Laser Range Finder Bricklet¶

Features¶

• Misst Entfernung und Geschwindigkeit mit Laser-Pulsen
• Entfernungs-Messbereich 0-40m mit 1cm Auflösung
• Messfrequenz bis zu 500Hz.

Beschreibung¶

Mit dem Laser Range Finder Bricklet können Bricks Entfernungen und Geschwindigkeiten messen. Dies wird mit einer Laufzeitmessung von Laser-Pulsen bewerkstelligt.

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• LIDAR-Lite Datenblatt (Download)
• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Laser Range Finder Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Laser Range Finder Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Laser Range Finder Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Klicke auf die "Enable Laser" Checkbox, um den Laser zu aktivieren. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die gemessen Distanz und die Ausgangsspannung des Sensors angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Distanz wieder. Das folgende Bild entstand durch langsames auf den Sensor zu und wieder wegbewegen einer Hand.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Laser Range Finder Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.