Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das Ambient Light Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Ambient Light Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
Download (matlab_example_simple.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | function matlab_example_simple()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
al = handle(BrickletAmbientLightV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Get current illuminance
illuminance = al.getIlluminance();
fprintf('Illuminance: %g lx\n', illuminance/100.0);
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
|
Download (matlab_example_callback.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | function matlab_example_callback()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
al = handle(BrickletAmbientLightV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Register illuminance callback to function cb_illuminance
set(al, 'IlluminanceCallback', @(h, e) cb_illuminance(e));
% Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
% Note: The illuminance callback is only called every second
% if the illuminance has changed since the last call!
al.setIlluminanceCallbackPeriod(1000);
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for illuminance callback
function cb_illuminance(e)
fprintf('Illuminance: %g lx\n', e.illuminance/100.0);
end
|
Download (matlab_example_threshold.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 | function matlab_example_threshold()
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2;
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
al = handle(BrickletAmbientLightV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
al.setDebouncePeriod(10000);
% Register illuminance reached callback to function cb_illuminance_reached
set(al, 'IlluminanceReachedCallback', @(h, e) cb_illuminance_reached(e));
% Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx"
al.setIlluminanceCallbackThreshold('>', 500*100, 0);
input('Press key to exit\n', 's');
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for illuminance reached callback
function cb_illuminance_reached(e)
fprintf('Illuminance: %g lx\n', e.illuminance/100.0);
fprintf('Too bright, close the curtains!\n');
end
|
Download (octave_example_simple.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 | function octave_example_simple()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
al = javaObject("com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Get current illuminance
illuminance = al.getIlluminance();
fprintf("Illuminance: %g lx\n", java2int(illuminance)/100.0);
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
function int = java2int(value)
if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
int = value.intValue();
else
int = value;
end
end
|
Download (octave_example_callback.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 | function octave_example_callback()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
al = javaObject("com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Register illuminance callback to function cb_illuminance
al.addIlluminanceCallback(@cb_illuminance);
% Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
% Note: The illuminance callback is only called every second
% if the illuminance has changed since the last call!
al.setIlluminanceCallbackPeriod(1000);
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for illuminance callback
function cb_illuminance(e)
fprintf("Illuminance: %g lx\n", java2int(e.illuminance)/100.0);
end
function int = java2int(value)
if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
int = value.intValue();
else
int = value;
end
end
|
Download (octave_example_threshold.m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 | function octave_example_threshold()
more off;
HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
al = javaObject("com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2", UID, ipcon); % Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
% Don't use device before ipcon is connected
% Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
al.setDebouncePeriod(10000);
% Register illuminance reached callback to function cb_illuminance_reached
al.addIlluminanceReachedCallback(@cb_illuminance_reached);
% Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx"
al.setIlluminanceCallbackThreshold(">", 500*100, 0);
input("Press key to exit\n", "s");
ipcon.disconnect();
end
% Callback function for illuminance reached callback
function cb_illuminance_reached(e)
fprintf("Illuminance: %g lx\n", java2int(e.illuminance)/100.0);
fprintf("Too bright, close the curtains!\n");
end
function int = java2int(value)
if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
int = value.intValue();
else
int = value;
end
end
|
Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException
werfen. Diese Exception wird
geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt
wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der
Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung
können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu
groß wird.
Neben der TimeoutException
kann auch noch eine NotConnectedException
geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu
kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.
Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.
Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist
com.tinkerforge.*
Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.
BrickletAmbientLightV2
(String uid, IPConnection ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
.
In MATLAB:
import com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2;
ambientLightV2 = BrickletAmbientLightV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
In Octave:
ambientLightV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletAmbientLightV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletAmbientLightV2.
getIlluminance
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors zurück. Der Messbereich erstreckt sich bis über 100000Lux, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine Beleuchtungsstärke von 0Lux bedeutet eine Ausnahmesituation in der der
Sensor keine sinnvolle Messung durchführen kann. Dies kann bei sehr schwacher
oder sehr starker Beleuchtung auftreten. Bei starker Beleuchtung bedeutet diese
möglicherweise, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist und die Konfiguration
angepasst werden sollte (setConfiguration()
), um besser der Beleuchtung
zu entsprechen.
