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C/C++ für Mikrocontroller - Motion Detector Bricklet 2.0¶

Dies ist die Beschreibung der C/C++ für Mikrocontroller API Bindings für das Motion Detector Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Motion Detector Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ für Mikrocontroller API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Indicator¶

Download (example_indicator.c)

// This example is not self-contained.
// It requires usage of the example driver specific to your platform.
// See the HAL documentation.

#include "src/bindings/hal_common.h"
#include "src/bindings/bricklet_motion_detector_v2.h"

void check(int rc, const char *msg);
void example_setup(TF_HAL *hal);
void example_loop(TF_HAL *hal);

static TF_MotionDetectorV2 md;

void example_setup(TF_HAL *hal) {
    // Create device object
    check(tf_motion_detector_v2_create(&md, NULL, hal), "create device object");

    // Turn blue backlight LEDs on (maximum brightness)
    check(tf_motion_detector_v2_set_indicator(&md, 255, 255, 255), "call set_indicator");
}

void example_loop(TF_HAL *hal) {
    // Poll for callbacks
    tf_hal_callback_tick(hal, 0);
}

Callback¶

Download (example_callback.c)

// This example is not self-contained.
// It requires usage of the example driver specific to your platform.
// See the HAL documentation.

#include "src/bindings/hal_common.h"
#include "src/bindings/bricklet_motion_detector_v2.h"

void check(int rc, const char *msg);
void example_setup(TF_HAL *hal);
void example_loop(TF_HAL *hal);

// Callback function for motion detected callback
static void motion_detected_handler(TF_MotionDetectorV2 *device, void *user_data) {
    (void)device; (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    tf_hal_printf("Motion Detected\n");
}

// Callback function for detection cycle ended callback
static void detection_cycle_ended_handler(TF_MotionDetectorV2 *device, void *user_data) {
    (void)device; (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    tf_hal_printf("Detection Cycle Ended (next detection possible in ~2 seconds)\n");
}

static TF_MotionDetectorV2 md;

void example_setup(TF_HAL *hal) {
    // Create device object
    check(tf_motion_detector_v2_create(&md, NULL, hal), "create device object");

    // Register motion detected callback to function motion_detected_handler
    tf_motion_detector_v2_register_motion_detected_callback(&md,
                                                            motion_detected_handler,
                                                            NULL);

    // Register detection cycle ended callback to function detection_cycle_ended_handler
    tf_motion_detector_v2_register_detection_cycle_ended_callback(&md,
                                                                  detection_cycle_ended_handler,
                                                                  NULL);
}

void example_loop(TF_HAL *hal) {
    // Poll for callbacks
    tf_hal_callback_tick(hal, 0);
}

API¶

Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings für Mikrocontroller geben einen Fehlercode (e_code) zurück

Mögliche Fehlercodes sind:

TF_E_OK = 0
TF_E_TIMEOUT = -1
TF_E_INVALID_PARAMETER = -2
TF_E_NOT_SUPPORTED = -3
TF_E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -4
TF_E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -5
TF_E_INVALID_CHAR_IN_UID = -6
TF_E_UID_TOO_LONG = -7
TF_E_UID_OVERFLOW = -8
TF_E_TOO_MANY_DEVICES = -9
TF_E_DEVICE_NOT_FOUND = -10
TF_E_WRONG_DEVICE_TYPE = -11
TF_E_CALLBACK_EXEC = -12
TF_E_PORT_NOT_FOUND = -13

(wie in errors.h definiert), sowie die Fehlercodes des verwendeten Hardware-Abstraction-Layers (HALs). Mit tf_hal_strerror (im Header das HALs definiert) kann ein Fehlerstring zu einem Fehlercode abgefragt werden.

Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet. Die Bindings schreiben einen Ausgabeparameter nicht, wenn NULL bzw. nullptr übergeben wird. So können uninteressante Ausgaben ignoriert werden.

Keine der folgend aufgelisteten Funktionen ist Thread-sicher. Details finden sich in der Beschreibung der API-Bindings.

Grundfunktionen¶

int tf_motion_detector_v2_create(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, const char *uid, TF_HAL *hal)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * uid – Typ: const char * hal – Typ: TF_HAL *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Erzeugt ein Geräteobjekt motion_detector_v2 mit der optionalen eindeutigen Geräte ID oder dem Portnamen uid_or_port_name und fügt es dem HAL hal hinzu:

TF_MotionDetectorV2 motion_detector_v2;
tf_motion_detector_v2_create(&motion_detector_v2, NULL, &ipcon);

Im Normalfall kann uid_or_port_name auf NULL belassen werden. Für weitere Details siehe Abschnitt UID oder Port-Name.

int tf_motion_detector_v2_destroy(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Entfernt das Geräteobjekt motion_detector_v2 von dessen HAL und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int tf_motion_detector_v2_get_motion_detected(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t *ret_motion)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_motion – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. 1 wird für ca. 1,8 Sekunden zurückgegeben bevor der Sensor wieder erneut eine Bewegung detektieren kann.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_motion:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_MOTION_NOT_DETECTED = 0
TF_MOTION_DETECTOR_V2_MOTION_DETECTED = 1

int tf_motion_detector_v2_set_sensitivity(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t sensitivity)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * sensitivity – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 50
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Empfindlichkeit des PIR Sensors. Bei maximaler Empfindlichkeit (100) kann das Bricklet Bewegung bin in ca. 12m Entfernung erkennen.

