Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Motion Detector Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Motion Detector Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.
BrickletMotionDetectorV2.
get_motion_detected
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. 1 wird für ca. 1,8 Sekunden zurückgegeben bevor der Sensor wieder erneut eine Bewegung detektieren kann.
Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:
Für motion:
BrickletMotionDetectorV2.
set_sensitivity
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Setzt die Empfindlichkeit des PIR Sensors. Bei maximaler Empfindlichkeit (100) kann das Bricklet Bewegung bin in ca. 12m Entfernung erkennen.
Die wirkliche Entfernung hängt von vielen Dingen in der Umgebung ab (z.B. Ruflektionen) und der Größe des zu erkennenden Objekts. Während eine große Person bei 10m erkannt werden kann, wird eine Katze vielleicht erst an 2m erkannt mit den gleichen Einstellungen.
Daher muss die passenden Empfindlichkeit je nach Anwendung experimentell bestimmt werden.
BrickletMotionDetectorV2.
get_sensitivity
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die Empfindlichkeit zurück, wie von set_sensitivity
gesetzt.
BrickletMotionDetectorV2.
set_indicator
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Stellt die blaue Beleuchtung der Fresnel-Linse ein. Die Beleuchtung besteht aus drei LEDs. Die Helligkeit jeder LED kann einzeln mit einem 8-Bit Wert (0-255) eingestellt werden. Ein Wert von 0 deaktiviert die LED und ein Wert von 255 aktiviert die LED mit voller Helligkeit.
BrickletMotionDetectorV2.
get_indicator
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die Indikatorkonfiguration zurück, wie von set_indicator
gesetzt.
BrickletMotionDetectorV2.
get_spitfp_error_count
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
BrickletMotionDetectorV2.
set_status_led_config
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:
Für config:
BrickletMotionDetectorV2.
get_status_led_config
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config
gesetzt.
Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:
Für config:
BrickletMotionDetectorV2.
get_chip_temperature
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
BrickletMotionDetectorV2.
reset
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
BrickletMotionDetectorV2.
get_identity
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
BrickletMotionDetectorV2.
CALLBACK_MOTION_DETECTED
¶Funktions-ID: |
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Antwort: |
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Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.
BrickletMotionDetectorV2.
CALLBACK_DETECTION_CYCLE_ENDED
¶Funktions-ID: |
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Antwort: |
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Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.
BrickletMotionDetectorV2.
set_bootloader_mode
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:
Für mode:
Für status:
BrickletMotionDetectorV2.
get_bootloader_mode
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode
.
Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:
Für mode:
BrickletMotionDetectorV2.
set_write_firmware_pointer
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletMotionDetectorV2.
write_firmware
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
set_write_firmware_pointer
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
BrickletMotionDetectorV2.
write_uid
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
BrickletMotionDetectorV2.
read_uid
¶Funktions-ID: |
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Anfrage: |
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Antwort: |
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Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.