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Software / API Bindings / Ruby / API Referenz und Beispiele / Bricklets / Line Bricklet

Ruby - Line Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Ruby API Bindings für das Line Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Line Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Ruby API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.rb)

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#!/usr/bin/env ruby
# -*- ruby encoding: utf-8 -*-

require 'tinkerforge/ip_connection'
require 'tinkerforge/bricklet_line'

include Tinkerforge

HOST = 'localhost'
PORT = 4223
UID = 'XYZ' # Change XYZ to the UID of your Line Bricklet

ipcon = IPConnection.new # Create IP connection
l = BrickletLine.new UID, ipcon # Create device object

ipcon.connect HOST, PORT # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current reflectivity
reflectivity = l.get_reflectivity
puts "Reflectivity: #{reflectivity}"

puts 'Press key to exit'
$stdin.gets
ipcon.disconnect

Callback

Download (example_callback.rb)

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#!/usr/bin/env ruby
# -*- ruby encoding: utf-8 -*-

require 'tinkerforge/ip_connection'
require 'tinkerforge/bricklet_line'

include Tinkerforge

HOST = 'localhost'
PORT = 4223
UID = 'XYZ' # Change XYZ to the UID of your Line Bricklet

ipcon = IPConnection.new # Create IP connection
l = BrickletLine.new UID, ipcon # Create device object

ipcon.connect HOST, PORT # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register reflectivity callback
l.register_callback(BrickletLine::CALLBACK_REFLECTIVITY) do |reflectivity|
  puts "Reflectivity: #{reflectivity}"
end

# Set period for reflectivity callback to 1s (1000ms)
# Note: The reflectivity callback is only called every second
#       if the reflectivity has changed since the last call!
l.set_reflectivity_callback_period 1000

puts 'Press key to exit'
$stdin.gets
ipcon.disconnect

Threshold

Download (example_threshold.rb)

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#!/usr/bin/env ruby
# -*- ruby encoding: utf-8 -*-

require 'tinkerforge/ip_connection'
require 'tinkerforge/bricklet_line'

include Tinkerforge

HOST = 'localhost'
PORT = 4223
UID = 'XYZ' # Change XYZ to the UID of your Line Bricklet

ipcon = IPConnection.new # Create IP connection
l = BrickletLine.new UID, ipcon # Create device object

ipcon.connect HOST, PORT # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
l.set_debounce_period 1000

# Register reflectivity reached callback
l.register_callback(BrickletLine::CALLBACK_REFLECTIVITY_REACHED) do |reflectivity|
  puts "Reflectivity: #{reflectivity}"
end

# Configure threshold for reflectivity "greater than 2000"
l.set_reflectivity_callback_threshold '>', 2000, 0

puts 'Press key to exit'
$stdin.gets
ipcon.disconnect

API

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletLine::new(uid, ipcon) → line
Parameter:
  • uid – Typ: str
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • line – Typ: BrickletLine

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

line = BrickletLine.new 'YOUR_DEVICE_UID', ipcon

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletLine#get_reflectivity → int
Rückgabe:
  • reflectivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt die aktuell gemessene Reflektivität zurück. Die Reflektivität ist ein Wert zwischen 0 (nicht reflektiv) und 4095 (sehr reflektiv).

Normalerweise hat schwarz eine geringe Reflektivität während weiß eine hohe Reflektivität hat.

Wenn die Reflektivität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den ::CALLBACK_REFLECTIVITY Callback zu nutzen und die Periode mit #set_reflectivity_callback_period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletLine#get_identity → [str, str, chr, [int, ...], [int, ...], int]
Rückgabe-Array:
  • 0: uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • 1: connected_uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • 2: position – Typ: chr, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • 3: hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 4: firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 5: device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletLine#register_callback(callback_id) { |param [, ...]| block } → nil
Parameter:
  • callback_id – Typ: int

Registriert den block für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletLine#set_reflectivity_callback_period(period) → nil
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der ::CALLBACK_REFLECTIVITY Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der ::CALLBACK_REFLECTIVITY Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Reflektivität seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletLine#get_reflectivity_callback_period → int
Rückgabe:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von #set_reflectivity_callback_period gesetzt.

BrickletLine#set_reflectivity_callback_threshold(option, min, max) → nil
Parameter:
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den ::CALLBACK_REFLECTIVITY_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Reflektivität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletLine#get_reflectivity_callback_threshold → [chr, int, int]
Rückgabe-Array:
  • 0: option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • 1: min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 2: max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von #set_reflectivity_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletLine::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletLine#set_debounce_period(debounce) → nil
Parameter:
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

BrickletLine#get_debounce_period → int
Rückgabe:
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von #set_debounce_period gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion #register_callback des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist der Callback ID und der zweite Parameter der Block:

line.register_callback BrickletLine::CALLBACK_EXAMPLE, do |param|
  puts "#{param}"
end

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletLine::CALLBACK_REFLECTIVITY
Callback-Parameter:
  • reflectivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit #set_reflectivity_callback_period, ausgelöst. Der Parameter ist die Reflektivität des Sensors.

Der ::CALLBACK_REFLECTIVITY Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Reflektivität seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletLine::CALLBACK_REFLECTIVITY_REACHED
Callback-Parameter:
  • reflectivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von #set_reflectivity_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Reflektivität des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit #set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletLine#get_api_version → [int, ...]
Rückgabe-Array:
  • 0: api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletLine#get_response_expected(function_id) → bool
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels #set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletLine::FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletLine::FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletLine::FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
BrickletLine#set_response_expected(function_id, response_expected) → nil
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletLine::FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletLine::FUNCTION_SET_REFLECTIVITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletLine::FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
BrickletLine#set_response_expected_all(response_expected) → nil
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletLine::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Line Bricklet zu identifizieren.

Die #get_identity() Funktion und der IPConnection::CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletLine::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Line Bricklet dar.