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Python - Industrial Analog Out Bricklet 2.0¶

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Industrial Analog Out Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Analog Out Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple Current¶

Download (example_simple_current.py)

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_analog_out_v2 import BrickletIndustrialAnalogOutV2

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    iao = BrickletIndustrialAnalogOutV2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Set output current to 4.5mA
    iao.set_current(4500)
    iao.set_enabled(True)

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2

    iao.set_enabled(False)

    ipcon.disconnect()

Simple Voltage¶

Download (example_simple_voltage.py)

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_analog_out_v2 import BrickletIndustrialAnalogOutV2

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    iao = BrickletIndustrialAnalogOutV2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Set output voltage to 3.3V
    iao.set_voltage(3300)
    iao.set_enabled(True)

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2

    iao.set_enabled(False)

    ipcon.disconnect()

API¶

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

Error.TIMEOUT = -1
Error.NOT_ADDED = -6 (seit Python Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
Error.ALREADY_CONNECTED = -7
Error.NOT_CONNECTED = -8
Error.INVALID_PARAMETER = -9
Error.NOT_SUPPORTED = -10
Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
Error.INVALID_UID = -13
Error.NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
Error.WRONG_DEVICE_TYPE = -15
Error.DEVICE_REPLACED = -16
Error.WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

BrickletIndustrialAnalogOutV2(uid, ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: str ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	industrial_analog_out_v2 – Typ: BrickletIndustrialAnalogOutV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

industrial_analog_out_v2 = BrickletIndustrialAnalogOutV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_enabled(enabled)¶

Parameter:	enabled – Typ: bool, Standardwert: False
Rückgabe:	None

Aktiviert/deaktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_enabled()¶

Rückgabe:	enabled – Typ: bool, Standardwert: False

Gibt true zurück falls die Ausgabe von Spannung und Strom aktiviert ist, false sonst.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_voltage(voltage)¶

Parameter:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]
Rückgabe:	None

Setzt die Ausgangsspannung.

Die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom sind gekoppelt. Eine Änderung der Ausgangsspannung führt auch zu einer Änderung des Ausgangsstroms.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_voltage()¶

Rückgabe:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]

Gibt die Spannung zurück, wie von set_voltage() gesetzt.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_current(current)¶

Parameter:	current – Typ: int, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]
Rückgabe:	None

Setzt den Ausgangsstrom.

Der Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung sind gekoppelt. Eine Änderung des Ausgangsstroms führt auch zu einer Änderung der Ausgangsspannung.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_current()¶

Rückgabe:	current – Typ: int, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]

Gibt die Spannung zurück, wie von set_current() gesetzt.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_out_led_config(config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	None

Die Out LED kann an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der "Out-Status" angezeigt werden. Falls Out-Status gewählt wird kann die LED entweder ab einem vordefinierten Schwellwert eingeschaltet werden oder ihre Helligkeit anhand des Ausgabewertes (Spannung oder Strom) skaliert werden.

Das Verhalten des Out-Status kann mittels set_out_led_status_config() eingestellt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_OFF = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_ON = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_SHOW_OUT_STATUS = 3

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_out_led_config()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Out-LED-Konfiguration zurück, wie von set_out_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_OFF = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_ON = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_CONFIG_SHOW_OUT_STATUS = 3

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_out_led_status_config(min, max, config)¶

Parameter:	min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 24000], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 24000], Standardwert: 10000 config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
Rückgabe:	None

Setzt die Out-LED-Status-Konfiguration. Diese Einstellung wird verwendet wenn die Out-LED auf Out-Status eingestellt ist, siehe set_out_led_config().

Für jeden Kanal kann zwischen Schwellwert- und Intensitätsmodus gewählt werden.

Im Schwellwertmodus kann ein positiver oder negativer Schwellwert definiert werden. Für einen positiven Schwellwert muss der "min" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV oder µA gesetzt werden, über dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem positiven Schwellwert von 5V wird die LED eingeschaltet sobald der Ausgabewert über 5V steigt und wieder ausgeschaltet sobald der Ausgabewert unter 5V fällt. Für einen negativen Schwellwert muss der "max" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV oder µA gesetzt werden, unter dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem negativen Schwellwert von 5V wird die LED eingeschaltet sobald der Ausgabewert unter 5V fällt und wieder ausgeschaltet sobald der Ausgabewert über 5V steigt.

Im Intensitätsmodus kann ein Bereich in mV oder µA angegeben werden über den die Helligkeit der LED skaliert wird. Beispiel mit min=2V und max=8V: Die LED ist bei 2V und darunter aus, bei 8V und darüber an und zwischen 2V und 8V wird die Helligkeit linear skaliert. Wenn der min Wert größer als der max Wert ist, dann wird die Helligkeit andersherum skaliert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_out_led_status_config()¶

Rückgabeobjekt:	min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 24000], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 24000], Standardwert: 10000 config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Gibt die Out-LED-Status-Konfiguration zurück, wie von set_out_led_status_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.OUT_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_configuration(voltage_range, current_range)¶

Parameter:	voltage_range – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 current_range – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Rückgabe:	None

Konfiguriert die Spannungs- und Stromwertebereiche.

Einstellbare Spannungswertebereiche sind:

0V bis 5V
0V bis 10V

Einstellbare Stromwertebereiche sind:

4mA bis 20mA
0mA bis 20mA
0mA bis 24mA

Die Auflösung ist immer 12 Bit. Dass heißt, die Genauigkeit erhöht sich bei kleineren Wertebereichen.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltage_range:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1

Für current_range:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_configuration()¶

Rückgabeobjekt:	voltage_range – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 current_range – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltage_range:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1

Für current_range:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_spitfp_error_count()¶

Rückgabeobjekt:	error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_status_led_config(config)¶

Parameter:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	None

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_status_led_config()¶

Rückgabe:	config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_chip_temperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.reset()¶

Rückgabe:	None

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_identity()¶

Rückgabeobjekt:

Rückgabeobjekt:	uid – Typ: str, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: str, Länge: bis zu 8 position – Typ: chr, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"] hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
connected_uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
position – Typ: chr, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"]
hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3

0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3

0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_api_version()¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_response_expected(function_id)¶

Parameter:	function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_ENABLED = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 3
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_CURRENT = 5
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 7
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_OUT_LED_CONFIG = 9
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_OUT_LED_STATUS_CONFIG = 11
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_RESET = 243
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_response_expected(function_id, response_expected)¶

Parameter:	function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_ENABLED = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 3
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_CURRENT = 5
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 7
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_OUT_LED_CONFIG = 9
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_OUT_LED_STATUS_CONFIG = 11
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_RESET = 243
BrickletIndustrialAnalogOutV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_response_expected_all(response_expected)¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_bootloader_mode(mode)¶

Parameter:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

BrickletIndustrialAnalogOutV2.get_bootloader_mode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
BrickletIndustrialAnalogOutV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

BrickletIndustrialAnalogOutV2.set_write_firmware_pointer(pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	None

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.write_firmware(data)¶

Parameter:	data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.write_uid(uid)¶

Parameter:	uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	None

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.read_uid()¶

Rückgabe:	uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

BrickletIndustrialAnalogOutV2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Analog Out Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletIndustrialAnalogOutV2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Analog Out Bricklet 2.0 dar.