Go - Industrial Digital In 4 Bricklet¶

Simple¶

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/industrial_digital_in_4_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital In 4 Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    idi4, _ := industrial_digital_in_4_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current value as bitmask.
    valueMask, _ := idi4.GetValue()
    fmt.Printf("Value Mask: %b\n", valueMask)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Interrupt¶

Download (example_interrupt.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/industrial_digital_in_4_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital In 4 Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    idi4, _ := industrial_digital_in_4_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    idi4.RegisterInterruptCallback(func(interruptMask uint16, valueMask uint16) {
        fmt.Printf("Interrupt Mask: %b\n", interruptMask)
        fmt.Printf("Value Mask: %b\n", valueMask)
        fmt.Println()
    })

    // Enable interrupt on pin 0
    idi4.SetInterrupt(1 << 0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Grundfunktionen¶

func industrial_digital_in_4_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device IndustrialDigitalIn4Bricklet, err error)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:	device – Typ: IndustrialDigitalIn4Bricklet err – Typ: error

Erzeugt ein neues IndustrialDigitalIn4Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := industrial_digital_in_4_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetValue() (valueMask uint16, err error)¶

Rückgabe:	valueMask – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] err – Typ: error

Gibt die Ausgabewerte mit einer Bitmaske zurück. Die Bitmaske ist 16Bit lang. true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

Zum Beispiel: Der Wert 3 bzw. 0b0011 bedeutet, dass die Pins 0-1 auf logisch 1 und alle anderen auf logisch 0 sind.

Falls keine Gruppen verwendet werden (siehe SetGroup()), entsprechen die Pins der Beschriftung auf dem Industrial Digital In 4 Bricklet.

Falls Gruppen verwendet werden, entsprechen die Pins den Elementen der Gruppe. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetEdgeCount(pin uint8, resetCounter bool) (count uint32, err error)¶

Parameter:	pin – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 3] resetCounter – Typ: bool
Rückgabe:	count – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] err – Typ: error

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Pin zurück. Die zu zählenden Flanken können mit SetEdgeCountConfig() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Die Flankenzähler benutzen die Gruppierung, wie von SetGroup() gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) SetGroup(group [4]rune) (err error)¶

Parameter:	group – Typ: [4]rune, Wertebereich: ['a' bis 'd', 'n']
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt eine Gruppe von Digital In 4 Bricklets die zusammenarbeiten sollen. Mögliche Gruppierungen können mit der Funktion GetAvailableForGroup() gefunden werden.

Eine Gruppe besteht aus 4 Element. Element 1 in der Gruppe bekommt Pins 0-3, Element 2 Pins 4-7, Element 3 Pins 8-11 und Element 4 Pins 12-15.

Jedes Element kann entweder auf einen der Ports ('a' bis 'd') gesetzt werden oder falls nicht genutzt 'n' gesetzt werden.

Zum Beispiel: Falls zwei Digital In 4 Bricklets mit Port A und Port B verbunden sind, könnte diese Funktion mit ['a', 'b', 'n', 'n'] aufgerufen werden.

In diesem Fall wären die Pins von Port A den Werten 0-3 zugewiesen und die Pins von Port B den Werten 4-7. Es ist jetzt möglich mit der Funktion GetValue() beide Bricklets gleichzeitig auszulesen.

Änderungen an der Gruppeneinteilung setzt die Konfiguration und Zählerwerte aller Flankenzähler zurück.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetGroup() (group [4]rune, err error)¶

Rückgabe:	group – Typ: [4]rune, Wertebereich: ['a' bis 'd', 'n'] err – Typ: error

Gibt die Gruppierung zurück, wie von SetGroup() gesetzt.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetAvailableForGroup() (available uint8, err error)¶

Rückgabe:	available – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] err – Typ: error

Gibt eine Bitmaske von Ports zurück die für die Gruppierung zur Verfügung stehen. Zum Beispiel bedeutet der Wert 5 bzw. 0b0101: Port A und Port C sind mit Bricklets verbunden die zusammen gruppiert werden können.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) SetEdgeCountConfig(selectionMask uint16, edgeType uint8, debounce uint8) (err error)¶

