Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Sound Intensity Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Sound Intensity Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_sound_intensity import BrickletSoundIntensity
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
si = BrickletSoundIntensity(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get current intensity
intensity = si.get_intensity()
print("Intensity: " + str(intensity))
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Download (example_callback.py)
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# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_sound_intensity import BrickletSoundIntensity
# Callback function for intensity callback
def cb_intensity(intensity):
print("Intensity: " + str(intensity))
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
si = BrickletSoundIntensity(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Register intensity callback to function cb_intensity
si.register_callback(si.CALLBACK_INTENSITY, cb_intensity)
# Set period for intensity callback to 0.05s (50ms)
# Note: The intensity callback is only called every 0.05 seconds
# if the intensity has changed since the last call!
si.set_intensity_callback_period(50)
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Download (example_threshold.py)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 | #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_sound_intensity import BrickletSoundIntensity
# Callback function for intensity reached callback
def cb_intensity_reached(intensity):
print("Intensity: " + str(intensity))
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
si = BrickletSoundIntensity(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
si.set_debounce_period(1000)
# Register intensity reached callback to function cb_intensity_reached
si.register_callback(si.CALLBACK_INTENSITY_REACHED, cb_intensity_reached)
# Configure threshold for intensity "greater than 2000"
si.set_intensity_callback_threshold(">", 2000, 0)
input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
ipcon.disconnect()
|
Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings
tinkerforge.ip_connection.Error
Exception werfen, welche ein value
und
eine description
Property hat. value
kann verschiende Werte haben:
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
BrickletSoundIntensity
(uid, ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
sound_intensity = BrickletSoundIntensity("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletSoundIntensity.
get_intensity
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle Schallintensität zurück.
Der Wert entspricht der Hüllkurve des Signals der Mikrophonkapsel.
Wenn die Schallintensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_INTENSITY
Callback zu nutzen und die Periode mit
set_intensity_callback_period()
vorzugeben.
BrickletSoundIntensity.
get_identity
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletSoundIntensity.
register_callback
(callback_id, function)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert die function
für die gegebene callback_id
.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
BrickletSoundIntensity.
set_intensity_callback_period
(period)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_INTENSITY
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
The CALLBACK_INTENSITY
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit
der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletSoundIntensity.
get_intensity_callback_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_intensity_callback_period()
gesetzt.
BrickletSoundIntensity.
set_intensity_callback_threshold
(option, min, max)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_INTENSITY_REACHED
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb der min und max Werte ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb der min und max Werte ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletSoundIntensity.
get_intensity_callback_threshold
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_intensity_callback_threshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletSoundIntensity.
set_debounce_period
(debounce)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert-Callback
ausgelöst wird, wenn der Schwellwert
weiterhin erreicht bleibt.
BrickletSoundIntensity.
get_debounce_period
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit der Funktion register_callback()
des
Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID
und der zweite Parameter die Callback-Funktion:
def my_callback(param):
print(param)
sound_intensity.register_callback(BrickletSoundIntensity.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletSoundIntensity.
CALLBACK_INTENSITY
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_intensity_callback_period()
,
ausgelöst. Der Parameter ist gemessene Schallintensität.
Der CALLBACK_INTENSITY
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit
der letzten Auslösung geändert hat.
BrickletSoundIntensity.
CALLBACK_INTENSITY_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set_intensity_callback_threshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die gemessene Schallintensität.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set_debounce_period()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletSoundIntensity.
get_api_version
()¶Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletSoundIntensity.
get_response_expected
(function_id)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels set_response_expected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletSoundIntensity.
set_response_expected
(function_id, response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletSoundIntensity.
set_response_expected_all
(response_expected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletSoundIntensity.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Sound Intensity Bricklet zu identifizieren.
Die get_identity()
Funktion und der
IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletSoundIntensity.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Sound Intensity Bricklet dar.