Mathematica - Industrial Analog Out Bricklet¶

Simple Current¶

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
iao=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Set output current to 4.5mA*)
iao@SetCurrent[4500]
iao@Enable[]

Input["Click OK to exit"]

iao@Disable[]

ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[iao]
ReleaseNETObject[ipcon]

Simple Voltage¶

Download (ExampleSimpleVoltage.nb)

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
iao=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Set output voltage to 3.3V*)
iao@SetVoltage[3300]
iao@Enable[]

Input["Click OK to exit"]

iao@Disable[]

ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[iao]
ReleaseNETObject[ipcon]

Grundfunktionen¶

BrickletIndustrialAnalogOut[uid, ipcon] → industrialAnalogOut¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
Rückgabe:	industrialAnalogOut – Typ: NETObject[BrickletIndustrialAnalogOut]

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

industrialAnalogOut=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm" ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[] Funktion in den Beispielen verwendet.

Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

BrickletIndustrialAnalogOut@Enable[] → Null¶

Aktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

BrickletIndustrialAnalogOut@Disable[] → Null¶

Deaktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

BrickletIndustrialAnalogOut@IsEnabled[] → enabled¶

Rückgabe:	enabled – Typ: True/False, Standardwert: False

Gibt true zurück falls die Ausgabe von Spannung und Strom aktiviert ist, false sonst.

BrickletIndustrialAnalogOut@SetVoltage[voltage] → Null¶

Parameter:	voltage – Typ: Integer, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]

Setzt die Ausgangsspannung.

Die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom sind gekoppelt. Eine Änderung der Ausgangsspannung führt auch zu einer Änderung des Ausgangsstroms.

BrickletIndustrialAnalogOut@GetVoltage[] → voltage¶

Rückgabe:	voltage – Typ: Integer, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]

Gibt die Spannung zurück, wie von SetVoltage[] gesetzt.

BrickletIndustrialAnalogOut@SetCurrent[current] → Null¶

Parameter:	current – Typ: Integer, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]

Setzt den Ausgangsstrom.

Der Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung sind gekoppelt. Eine Änderung des Ausgangsstroms führt auch zu einer Änderung der Ausgangsspannung.

BrickletIndustrialAnalogOut@GetCurrent[] → current¶

Rückgabe:	current – Typ: Integer, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]

Gibt die Spannung zurück, wie von SetCurrent[] gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletIndustrialAnalogOut@SetConfiguration[voltageRange, currentRange] → Null¶

Parameter:	voltageRange – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 currentRange – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Konfiguriert die Spannungs- und Stromwertebereiche.

Einstellbare Spannungswertebereiche sind:

• 0V bis 5V
• 0V bis 10V

Einstellbare Stromwertebereiche sind:

• 4mA bis 20mA
• 0mA bis 20mA
• 0mA bis 24mA

Die Auflösung ist immer 12 Bit. Dass heißt, die Genauigkeit erhöht sich bei kleineren Wertebereichen.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltageRange:

• BrickletIndustrialAnalogOut`VOLTAGEURANGEU0UTOU5V = 0
• BrickletIndustrialAnalogOut`VOLTAGEURANGEU0UTOU10V = 1

Für currentRange:

• BrickletIndustrialAnalogOut`CURRENTURANGEU4UTOU20MA = 0
• BrickletIndustrialAnalogOut`CURRENTURANGEU0UTOU20MA = 1
• BrickletIndustrialAnalogOut`CURRENTURANGEU0UTOU24MA = 2

BrickletIndustrialAnalogOut@GetConfiguration[out voltageRange, out currentRange] → Null¶

Ausgabeparameter:	voltageRange – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 currentRange – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration[] gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltageRange:

• BrickletIndustrialAnalogOut`VOLTAGEURANGEU0UTOU5V = 0
• BrickletIndustrialAnalogOut`VOLTAGEURANGEU0UTOU10V = 1

Für currentRange:

• BrickletIndustrialAnalogOut`CURRENTURANGEU4UTOU20MA = 0
• BrickletIndustrialAnalogOut`CURRENTURANGEU0UTOU20MA = 1
• BrickletIndustrialAnalogOut`CURRENTURANGEU0UTOU24MA = 2

BrickletIndustrialAnalogOut@GetIdentity[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]] hardwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletIndustrialAnalogOut@GetAPIVersion[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}¶

Ausgabeparameter:	apiVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletIndustrialAnalogOut@GetResponseExpected[functionId] → responseExpected¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: True/False

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected[]. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUENABLE = 1
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUDISABLE = 2
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUSETUVOLTAGE = 4
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUSETUCURRENT = 6
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUSETUCONFIGURATION = 8

BrickletIndustrialAnalogOut@SetResponseExpected[functionId, responseExpected] → Null¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUENABLE = 1
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUDISABLE = 2
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUSETUVOLTAGE = 4
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUSETUCURRENT = 6
• BrickletIndustrialAnalogOut`FUNCTIONUSETUCONFIGURATION = 8

BrickletIndustrialAnalogOut@SetResponseExpectedAll[responseExpected] → Null¶

Parameter:	responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletIndustrialAnalogOut`DEVICEUIDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity[] Funktion und der IPConnection@EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletIndustrialAnalogOut`DEVICEDISPLAYNAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Analog Out Bricklet dar.