Parameter:	selectionMask – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] edgeType – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 debounce – Typ: uint8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100
Rückgabe:	err – Typ: error

Konfiguriert den Flankenzähler für die ausgewählten Pins. Eine Bitmaske von 9 bzw. 0b1001 aktiviert den Flankenzähler für die Pins 0 und 3.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Pins die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

• 0 = steigend
• 1 = fallend
• 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die Flankenzähler benutzen die Gruppierung, wie von SetGroup() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

• industrial_digital_in_4_bricklet.EdgeTypeRising = 0
• industrial_digital_in_4_bricklet.EdgeTypeFalling = 1
• industrial_digital_in_4_bricklet.EdgeTypeBoth = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetEdgeCountConfig(pin uint8) (edgeType uint8, debounce uint8, err error)¶

Parameter:	pin – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	edgeType – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 debounce – Typ: uint8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100 err – Typ: error

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Pin zurück, wie von SetEdgeCountConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

• industrial_digital_in_4_bricklet.EdgeTypeRising = 0
• industrial_digital_in_4_bricklet.EdgeTypeFalling = 1
• industrial_digital_in_4_bricklet.EdgeTypeBoth = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)¶

Rückgabe:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) SetDebouncePeriod(debounce uint32) (err error)¶

Parameter:	debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Entprellperiode der InterruptCallback Callback.

Beispiel: Wenn dieser Wert auf 100 gesetzt wird, erhält man den Interrupt maximal alle 100ms. Dies ist notwendig falls etwas prellendes an das Digital In 4 Bricklet angeschlossen ist, wie z.B. einen Schalter.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetDebouncePeriod() (debounce uint32, err error)¶

Rückgabe:	debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100 err – Typ: error

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) SetInterrupt(interruptMask uint16) (err error)¶

Parameter:	interruptMask – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt durch eine Bitmaske die Pins für welche der Interrupt aktiv ist. Interrupts werden ausgelöst bei Änderung des Spannungspegels eines Pins, z.B. ein Wechsel von logisch 1 zu logisch 0 und logisch 0 zu logisch 1.

Beispiel: Eine Interrupt Bitmaske von 9 bzw. 0b1001 aktiviert den Interrupt für die Pins 0 und 3.

Die Interrupts benutzen die Gruppierung, wie von SetGroup() gesetzt.

Der Interrupt wird mit dem InterruptCallback Callback zugestellt.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetInterrupt() (interruptMask uint16, err error)¶

Rückgabe:	interruptMask – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] err – Typ: error

Gibt die Interrupt Bitmaske zurück, wie von SetInterrupt() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) RegisterInterruptCallback(func(interruptMask uint16, valueMask uint16)) (registrationId uint64)¶

Callback-Parameter:	interruptMask – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] valueMask – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird ausgelöst sobald eine Änderung des Spannungspegels detektiert wird, an Pins für welche der Interrupt mit SetInterrupt() aktiviert wurde.

Die Rückgabewerte sind eine Bitmaske der aufgetretenen Interrupts und der aktuellen Zustände.

Beispiele:

• (1, 1) bzw. (0b0001, 0b0001) bedeutet, dass ein Interrupt am Pin 0 aufgetreten ist und aktuell Pin 0 logisch 1 ist und die Pins 1-3 logisch 0 sind.
• (9, 14) bzw. (0b1001, 0b1110) bedeutet, dass Interrupts an den Pins 0 und 3 aufgetreten sind und aktuell Pin 0 logisch 0 ist und die Pins 1-3 logisch 1 sind.

Die Interrupts benutzen die Gruppierung, wie von SetGroup() gesetzt.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetGroup = 2
• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 5
• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetInterrupt = 7
• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetEdgeCountConfig = 11

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetGroup = 2
• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 5
• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetInterrupt = 7
• industrial_digital_in_4_bricklet.FunctionSetEdgeCountConfig = 11

func (*IndustrialDigitalIn4Bricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

industrial_digital_in_4_bricklet.DeviceIdentifier¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Digital In 4 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

industrial_digital_in_4_bricklet.DeviceDisplayName¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Digital In 4 Bricklet dar.