Wenn die Beleuchtungsstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den IlluminanceCallback
Callback zu nutzen und die Periode mit
setIlluminanceCallbackPeriod()
vorzugeben.
BrickletAmbientLightV2.
setConfiguration
(short illuminanceRange, short integrationTime)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Konfiguration. Es ist möglich den Helligkeitswertebereich zwischen 0-600Lux und 0-64000Lux sowie eine Integrationszeit zwischen 50ms und 400ms zu konfigurieren.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin): Der unbeschränkt (unlimited) Helligkeitswertebereich ermöglicht es bis über 100000Lux zu messen, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Ein kleinerer Helligkeitswertebereich erhöht die Auflösung der Daten. Eine längere Integrationszeit verringert das Rauschen auf den Daten.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Wenn der eigentliche Messwert außerhalb des eingestellten
Helligkeitswertebereichs liegt, dann geben getIlluminance()
und der
IlluminanceCallback
Callback das Maximum des eingestellten
Helligkeitswertebereichs +0,01Lux zurück. Also z.B. 800001 für den 0-8000Lux
Bereich.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Bei einer langen Integrationszeit kann es sein, dass der Sensor gesättigt
(saturated) ist bevor der Messwert das Maximum des ausgewählten
Helligkeitswertebereichs erreicht hat. In diesem Fall geben
getIlluminance()
und der IlluminanceCallback
Callback 0Lux zurück.
Wenn der Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt oder der Sensor gesättigt ist, dann sollte der nächst höhere Helligkeitswertebereich eingestellt werden. Wenn der höchste Helligkeitswertebereich schon erreicht ist, dann kann noch die Integrationszeit verringert werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für illuminanceRange:
Für integrationTime:
BrickletAmbientLightV2.
getConfiguration
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von setConfiguration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für illuminanceRange:
Für integrationTime:
BrickletAmbientLightV2.
getIdentity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletAmbientLightV2.
setIlluminanceCallbackPeriod
(long period)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher der IlluminanceCallback
Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der IlluminanceCallback
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletAmbientLightV2.
getIlluminanceCallbackPeriod
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von setIlluminanceCallbackPeriod()
gesetzt.
BrickletAmbientLightV2.
setIlluminanceCallbackThreshold
(char option, long min, long max)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Schwellwert für den IlluminanceReachedCallback
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletAmbientLightV2.
getIlluminanceCallbackThreshold
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von setIlluminanceCallbackThreshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletAmbientLightV2.
setDebouncePeriod
(long debounce)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
BrickletAmbientLightV2.
getDebouncePeriod
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:
function my_callback(e)
fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end
set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));
Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:
function my_callback(e)
fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end
device.addExampleCallback(@my_callback);
Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.
Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der
Struktur e
übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject
Klasse
abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden
Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletAmbientLightV2.
IlluminanceCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setIlluminanceCallbackPeriod()
,
ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Der IlluminanceCallback
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addIlluminanceCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeIlluminanceCallback()
wieder entfernt werden.
BrickletAmbientLightV2.
IlluminanceReachedCallback
¶Event-Objekt: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
setIlluminanceCallbackThreshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit setDebouncePeriod()
gesetzt, ausgelöst.
In MATLAB kann die set()
Function verwendet werden um diesem Callback eine
Callback-Function zuzuweisen.
In Octave kann diesem Callback mit addIlluminanceReachedCallback()
eine Callback-Function
hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit
removeIlluminanceReachedCallback()
wieder entfernt werden.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletAmbientLightV2.
getAPIVersion
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletAmbientLightV2.
getResponseExpected
(byte functionId)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels setResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletAmbientLightV2.
setResponseExpected
(byte functionId, boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BrickletAmbientLightV2.
setResponseExpectedAll
(boolean responseExpected)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletAmbientLightV2.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Ambient Light Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die getIdentity()
Funktion und der
IPConnection.EnumerateCallback
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletAmbientLightV2.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Ambient Light Bricklet 2.0 dar.