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Perl - Voltage/Current Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung der Perl API Bindings für das Voltage/Current Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Voltage/Current Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Perl API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple¶

Download (example_simple.pl)

#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletVoltageCurrent;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $vc = Tinkerforge::BrickletVoltageCurrent->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current voltage
my $voltage = $vc->get_voltage();
print "Voltage: " . $voltage/1000.0 . " V\n";

# Get current current
my $current = $vc->get_current();
print "Current: " . $current/1000.0 . " A\n";

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Callback¶

Download (example_callback.pl)

#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletVoltageCurrent;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet

# Callback subroutine for current callback
sub cb_current
{
    my ($current) = @_;

    print "Current: " . $current/1000.0 . " A\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $vc = Tinkerforge::BrickletVoltageCurrent->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register current callback to subroutine cb_current
$vc->register_callback($vc->CALLBACK_CURRENT, 'cb_current');

# Set period for current callback to 1s (1000ms)
# Note: The current callback is only called every second
#       if the current has changed since the last call!
$vc->set_current_callback_period(1000);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Threshold¶

Download (example_threshold.pl)

#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletVoltageCurrent;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet

# Callback subroutine for power reached callback
sub cb_power_reached
{
    my ($power) = @_;

    print "Power: " . $power/1000.0 . " W\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $vc = Tinkerforge::BrickletVoltageCurrent->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
$vc->set_debounce_period(10000);

# Register power reached callback to subroutine cb_power_reached
$vc->register_callback($vc->CALLBACK_POWER_REACHED, 'cb_power_reached');

# Configure threshold for power "greater than 10 W"
$vc->set_power_callback_threshold('>', 10*1000, 0);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

API¶

Allgemein kann jede Subroutine der Perl Bindings Fehler als Tinkerforge::Error Objekt mittels croak() melden. Das Objekt hat eine get_code() und eine get_message() Subroutine. Es sind verschiedene Fehlercodes definiert:

Error->ALREADY_CONNECTED = 11
Error->NOT_CONNECTED = 12
Error->CONNECT_FAILED = 13
Error->INVALID_FUNCTION_ID = 21
Error->TIMEOUT = 31
Error->INVALID_PARAMETER = 41
Error->FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
Error->UNKNOWN_ERROR = 43
Error->STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
Error->INVALID_UID = 61
Error->NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71
Error->WRONG_DEVICE_TYPE = 81
Error->DEVICE_REPLACED = 82
Error->WRONG_RESPONSE_LENGTH = 83

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

BrickletVoltageCurrent->new($uid, $ipcon)¶

Parameter:	$uid – Typ: string $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	$voltage_current – Typ: BrickletVoltageCurrent

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$voltage_current = BrickletVoltageCurrent->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletVoltageCurrent->get_current()¶

Rückgabe:	$current – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-20000 bis 20000]

Gibt die gemessenen Stromstärke zurück.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_CURRENT Callback zu nutzen und die Periode mit set_current_callback_period() vorzugeben.

BrickletVoltageCurrent->get_voltage()¶

Rückgabe:	$voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 36000]

Gibt die gemessenen Spannung zurück.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_VOLTAGE Callback zu nutzen und die Periode mit set_voltage_callback_period() vorzugeben.

BrickletVoltageCurrent->get_power()¶

Rückgabe:	$power – Typ: int, Einheit: 1 mW, Wertebereich: [0 bis 720000]

Gibt die gemessenen Leistung zurück.

Wenn die Leistung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_POWER Callback zu nutzen und die Periode mit set_power_callback_period() vorzugeben.

BrickletVoltageCurrent->set_configuration($averaging, $voltage_conversion_time, $current_conversion_time)¶

Parameter:	$averaging – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 $voltage_conversion_time – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 4 $current_conversion_time – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 4
Rückgabe:	undef

Setzt die Konfiguration des Voltage/Current Bricklet. Es ist möglich die Anzahl für die Durchschnittsbildung, und die Wandlungszeit für Spannung und Stromstärke zu definieren.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $averaging:

BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_1 = 0
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_4 = 1
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_16 = 2
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_64 = 3
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_128 = 4
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_256 = 5
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_512 = 6
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_1024 = 7

Für $voltage_conversion_time:

BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_140US = 0
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_204US = 1
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_332US = 2
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_588US = 3
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_1_1MS = 4
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_2_116MS = 5
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_4_156MS = 6
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_8_244MS = 7

Für $current_conversion_time:

BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_140US = 0
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_204US = 1
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_332US = 2
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_588US = 3
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_1_1MS = 4
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_2_116MS = 5
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_4_156MS = 6
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_8_244MS = 7

BrickletVoltageCurrent->get_configuration()¶

Rückgabe-Array:	0: $averaging – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 1: $voltage_conversion_time – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 4 2: $current_conversion_time – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 4

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $averaging:

BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_1 = 0
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_4 = 1
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_16 = 2
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_64 = 3
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_128 = 4
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_256 = 5
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_512 = 6
BrickletVoltageCurrent->AVERAGING_1024 = 7

Für $voltage_conversion_time:

BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_140US = 0
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_204US = 1
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_332US = 2
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_588US = 3
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_1_1MS = 4
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_2_116MS = 5
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_4_156MS = 6
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_8_244MS = 7

Für $current_conversion_time:

BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_140US = 0
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_204US = 1
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_332US = 2
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_588US = 3
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_1_1MS = 4
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_2_116MS = 5
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_4_156MS = 6
BrickletVoltageCurrent->CONVERSION_TIME_8_244MS = 7

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletVoltageCurrent->set_calibration($gain_multiplier, $gain_divisor)¶

Parameter:	$gain_multiplier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] $gain_divisor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	undef

Da der Shunt-Widerstand über den die Stromstärke gemessen wird keine perfekte Genauigkeit hat, ist es nötig einen Multiplikator und einen Divisor zu setzen, falls sehr genaue Messwerte nötig sind.

