäle zurück.

BrickletIndustrialCounter.set_counter_active¶

Funktions-ID:	7
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen active – Typ: bool, Standardwert: true
Antwort:	keine Antwort

Aktiviert/Deaktiviert den Zähler für den gegebenen Kanal.

true = aktivieren, false = deaktivieren.

Standardmäßig sind alle Kanäle aktiviert.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

BrickletIndustrialCounter.set_all_counter_active¶

Funktions-ID:	8
Anfrage:	active – Typ: bool[4], Standardwert: [true, true, true, true]
Antwort:	keine Antwort

Aktiviert/Deaktiviert den Zähler für alle vier Kanäle.

true = aktivieren, false = deaktivieren.

Standardmäßig sind alle Kanäle aktiviert.

BrickletIndustrialCounter.get_counter_active¶

Funktions-ID:	9
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	active – Typ: bool, Standardwert: true

Gibt den Zustand (aktiviert/deaktiviert) des gegebenen Zähler zurück.

true = aktiviert, false = deaktiviert.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

BrickletIndustrialCounter.get_all_counter_active¶

Funktions-ID:	10
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	active – Typ: bool[4], Standardwert: [true, true, true, true]

Gibt den Zustand (aktiviert/deaktiviert) aller vier Zähler zurück.

true = aktiviert, false = deaktiviert.

BrickletIndustrialCounter.set_counter_configuration¶

Funktions-ID:	11
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen count_edge – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 count_direction – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 duty_cycle_prescaler – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 frequency_integration_time – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Zähler-Konfiguration für den gegebenen Kanal.

Zählflanke: Der Zähler kann bei der steigenden, fallenden oder beiden Flanken zählen.
Zählrichtung: Der Zähler kann hoch- oder runterzählen. Es kann auch ein weiterer Kanal als Richtungseingang genutzt werden. Siehe hier für weitere Details.
Tastverhältnis Prescaler: Setzt einen Teiler für die interne Clock. Siehe hier für weitere Details.
Frequenz-Integration: Setzt die Integrationszeit für die Frequenzmessung. Siehe hier für weitere Details.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

Für count_edge:

0 = Rising
1 = Falling
2 = Both

Für count_direction:

0 = Up
1 = Down
2 = External Up
3 = External Down

Für duty_cycle_prescaler:

0 = 1
1 = 2
2 = 4
3 = 8
4 = 16
5 = 32
6 = 64
7 = 128
8 = 256
9 = 512
10 = 1024
11 = 2048
12 = 4096
13 = 8192
14 = 16384
15 = 32768

Für frequency_integration_time:

0 = 128 MS
1 = 256 MS
2 = 512 MS
3 = 1024 MS
4 = 2048 MS
5 = 4096 MS
6 = 8192 MS
7 = 16384 MS
8 = 32768 MS

BrickletIndustrialCounter.get_counter_configuration¶

Funktions-ID:	12
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	count_edge – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 count_direction – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 duty_cycle_prescaler – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 frequency_integration_time – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Zähler-Konfiguration zurück, wie Sie mittels set_counter_configuration gesetzt wurde.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

Für count_edge:

0 = Rising
1 = Falling
2 = Both

Für count_direction:

0 = Up
1 = Down
2 = External Up
3 = External Down

Für duty_cycle_prescaler:

0 = 1
1 = 2
2 = 4
3 = 8
4 = 16
5 = 32
6 = 64
7 = 128
8 = 256
9 = 512
10 = 1024
11 = 2048
12 = 4096
13 = 8192
14 = 16384
15 = 32768

Für frequency_integration_time:

0 = 128 MS
1 = 256 MS
2 = 512 MS
3 = 1024 MS
4 = 2048 MS
5 = 4096 MS
6 = 8192 MS
7 = 16384 MS
8 = 32768 MS

BrickletIndustrialCounter.set_channel_led_config¶

Funktions-ID:	17
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird ist die LED an wenn ein High-Signal am Kanal anliegt und sonst aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Channel Status

BrickletIndustrialCounter.get_channel_led_config¶

Funktions-ID:	18
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von set_channel_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für channel:

0 = 0
1 = 1
2 = 2
3 = 3

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Channel Status

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletIndustrialCounter.get_spitfp_error_count¶

Funktions-ID:	234
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	error_count_ack_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_message_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_frame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_overflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletIndustrialCounter.set_status_led_config¶

Funktions-ID:	239
Anfrage:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Status

BrickletIndustrialCounter.get_status_led_config¶

Funktions-ID:	240
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Status

BrickletIndustrialCounter.get_chip_temperature¶

Funktions-ID:	242
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletIndustrialCounter.reset¶

Funktions-ID:	243
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletIndustrialCounter.get_identity¶

Funktions-ID:	255
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: char[8] connected_uid – Typ: char[8] position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletIndustrialCounter.set_all_counter_callback_configuration¶

Funktions-ID:	13
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Antwort:	keine Antwort

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_ALL_COUNTER Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletIndustrialCounter.get_all_counter_callback_configuration¶

Funktions-ID:	14
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_all_counter_callback_configuration gesetzt.

BrickletIndustrialCounter.set_all_signal_data_callback_configuration¶

Funktions-ID:	15
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Antwort:	keine Antwort

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_ALL_SIGNAL_DATA Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletIndustrialCounter.get_all_signal_data_callback_configuration¶

Funktions-ID:	16
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_all_signal_data_callback_configuration gesetzt.

Callbacks¶

BrickletIndustrialCounter.CALLBACK_ALL_COUNTER¶

Funktions-ID:	19
Antwort:	counter – Typ: int64[4], Wertebereich: [-2⁴⁷ bis 2⁴⁷ - 1]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_all_counter_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Die Rückgabewerte sind der gleiche wie get_all_counter.

BrickletIndustrialCounter.CALLBACK_ALL_SIGNAL_DATA¶

Funktions-ID:	20
Antwort:	duty_cycle – Typ: uint16[4], Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000] period – Typ: uint64[4], Einheit: 1 ns, Wertebereich: [0 bis 2⁶⁴ - 1] frequency – Typ: uint32[4], Einheit: 1/1000 Hz, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] value – Typ: bool[4]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_all_signal_data_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Die Rückgabewerte sind der gleiche wie get_all_signal_data.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletIndustrialCounter.set_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	235
Anfrage:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

0 = Bootloader
1 = Firmware
2 = Bootloader Wait For Reboot
3 = Firmware Wait For Reboot
4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

Für status:

0 = OK
1 = Invalid Mode
2 = No Change
3 = Entry Function Not Present
4 = Device Identifier Incorrect
5 = CRC Mismatch

BrickletIndustrialCounter.get_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	236
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

0 = Bootloader
1 = Firmware
2 = Bootloader Wait For Reboot
3 = Firmware Wait For Reboot
4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

BrickletIndustrialCounter.set_write_firmware_pointer¶

Funktions-ID:	237
Anfrage:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletIndustrialCounter.write_firmware¶

Funktions-ID:	238
Anfrage:	data – Typ: uint8[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletIndustrialCounter.write_uid¶

Funktions-ID:	248
Anfrage:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Antwort:	keine Antwort

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletIndustrialCounter.read_uid¶

Funktions-ID:	249
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.