MATLAB/Octave - Remote Switch Bricklet¶

Switch Socket (MATLAB)¶

Download (matlab_example_switch_socket.m)

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function matlab_example_switch_socket()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitch;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    rs = handle(BrickletRemoteSwitch(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Switch on a type A socket with house code 17 and receiver code 1.
    % House code 17 is 10001 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switches 1 and 5 are on and 2-4 are off.
    % Receiver code 1 is 10000 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switch A is on and B-E are off.
    rs.switchSocketA(17, 1, BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_ON);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Switch Socket (Octave)¶

Download (octave_example_switch_socket.m)

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function octave_example_switch_socket()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    rs = javaObject("com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitch", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Switch on a type A socket with house code 17 and receiver code 1.
    % House code 17 is 10001 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switches 1 and 5 are on and 2-4 are off.
    % Receiver code 1 is 10000 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switch A is on and B-E are off.
    rs.switchSocketA(17, 1, rs.SWITCH_TO_ON);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Grundfunktionen¶

class BrickletRemoteSwitch(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	remoteSwitch – Typ: BrickletRemoteSwitch

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitch;

remoteSwitch = BrickletRemoteSwitch("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

remoteSwitch = java_new("com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitch", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletRemoteSwitch.switchSocket(short houseCode, short receiverCode, short switchTo)¶

Parameter:	houseCode – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 31] receiverCode – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 31] switchTo – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Diese Funktion ist veraltet und wurde durch switchSocketA() ersetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_OFF = 0
• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_ON = 1

short BrickletRemoteSwitch.getSwitchingState()¶

Rückgabe:	state – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Zustand des Schaltens zurück. Wenn der aktuell Zustand busy (beschäftigt) ist, sendet das Bricklet gerade einen Code um eine Steckdose zu schalten. Weitere Schaltanforderungen werden ignoriert bis der Zustand auf ready (fertig) wechselt.

Die Länge des Schaltvorgangs ist abhängig von der Anzahl der Wiederholungen, siehe setRepeats().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• BrickletRemoteSwitch.SWITCHING_STATE_READY = 0
• BrickletRemoteSwitch.SWITCHING_STATE_BUSY = 1

void BrickletRemoteSwitch.switchSocketA(short houseCode, short receiverCode, short switchTo)¶

Parameter:	houseCode – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 31] receiverCode – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 31] switchTo – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Um eine Typ A Steckdose zu schalten muss der Housecode, Receivercode sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man den House- und Receivercode herausfinden kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_OFF = 0
• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_ON = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletRemoteSwitch.switchSocketB(long address, short unit, short switchTo)¶

Parameter:	address – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 226 - 1] unit – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 15, 255] switchTo – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Um eine Typ B Steckdose zu schalten muss die Adresse und Unit sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Um alle Geräte mit der selben Adresse zu schalten kann die Unit auf 255 gesetzt werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man Adresse und Unit einer Steckdose anlernen kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_OFF = 0
• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_ON = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletRemoteSwitch.dimSocketB(long address, short unit, short dimValue)¶

Parameter:	address – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 226 - 1] unit – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 15, 255] dimValue – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Um eine Typ B Dimmer zu steuern muss die Adresse und Unit sowie der Dimmwert auf der Dimmer gesetzt werden soll übergeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man Adresse und Unit einem Dimmer anlernen kann gibt es hier.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletRemoteSwitch.switchSocketC(char systemCode, short deviceCode, short switchTo)¶

Parameter:	systemCode – Typ: char, Wertebereich: ['A' bis 'P'] deviceCode – Typ: short, Wertebereich: [1 bis 16] switchTo – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten

Um eine Typ C Steckdose zu schalten muss der Systemcode, Gerätecode sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man den System- und Gerätecode herausfinden kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_OFF = 0
• BrickletRemoteSwitch.SWITCH_TO_ON = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletRemoteSwitch.setRepeats(short repeats)¶

Parameter:	repeats – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 5

Setzt die Anzahl der Wiederholungen die verwendet werden um einen Code zu senden wenn eine der Schalt-Funktionen aufgerufen wird. Die Wiederholungen korrespondieren zu der Zeit die eine Taste auf der Fernbedienung gedrückt wird.

Einige Dimmer werden über die Länge des Tastendrucks kontrolliert, dies kann simuliert werden indem man die Anzahl der Wiederholungen inkrementiert.

short BrickletRemoteSwitch.getRepeats()¶

Rückgabe:	repeats – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 5

Gibt die Anzahl der Wiederholungen zurück, wie von setRepeats() gesetzt.

BrickletRemoteSwitch.Identity BrickletRemoteSwitch.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletRemoteSwitch.SwitchingDoneCallback¶

Event-Objekt:	leeres Objekt

Dieser Callback wird aufgerufen wenn der Schaltzustand von busy auf ready wechselt, siehe getSwitchingState().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addSwitchingDoneCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeSwitchingDoneCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletRemoteSwitch.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletRemoteSwitch.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET = 1
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SET_REPEATS = 4
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_A = 6
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_B = 7
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_DIM_SOCKET_B = 8
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_C = 9

void BrickletRemoteSwitch.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET = 1
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SET_REPEATS = 4
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_A = 6
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_B = 7
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_DIM_SOCKET_B = 8
• BrickletRemoteSwitch.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_C = 9

void BrickletRemoteSwitch.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletRemoteSwitch.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Remote Switch Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletRemoteSwitch.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Remote Switch Bricklet dar.