Visual Basic .NET - Current25 Bricklet¶

Simple¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim c As New BrickletCurrent25(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current current
        Dim current As Short = c.GetCurrent()
        Console.WriteLine("Current: " + (current/1000.0).ToString() + " A")

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ' Callback subroutine for current callback
    Sub CurrentCB(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal current As Short)
        Console.WriteLine("Current: " + (current/1000.0).ToString() + " A")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim c As New BrickletCurrent25(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register current callback to subroutine CurrentCB
        AddHandler c.CurrentCallback, AddressOf CurrentCB

        ' Set period for current callback to 1s (1000ms)
        ' Note: The current callback is only called every second
        '       if the current has changed since the last call!
        c.SetCurrentCallbackPeriod(1000)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Threshold¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleThreshold
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ' Callback subroutine for current reached callback
    Sub CurrentReachedCB(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal current As Short)
        Console.WriteLine("Current: " + (current/1000.0).ToString() + " A")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim c As New BrickletCurrent25(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        c.SetDebouncePeriod(10000)

        ' Register current reached callback to subroutine CurrentReachedCB
        AddHandler c.CurrentReachedCallback, AddressOf CurrentReachedCB

        ' Configure threshold for current "greater than 5 A"
        c.SetCurrentCallbackThreshold(">"C, 5*1000, 0)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Grundfunktionen¶

Class BrickletCurrent25(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)¶

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim current25 As New BrickletCurrent25("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Function BrickletCurrent25.GetCurrent() As Short¶

Rückgabe:	current – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-25000 bis 25000]

Gibt die gemessene Stromstärke des Sensors zurück.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CurrentCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetCurrentCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

Sub BrickletCurrent25.Calibrate()¶

Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.

Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.

Function BrickletCurrent25.IsOverCurrent() As Boolean¶

Rückgabe:	over – Typ: Boolean

Gibt true zurück wenn mehr als 25A gemessen wurden.

Bemerkung

Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.

Function BrickletCurrent25.GetAnalogValue() As Integer¶

Rückgabe:	value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von GetCurrent() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während GetAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund GetAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

Sub BrickletCurrent25.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "z"C] hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

Sub BrickletCurrent25.SetCurrentCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CurrentCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletCurrent25.GetCurrentCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetCurrentCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletCurrent25.SetAnalogValueCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletCurrent25.GetAnalogValueCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletCurrent25.SetCurrentCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Short, ByVal max As Short)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den CurrentReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletCurrent25.GetCurrentCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Short, ByRef max As Short)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetCurrentCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletCurrent25.SetAnalogValueCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Integer, ByVal max As Integer)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletCurrent25.GetAnalogValueCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Integer, ByRef max As Integer)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
• BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletCurrent25.SetDebouncePeriod(ByVal debounce As Long)¶

Parameter:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• CurrentReachedCallback,
• AnalogValueReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• SetCurrentCallbackThreshold(),
• SetAnalogValueCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleiben.

Function BrickletCurrent25.GetDebouncePeriod() As Long¶

Rückgabe:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler current25.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Event BrickletCurrent25.CurrentCallback(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal current As Short)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletCurrent25 current – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-25000 bis 25000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetCurrentCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletCurrent25.AnalogValueCallback(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal value As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletCurrent25 value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletCurrent25.CurrentReachedCallback(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal current As Short)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletCurrent25 current – Typ: Short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-25000 bis 25000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetCurrentCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Event BrickletCurrent25.AnalogValueReachedCallback(ByVal sender As BrickletCurrent25, ByVal value As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletCurrent25 value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Event BrickletCurrent25.OverCurrentCallback(ByVal sender As BrickletCurrent25)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletCurrent25

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Überstrom gemessen wurde (siehe IsOverCurrent()).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletCurrent25.GetAPIVersion() As Byte()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletCurrent25.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletCurrent25.FUNCTION_CALIBRATE = 2
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

Sub BrickletCurrent25.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletCurrent25.FUNCTION_CALIBRATE = 2
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
• BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

Sub BrickletCurrent25.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

Const BrickletCurrent25.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Current25 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletCurrent25.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Current25 Bricklet dar.