PHP - XMC1400 Breakout Bricklet¶

GPIO¶

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletXMC1400Breakout.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletXMC1400Breakout;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your XMC1400 Breakout Bricklet

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$xb = new BrickletXMC1400Breakout(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Set Port 1, Pin 0 alternating high/low for 5 times with 1s delay
for($i = 0; $i < 5; $i++) {
    sleep(1);
    $xb->setGPIOConfig(1, 0, BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL, 0,
                       FALSE);
    sleep(1);
    $xb->setGPIOConfig(1, 0, BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL, 0,
                       TRUE);
}

echo "Press key to exit\n";
fgetc(fopen('php://stdin', 'r'));
$ipcon->disconnect();

?>

Grundfunktionen¶

class BrickletXMC1400Breakout(string $uid, IPConnection $ipcon)¶

Parameter:	$uid – Typ: string $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	$xmc1400_breakout – Typ: BrickletXMC1400Breakout

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

<?php   $xmc1400_breakout = new BrickletXMC1400Breakout('YOUR_DEVICE_UID', $ipcon);   ?>

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletXMC1400Breakout::setGPIOConfig(int $port, int $pin, int $mode, int $input_hysteresis, bool $output_level)¶

Parameter:	$port – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 4] $pin – Typ: int, Wertebereich: ? $mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $input_hysteresis – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $output_level – Typ: bool

Beispiel für eine Setter-Funktion. Die Werte werden direkt an die Funktion XMC_GPIO_Init übergeben. Siehe communication.c in der Firmware.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE = 0
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_PULL_DOWN = 1
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_PULL_UP = 2
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_SAMPLING = 3
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_INVERTED_TRISTATE = 4
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_INVERTED_PULL_DOWN = 5
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_INVERTED_PULL_UP = 6
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_INPUT_INVERTED_SAMPLING = 7
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL = 8
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_MODE_OUTPUT_OPEN_DRAIN = 9

Für $input_hysteresis:

• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_INPUT_HYSTERESIS_STANDARD = 0
• BrickletXMC1400Breakout::GPIO_INPUT_HYSTERESIS_LARGE = 4

bool BrickletXMC1400Breakout::getGPIOInput(int $port, int $pin)¶

Parameter:	$port – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 4] $pin – Typ: int, Wertebereich: ?
Rückgabe:	$value – Typ: bool

Beispiel für eine Getter-Funktion. Gibt das Resultat eines XMC_GPIO_GetInput-Aufrufs für den gegebenen Port/Pin zurück.

void BrickletXMC1400Breakout::setADCChannelConfig(int $channel, bool $enable)¶

Parameter:	$channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 7] $enable – Typ: bool

Aktiviert einen ADC-Kanal für das ADC-Treiber Beispiel (adc.c/adc.h).

Es gibt 8 ADC-Kanäle und sie korrespondieren zu den folgenden Pinnen:

• Kanal 0: P2_6
• Kanal 1: P2_8
• Kanal 2: P2_9
• Kanal 3: P2_10
• Kanal 4: P2_11
• Kanal 5: P2_0
• Kanal 6: P2_1
• Kanal 7: P2_2

bool BrickletXMC1400Breakout::getADCChannelConfig(int $channel)¶

Parameter:	$channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 7]
Rückgabe:	$enable – Typ: bool

Gibt die Konfiguration für den gegebenen Kanal zurück, wie von setADCChannelConfig() gesetzt.

int BrickletXMC1400Breakout::getADCChannelValue(int $channel)¶

Parameter:	$channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 7]
Rückgabe:	$value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den 12-Bit Wert für den gegebenen ADC-Kanal des ADC-Treiber-Beispiels zurück.

array BrickletXMC1400Breakout::getADCValues()¶

Rückgabe:	$values – Typ: array(int, ...), Länge: 8, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt die Werte aller 8 ADC-Kanäle des ADC-Treiber-Beispiels zurück.

Diese Beispiel-Funktion hat auch einen korrespondierenden Callback.

Siehe setADCValuesCallbackConfiguration() und CALLBACK_ADC_VALUES Callback.

int BrickletXMC1400Breakout::getCount()¶

Rückgabe:	$count – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den Wert des Beispiel-Zählers zurück (siehe example.c).

Diese Beispiel-Funktion nutzt die "add_callback_value_function"-Hilfsfunktion im Generator. Der Getter sowie der Callback und die Callback-Konfigurations-Funktionen werden automatisch für die API und die Firmware generiert.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_COUNT Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setCountCallbackConfiguration() konfiguriert.