Die wirkliche Entfernung hängt von vielen Dingen in der Umgebung ab (z.B. Ruflektionen) und der Größe des zu erkennenden Objekts. Während eine große Person bei 10m erkannt werden kann, wird eine Katze vielleicht erst an 2m erkannt mit den gleichen Einstellungen.

Daher muss die passenden Empfindlichkeit je nach Anwendung experimentell bestimmt werden.

int tf_motion_detector_v2_get_sensitivity(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t *ret_sensitivity)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_sensitivity – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 50
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Empfindlichkeit zurück, wie von tf_motion_detector_v2_set_sensitivity() gesetzt.

int tf_motion_detector_v2_set_indicator(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t top_left, uint8_t top_right, uint8_t bottom)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * top_left – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 top_right – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 bottom – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Stellt die blaue Beleuchtung der Fresnel-Linse ein. Die Beleuchtung besteht aus drei LEDs. Die Helligkeit jeder LED kann einzeln mit einem 8-Bit Wert (0-255) eingestellt werden. Ein Wert von 0 deaktiviert die LED und ein Wert von 255 aktiviert die LED mit voller Helligkeit.

int tf_motion_detector_v2_get_indicator(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t *ret_top_left, uint8_t *ret_top_right, uint8_t *ret_bottom)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_top_left – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 ret_top_right – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 ret_bottom – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Indikatorkonfiguration zurück, wie von tf_motion_detector_v2_set_indicator() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

int tf_motion_detector_v2_get_spitfp_error_count(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint32_t *ret_error_count_ack_checksum, uint32_t *ret_error_count_message_checksum, uint32_t *ret_error_count_frame, uint32_t *ret_error_count_overflow)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_error_count_ack_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_error_count_message_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_error_count_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_error_count_overflow – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int tf_motion_detector_v2_set_status_led_config(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t config)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int tf_motion_detector_v2_get_status_led_config(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t *ret_config)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von tf_motion_detector_v2_set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_config:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int tf_motion_detector_v2_get_chip_temperature(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, int16_t *ret_temperature)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_temperature – Typ: int16_t, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

int tf_motion_detector_v2_reset(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

int tf_motion_detector_v2_get_identity(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: char[8] ret_connected_uid – Typ: char[8] ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden tf_motion_detector_v2_register_*_callback Funktion durchgeführt werden. Die user_data, sowie das Gerät, dass das Callback ausgelöst hat, werden dem registrierten Callback-Handler übergeben.

Nur ein Handler kann gleichzeitig auf das selbe Callback registriert werden. Um einen Handler zu deregistrieren, kann die tf_motion_detector_v2_register_*_callback-Funktion mit NULL als Handler aufgerufen werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist gegenüber der Verwendung von Abfragen zu bevorzugen. Es muss nur ein Byte abgefragt werden um zu prüfen ob ein Callback vorliegt. Siehe hier Performanceoptimierungen.

Warnung

Aus Callback-Handlern heraus können keine Bindings-Funktionen verwendet werden. Siehe hier Callbacks.

int tf_motion_detector_v2_register_motion_detected_callback(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, TF_MotionDetectorV2_MotionDetectedHandler handler, void *user_data)¶

void handler(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, void *user_data)

Callback-Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.

int tf_motion_detector_v2_register_detection_cycle_ended_callback(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, TF_MotionDetectorV2_DetectionCycleEndedHandler handler, void *user_data)¶

void handler(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, void *user_data)

Callback-Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt.

int tf_motion_detector_v2_get_response_expected(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels tf_motion_detector_v2_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_SENSITIVITY = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_INDICATOR = 4
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_RESET = 243
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

int tf_motion_detector_v2_set_response_expected(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t function_id, bool response_expected)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_SENSITIVITY = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_INDICATOR = 4
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_RESET = 243
TF_MOTION_DETECTOR_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

int tf_motion_detector_v2_set_response_expected_all(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, bool response_expected)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int tf_motion_detector_v2_set_bootloader_mode(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t mode, uint8_t *ret_status)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für ret_status:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int tf_motion_detector_v2_get_bootloader_mode(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint8_t *ret_mode)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe tf_motion_detector_v2_set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_mode:

TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
TF_MOTION_DETECTOR_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

int tf_motion_detector_v2_set_write_firmware_pointer(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint32_t pointer)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * pointer – Typ: uint32_t, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt den Firmware-Pointer für tf_motion_detector_v2_write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int tf_motion_detector_v2_write_firmware(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, const uint8_t data[64], uint8_t *ret_status)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * data – Typ: const uint8_t[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:	ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von tf_motion_detector_v2_set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int tf_motion_detector_v2_write_uid(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint32_t uid)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 * uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

int tf_motion_detector_v2_read_uid(TF_MotionDetectorV2 *motion_detector_v2, uint32_t *ret_uid)¶

Parameter:	motion_detector_v2 – Typ: TF_MotionDetectorV2 *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

TF_MOTION_DETECTOR_V2_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Motion Detector Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die Funktionen tf_motion_detector_v2_get_identity() und tf_hal_get_device_info() haben einen device_identifier Ausgabe-Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

TF_MOTION_DETECTOR_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Motion Detector Bricklet 2.0 dar.