JavaScript - Distance US Bricklet¶

Simple (Node.js)¶

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Distance US Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var dus = new Tinkerforge.BrickletDistanceUS(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get current distance value
        dus.getDistanceValue(
            function (distance) {
                console.log('Distance Value: ' + distance);
            },
            function (error) {
                console.log('Error: ' + error);
            }
        );
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Callback (Node.js)¶

Download (ExampleCallback.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Distance US Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var dus = new Tinkerforge.BrickletDistanceUS(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Set period for distance value callback to 0.2s (200ms)
        // Note: The distance value callback is only called every 0.2 seconds
        //       if the distance value has changed since the last call!
        dus.setDistanceCallbackPeriod(200);
    }
);

// Register distance value callback
dus.on(Tinkerforge.BrickletDistanceUS.CALLBACK_DISTANCE,
    // Callback function for distance value callback
    function (distance) {
        console.log('Distance Value: ' + distance);
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Threshold (Node.js)¶

Download (ExampleThreshold.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Distance US Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var dus = new Tinkerforge.BrickletDistanceUS(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        dus.setDebouncePeriod(10000);

        // Configure threshold for distance value "smaller than 200"
        dus.setDistanceCallbackThreshold('<', 200, 0);
    }
);

// Register distance value reached callback
dus.on(Tinkerforge.BrickletDistanceUS.CALLBACK_DISTANCE_REACHED,
    // Callback function for distance value reached callback
    function (distance) {
        console.log('Distance Value: ' + distance);
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Simple (HTML)¶

Download (ExampleSimple.html), Test (ExampleSimple.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Distance US Bricklet Simple Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var dus = new Tinkerforge.BrickletDistanceUS(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get current distance value
                        dus.getDistanceValue(
                            function (distance) {
                                textArea.value += 'Distance Value: ' + distance + '\n';
                            },
                            function (error) {
                                textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                            }
                        );
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Callback (HTML)¶

Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Distance US Bricklet Callback Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var dus = new Tinkerforge.BrickletDistanceUS(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Set period for distance value callback to 0.2s (200ms)
                        // Note: The distance value callback is only called every 0.2 seconds
                        //       if the distance value has changed since the last call!
                        dus.setDistanceCallbackPeriod(200);
                    }
                );

                // Register distance value callback
                dus.on(Tinkerforge.BrickletDistanceUS.CALLBACK_DISTANCE,
                    // Callback function for distance value callback
                    function (distance) {
                        textArea.value += 'Distance Value: ' + distance + '\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Threshold (HTML)¶

Download (ExampleThreshold.html), Test (ExampleThreshold.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Distance US Bricklet Threshold Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var dus = new Tinkerforge.BrickletDistanceUS(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
                        dus.setDebouncePeriod(10000);

                        // Configure threshold for distance value "smaller than 200"
                        dus.setDistanceCallbackThreshold('<', 200, 0);
                    }
                );

                // Register distance value reached callback
                dus.on(Tinkerforge.BrickletDistanceUS.CALLBACK_DISTANCE_REACHED,
                    // Callback function for distance value reached callback
                    function (distance) {
                        textArea.value += 'Distance Value: ' + distance + '\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Grundfunktionen¶

new BrickletDistanceUS(uid, ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	distanceUS – Typ: BrickletDistanceUS

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var distanceUS = new BrickletDistanceUS("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletDistanceUS.getDistanceValue([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	distance – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]
Rückgabe:	undefined

Gibt den aktuellen Entfernungswert zurück. Ein kleiner Wert entspricht einer kleinen Entfernung, ein großer Wert entspricht einer großen Entfernung. Das Verhältnis zwischen gemessenem Entfernungswert und wirklicher Entfernung wird durch die 5V Versorgungsspannung beeinflusst (Abweichungen der Versorgungsspannung führen zu Abweichungen in den Entfernungswerten) und ist nicht-linear (Auflösung ist größer im Nahbereich).

Wenn der Entfernungswert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_DISTANCE Callback zu nutzen und die Periode mit setDistanceCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletDistanceUS.setMovingAverage(average[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	average – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 20
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Entfernungswert.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

BrickletDistanceUS.getMovingAverage([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	average – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 20
Rückgabe:	undefined

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von setMovingAverage() gesetzt.

BrickletDistanceUS.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Rückgabe:

undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletDistanceUS.on(callback_id, function[, errorCallback])¶

Parameter:	callback_id – Typ: int function – Typ: function
Rückgabe:	undefined

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletDistanceUS.setDistanceCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_DISTANCE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_DISTANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Entfernungswert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletDistanceUS.getDistanceCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setDistanceCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletDistanceUS.setDistanceCallbackThreshold(option, min, max[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1] max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_DISTANCE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Entfernungswert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Entfernungswert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Entfernungswert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Entfernungswert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletDistanceUS.getDistanceCallbackThreshold([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1] max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]
Rückgabe:	undefined

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setDistanceCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletDistanceUS.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletDistanceUS.setDebouncePeriod(debounce[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• CALLBACK_DISTANCE_REACHED,

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• setDistanceCallbackThreshold(),

weiterhin erreicht bleiben.

BrickletDistanceUS.getDebouncePeriod([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	undefined

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

distanceUS.on(BrickletDistanceUS.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

BrickletDistanceUS.CALLBACK_DISTANCE¶

Callback-Parameter:	distance – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setDistanceCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Entfernungswert des Sensors.

Der CALLBACK_DISTANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Entfernungswert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletDistanceUS.CALLBACK_DISTANCE_REACHED¶

Callback-Parameter:	distance – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setDistanceCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Entfernungswert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletDistanceUS.getAPIVersion()¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletDistanceUS.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])¶

Parameter:	functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10

BrickletDistanceUS.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])¶

Parameter:	functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:	undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletDistanceUS.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10

BrickletDistanceUS.setResponseExpectedAll(responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:	undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletDistanceUS.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Distance US Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletDistanceUS.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Distance US Bricklet dar.