Fortgeschrittene Funktionen¶

array BrickletXMC1400Breakout::getSPITFPErrorCount()¶

Rückgabe-Array:	'error_count_ack_checksum' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 'error_count_message_checksum' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 'error_count_frame' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] 'error_count_overflow' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletXMC1400Breakout::setStatusLEDConfig(int $config)¶

Parameter:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletXMC1400Breakout::getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletXMC1400Breakout::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int BrickletXMC1400Breakout::getChipTemperature()¶

Rückgabe:	$temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletXMC1400Breakout::reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

array BrickletXMC1400Breakout::getIdentity()¶

Rückgabe-Array:

'uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8 'connected_uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8 'position' – Typ: string, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] 'hardware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 'firmware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 'device_identifier' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletXMC1400Breakout::registerCallback(int $callback_id, callable $callback, mixed $user_data=NULL)¶

Parameter:	$callback_id – Typ: int $callback – Typ: callable $user_data – Typ: mixed

Registriert die $function für die gegebene $callback_id. Die optionalen $user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

void BrickletXMC1400Breakout::setADCValuesCallbackConfiguration(int $period, bool $value_has_to_change)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: FALSE

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_ADC_VALUES Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

array BrickletXMC1400Breakout::getADCValuesCallbackConfiguration()¶

Rückgabe-Array:	'period' – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 'value_has_to_change' – Typ: bool, Standardwert: FALSE

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setADCValuesCallbackConfiguration() gesetzt.

void BrickletXMC1400Breakout::setCountCallbackConfiguration(int $period, bool $value_has_to_change, string $option, int $min, int $max)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: FALSE $option – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' $min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 $max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_COUNT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_COUNT Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Threshold ist abgeschaltet
'o'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

array BrickletXMC1400Breakout::getCountCallbackConfiguration()¶

Rückgabe-Array:	'period' – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 'value_has_to_change' – Typ: bool, Standardwert: FALSE 'option' – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' 'min' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 'max' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setCountCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletXMC1400Breakout::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion registerCallback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist der Callback ID und der zweite die Callback-Funktion:

<?php

function myCallback($param)
{
    echo $param . "\n";
}

$xmc1400_breakout->registerCallback(BrickletXMC1400Breakout::CALLBACK_EXAMPLE, 'myCallback');

?>

Die verfügbaren IDs mit den dazugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

int BrickletXMC1400Breakout::CALLBACK_ADC_VALUES¶

<?php   void callback(array $values [, mixed $user_data])   ?>

Callback-Parameter:	$values – Typ: array(int, ...), Länge: 8, Wertebereich: [0 bis 212 - 1] $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setADCValuesCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der gleiche wie getADCValues().

int BrickletXMC1400Breakout::CALLBACK_COUNT¶

<?php   void callback(int $count [, mixed $user_data])   ?>

Callback-Parameter:	$count – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setCountCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getCount().

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

array BrickletXMC1400Breakout::getAPIVersion()¶

Rückgabe-Array:	$api_version – Typ: array(int, ...), Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletXMC1400Breakout::getResponseExpected(int $function_id)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_GPIO_CONFIG = 1
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_ADC_CHANNEL_CONFIG = 3
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_ADC_VALUES_CALLBACK_CONFIGURATION = 7
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_COUNT_CALLBACK_CONFIGURATION = 11
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_RESET = 243
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletXMC1400Breakout::setResponseExpected(int $function_id, bool $response_expected)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_GPIO_CONFIG = 1
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_ADC_CHANNEL_CONFIG = 3
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_ADC_VALUES_CALLBACK_CONFIGURATION = 7
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_COUNT_CALLBACK_CONFIGURATION = 11
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_RESET = 243
• BrickletXMC1400Breakout::FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletXMC1400Breakout::setResponseExpectedAll(bool $response_expected)¶

Parameter:	$response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletXMC1400Breakout::setBootloaderMode(int $mode)¶

Parameter:	$mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für $status:

• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int BrickletXMC1400Breakout::getBootloaderMode()¶

Rückgabe:	$mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletXMC1400Breakout::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletXMC1400Breakout::setWriteFirmwarePointer(int $pointer)¶

Parameter:	$pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletXMC1400Breakout::writeFirmware(array $data)¶

Parameter:	$data – Typ: array(int, ...), Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	$status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletXMC1400Breakout::writeUID(int $uid)¶

Parameter:	$uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

int BrickletXMC1400Breakout::readUID()¶

Rückgabe:	$uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletXMC1400Breakout::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein XMC1400 Breakout Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection::CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletXMC1400Breakout::DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines XMC1400 Breakout Bricklet dar.