Zum Beispiel: Wenn eine Messung von 1000mA erwartet wird, das Voltage/Current Bricklet aber 1023mA zurück gibt, sollte der Multiplikator auf 1000 und der Divisor auf 1023 gesetzt werden.

BrickletVoltageCurrent->get_calibration()¶

Rückgabe-Array:	0: $gain_multiplier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] 1: $gain_divisor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von set_calibration() gesetzt.

BrickletVoltageCurrent->get_identity()¶

Rückgabe-Array:

Rückgabe-Array:	0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 2: $position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] 3: \@hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 4: \@firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
2: $position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
3: \@hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3

0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

4: \@firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3

0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletVoltageCurrent->register_callback($callback_id, $function)¶

Parameter:	$callback_id – Typ: int $function – Typ: string
Rückgabe:	undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletVoltageCurrent->set_current_callback_period($period)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_CURRENT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_CURRENT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletVoltageCurrent->get_current_callback_period()¶

Rückgabe:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_current_callback_period() gesetzt

BrickletVoltageCurrent->set_voltage_callback_period($period)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_VOLTAGE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletVoltageCurrent->get_voltage_callback_period()¶

Rückgabe:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_voltage_callback_period() gesetzt

BrickletVoltageCurrent->set_power_callback_period($period)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_POWER Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_POWER Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Leistung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletVoltageCurrent->get_power_callback_period()¶

Rückgabe:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von get_power_callback_period() gesetzt

BrickletVoltageCurrent->set_current_callback_threshold($option, $min, $max)¶

Parameter:	$option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' $min – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0 $max – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_CURRENT_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletVoltageCurrent->get_current_callback_threshold()¶

Rückgabe-Array:	0: $option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' 1: $min – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0 2: $max – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_current_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletVoltageCurrent->set_voltage_callback_threshold($option, $min, $max)¶

Parameter:	$option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' $min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0 $max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_VOLTAGE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletVoltageCurrent->get_voltage_callback_threshold()¶

Rückgabe-Array:	0: $option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' 1: $min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0 2: $max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_voltage_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletVoltageCurrent->set_power_callback_threshold($option, $min, $max)¶

Parameter:	$option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' $min – Typ: int, Einheit: 1 mW, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0 $max – Typ: int, Einheit: 1 mW, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_POWER_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Leistung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletVoltageCurrent->get_power_callback_threshold()¶

Rückgabe-Array:	0: $option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' 1: $min – Typ: int, Einheit: 1 mW, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0 2: $max – Typ: int, Einheit: 1 mW, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_power_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BrickletVoltageCurrent->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletVoltageCurrent->set_debounce_period($debounce)¶

Parameter:	$debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	undef

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

CALLBACK_CURRENT_REACHED,
CALLBACK_VOLTAGE_REACHED,
CALLBACK_POWER_REACHED

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

set_current_callback_threshold(),
set_voltage_callback_threshold(),
set_power_callback_threshold()

weiterhin erreicht bleiben.

BrickletVoltageCurrent->get_debounce_period()¶

Rückgabe:	$debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$voltage_current->register_callback(BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_CURRENT¶

Callback-Parameter:	$current – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-20000 bis 20000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_current_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CALLBACK_CURRENT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_VOLTAGE¶

Callback-Parameter:	$voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 36000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_voltage_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Spannung des Sensors.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_POWER¶

Callback-Parameter:	$power – Typ: int, Einheit: 1 mW, Wertebereich: [0 bis 720000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_power_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Leistung des Sensors.

Der CALLBACK_POWER Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Leistung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_CURRENT_REACHED¶

Callback-Parameter:	$current – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-20000 bis 20000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_current_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_VOLTAGE_REACHED¶

Callback-Parameter:	$voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 36000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_voltage_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

BrickletVoltageCurrent->CALLBACK_POWER_REACHED¶

Callback-Parameter:	$power – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-20000 bis 20000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_power_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletVoltageCurrent->get_api_version()¶

Rückgabe-Array:	0: \@api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletVoltageCurrent->get_response_expected($function_id)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CALIBRATION = 6
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 8
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 10
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_POWER_CALLBACK_PERIOD = 12
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 14
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 16
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_POWER_CALLBACK_THRESHOLD = 18
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 20

BrickletVoltageCurrent->set_response_expected($function_id, $response_expected)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CALIBRATION = 6
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 8
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 10
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_POWER_CALLBACK_PERIOD = 12
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 14
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 16
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_POWER_CALLBACK_THRESHOLD = 18
BrickletVoltageCurrent->FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 20

BrickletVoltageCurrent->set_response_expected_all($response_expected)¶

Parameter:	$response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletVoltageCurrent->DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Voltage/Current Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletVoltageCurrent->DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Voltage/Current Bricklet dar.