Dies ist die Beschreibung der Perl API Bindings für das Ambient Light Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Ambient Light Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Perl API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | #!/usr/bin/perl
use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletAmbientLightV2;
use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $al = Tinkerforge::BrickletAmbientLightV2->new(&UID, $ipcon); # Create device object
$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get current illuminance
my $illuminance = $al->get_illuminance();
print "Illuminance: " . $illuminance/100.0 . " lx\n";
print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();
|
Download (example_callback.pl)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 | #!/usr/bin/perl
use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletAmbientLightV2;
use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
# Callback subroutine for illuminance callback
sub cb_illuminance
{
my ($illuminance) = @_;
print "Illuminance: " . $illuminance/100.0 . " lx\n";
}
my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $al = Tinkerforge::BrickletAmbientLightV2->new(&UID, $ipcon); # Create device object
$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Register illuminance callback to subroutine cb_illuminance
$al->register_callback($al->CALLBACK_ILLUMINANCE, 'cb_illuminance');
# Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
# Note: The illuminance callback is only called every second
# if the illuminance has changed since the last call!
$al->set_illuminance_callback_period(1000);
print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();
|
Download (example_threshold.pl)
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use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletAmbientLightV2;
use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0
# Callback subroutine for illuminance reached callback
sub cb_illuminance_reached
{
my ($illuminance) = @_;
print "Illuminance: " . $illuminance/100.0 . " lx\n";
print "Too bright, close the curtains!\n";
}
my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $al = Tinkerforge::BrickletAmbientLightV2->new(&UID, $ipcon); # Create device object
$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
$al->set_debounce_period(10000);
# Register illuminance reached callback to subroutine cb_illuminance_reached
$al->register_callback($al->CALLBACK_ILLUMINANCE_REACHED, 'cb_illuminance_reached');
# Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx"
$al->set_illuminance_callback_threshold('>', 500*100, 0);
print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();
|
Allgemein kann jede Subroutine der Perl Bindings Fehler als
Tinkerforge::Error
Objekt mittels croak()
melden. Das Objekt hat eine
get_code()
und eine get_message()
Subroutine. Es sind verschiedene
Fehlercodes definiert:
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
BrickletAmbientLightV2
->
new
($uid, $ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid
:
$ambient_light_v2 = BrickletAmbientLightV2->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletAmbientLightV2
->
get_illuminance
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors zurück. Der Messbereich erstreckt sich bis über 100000Lux, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine Beleuchtungsstärke von 0Lux bedeutet eine Ausnahmesituation in der der
Sensor keine sinnvolle Messung durchführen kann. Dies kann bei sehr schwacher
oder sehr starker Beleuchtung auftreten. Bei starker Beleuchtung bedeutet diese
möglicherweise, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist und die Konfiguration
angepasst werden sollte (set_configuration()
), um besser der Beleuchtung
zu entsprechen.
Wenn die Beleuchtungsstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_illuminance_callback_period()
vorzugeben.
BrickletAmbientLightV2
->
set_configuration
($illuminance_range, $integration_time)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Konfiguration. Es ist möglich den Helligkeitswertebereich zwischen 0-600Lux und 0-64000Lux sowie eine Integrationszeit zwischen 50ms und 400ms zu konfigurieren.
Neu in Version 2.0.2 (Plugin): Der unbeschränkt (unlimited) Helligkeitswertebereich ermöglicht es bis über 100000Lux zu messen, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Ein kleinerer Helligkeitswertebereich erhöht die Auflösung der Daten. Eine längere Integrationszeit verringert das Rauschen auf den Daten.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Wenn der eigentliche Messwert außerhalb des eingestellten
Helligkeitswertebereichs liegt, dann geben get_illuminance()
und der
CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback das Maximum des eingestellten
Helligkeitswertebereichs +0,01Lux zurück. Also z.B. 800001 für den 0-8000Lux
Bereich.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Bei einer langen Integrationszeit kann es sein, dass der Sensor gesättigt
(saturated) ist bevor der Messwert das Maximum des ausgewählten
Helligkeitswertebereichs erreicht hat. In diesem Fall geben
get_illuminance()
und der CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback 0Lux zurück.
Wenn der Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt oder der Sensor gesättigt ist, dann sollte der nächst höhere Helligkeitswertebereich eingestellt werden. Wenn der höchste Helligkeitswertebereich schon erreicht ist, dann kann noch die Integrationszeit verringert werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $illuminance_range:
Für $integration_time:
BrickletAmbientLightV2
->
get_configuration
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_configuration()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $illuminance_range:
Für $integration_time:
BrickletAmbientLightV2
->
get_identity
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletAmbientLightV2
->
register_callback
($callback_id, $function)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert den $function
Namen für die gegebene $callback_id
.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
BrickletAmbientLightV2
->
set_illuminance_callback_period
($period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletAmbientLightV2
->
get_illuminance_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_illuminance_callback_period()
gesetzt.
BrickletAmbientLightV2
->
set_illuminance_callback_threshold
($option, $min, $max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ILLUMINANCE_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $option:
BrickletAmbientLightV2
->
get_illuminance_callback_threshold
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_illuminance_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $option:
BrickletAmbientLightV2
->
set_debounce_period
($debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
BrickletAmbientLightV2
->
get_debounce_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit der Funktion register_callback()
des
Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID
und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:
sub my_callback
{
print "@_[0]";
}
$ambient_light_v2->register_callback(BrickletAmbientLightV2->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')
Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection
aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden
Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable
gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt
werden soll, dann muss diese als :shared
markiert werden. Siehe dazu auch
die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere
Details.
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletAmbientLightV2
->
CALLBACK_ILLUMINANCE
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_illuminance_callback_period()
,
ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Der CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletAmbientLightV2
->
CALLBACK_ILLUMINANCE_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_illuminance_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletAmbientLightV2
->
get_api_version
()¶Rückgabe-Array: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletAmbientLightV2
->
get_response_expected
($function_id)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $function_id:
BrickletAmbientLightV2
->
set_response_expected
($function_id, $response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für $function_id:
BrickletAmbientLightV2
->
set_response_expected_all
($response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletAmbientLightV2
->
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Ambient Light Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die get_identity()
Funktion und der
IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletAmbientLightV2
->
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Ambient Light Bricklet 2.0 dar.