Java - Moisture Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das Moisture Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Moisture Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletMoisture;

public class ExampleSimple {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletMoisture m = new BrickletMoisture(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current moisture value
        int moisture = m.getMoistureValue(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
        System.out.println("Moisture Value: " + moisture);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletMoisture;

public class ExampleCallback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletMoisture m = new BrickletMoisture(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add moisture value listener
        m.addMoistureListener(new BrickletMoisture.MoistureListener() {
            public void moisture(int moisture) {
                System.out.println("Moisture Value: " + moisture);
            }
        });

        // Set period for moisture value callback to 1s (1000ms)
        // Note: The moisture value callback is only called every second
        //       if the moisture value has changed since the last call!
        m.setMoistureCallbackPeriod(1000);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletMoisture;

public class ExampleThreshold {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletMoisture m = new BrickletMoisture(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
        m.setDebouncePeriod(1000);

        // Add moisture value reached listener
        m.addMoistureReachedListener(new BrickletMoisture.MoistureReachedListener() {
            public void moistureReached(int moisture) {
                System.out.println("Moisture Value: " + moisture);
            }
        });

        // Configure threshold for moisture value "greater than 200"
        m.setMoistureCallbackThreshold('>', 200, 0);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletMoisture(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • moisture – Typ: BrickletMoisture

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletMoisture moisture = new BrickletMoisture("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletMoisture.getMoistureValue()
Rückgabe:
  • moisture – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den aktuellen Feuchtigkeitswert zurück. Ein kleiner Wert entspricht einer geringen Feuchtigkeit, ein großer Wert entspricht einer hohen Feuchtigkeit.

Wenn der Feuchtigkeitswert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den MoistureListener Listener zu nutzen und die Periode mit setMoistureCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletMoisture.setMovingAverage(short average)
Parameter:
  • average – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Feuchtigkeitswert.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

short BrickletMoisture.getMovingAverage()
Rückgabe:
  • average – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von setMovingAverage() gesetzt.

BrickletMoisture.Identity BrickletMoisture.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener

void BrickletMoisture.setMoistureCallbackPeriod(long period)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der MoistureListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Listener.

Der MoistureListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich der Feuchtigkeitswert seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletMoisture.getMoistureCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setMoistureCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletMoisture.setMoistureCallbackThreshold(char option, int min, int max)
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den MoistureReachedListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Listener ist inaktiv
'o' Listener wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Listener wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Listener wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Listener wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletMoisture.MoistureCallbackThreshold BrickletMoisture.getMoistureCallbackThreshold()
Rückgabeobjekt:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setMoistureCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletMoisture.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletMoisture.setDebouncePeriod(long debounce)
Parameter:
  • debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Listener

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

long BrickletMoisture.getDebouncePeriod()
Rückgabe:
  • debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Listener

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletMoisture.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

Bemerkung

Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

class BrickletMoisture.MoistureListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addMoistureListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeMoistureListener() wieder entfernt werden.

void moisture(int moisture)
Parameter:
  • moisture – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Listener wird mit der Periode, wie gesetzt mit setMoistureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Feuchtigkeitswert des Sensors.

The MoistureListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich der Feuchtigkeitswert seit der letzten Auslösung geändert hat.

class BrickletMoisture.MoistureReachedListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addMoistureReachedListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeMoistureReachedListener() wieder entfernt werden.

void moistureReached(int moisture)
Parameter:
  • moisture – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Listener wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setMoistureCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Feuchtigkeitswert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Listener mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletMoisture.getAPIVersion()
Rückgabeobjekt:
  • apiVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletMoisture.getResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10
void BrickletMoisture.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletMoisture.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10
void BrickletMoisture.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Konstanten

int BrickletMoisture.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Moisture Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletMoisture.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Moisture Bricklet dar.