PHP - Motion Detector Bricklet¶

Callback¶

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletMotionDetector.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletMotionDetector;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet

// Callback function for motion detected callback
function cb_motionDetected()
{
    echo "Motion Detected\n";
}

// Callback function for detection cycle ended callback
function cb_detectionCycleEnded()
{
    echo "Detection Cycle Ended (next detection possible in ~3 seconds)\n";
}

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$md = new BrickletMotionDetector(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Register motion detected callback to function cb_motionDetected
$md->registerCallback(BrickletMotionDetector::CALLBACK_MOTION_DETECTED,
                      'cb_motionDetected');

// Register detection cycle ended callback to function cb_detectionCycleEnded
$md->registerCallback(BrickletMotionDetector::CALLBACK_DETECTION_CYCLE_ENDED,
                      'cb_detectionCycleEnded');

echo "Press ctrl+c to exit\n";
$ipcon->dispatchCallbacks(-1); // Dispatch callbacks forever

?>

Grundfunktionen¶

class BrickletMotionDetector(string $uid, IPConnection $ipcon)¶

Parameter:	$uid – Typ: string $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	$motion_detector – Typ: BrickletMotionDetector

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

<?php   $motion_detector = new BrickletMotionDetector('YOUR_DEVICE_UID', $ipcon);   ?>

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletMotionDetector::getMotionDetected()¶

Rückgabe:	$motion – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. Wie lange 1 zurückgegeben wird nachdem eine Bewegung detektiert wurde kann mit einem kleinen Poti auf dem Motion Detector Bricklet eingestellt werden, siehe hier.

Auf dem Bricklet selbst ist eine blaue LED, die leuchtet solange das Bricklet im "Bewegung detektiert" Zustand ist.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $motion:

• BrickletMotionDetector::MOTION_NOT_DETECTED = 0
• BrickletMotionDetector::MOTION_DETECTED = 1

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletMotionDetector::setStatusLEDConfig(int $config)¶

Parameter:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Setzt die Konfiguration der Status-LED.

Standardmäßig geht die LED an, wenn eine Bewegung erkannt wird und aus wenn keine Bewegung erkannt wird.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletMotionDetector::STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMotionDetector::STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMotionDetector::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

int BrickletMotionDetector::getStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	$config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

• BrickletMotionDetector::STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletMotionDetector::STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletMotionDetector::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

array BrickletMotionDetector::getIdentity()¶

Rückgabe-Array:

'uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8 'connected_uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8 'position' – Typ: string, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] 'hardware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 'firmware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 'device_identifier' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletMotionDetector::registerCallback(int $callback_id, callable $callback, mixed $user_data=NULL)¶

Parameter:	$callback_id – Typ: int $callback – Typ: callable $user_data – Typ: mixed

Registriert die $function für die gegebene $callback_id. Die optionalen $user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion registerCallback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist der Callback ID und der zweite die Callback-Funktion:

<?php

function myCallback($param)
{
    echo $param . "\n";
}

$motion_detector->registerCallback(BrickletMotionDetector::CALLBACK_EXAMPLE, 'myCallback');

?>

Die verfügbaren IDs mit den dazugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

int BrickletMotionDetector::CALLBACK_MOTION_DETECTED¶

<?php   void callback([mixed $user_data])   ?>

Callback-Parameter:	$user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.

int BrickletMotionDetector::CALLBACK_DETECTION_CYCLE_ENDED¶

<?php   void callback([mixed $user_data])   ?>

Callback-Parameter:	$user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

array BrickletMotionDetector::getAPIVersion()¶

Rückgabe-Array:	$api_version – Typ: array(int, ...), Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletMotionDetector::getResponseExpected(int $function_id)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletMotionDetector::FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 4

void BrickletMotionDetector::setResponseExpected(int $function_id, bool $response_expected)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletMotionDetector::FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 4

void BrickletMotionDetector::setResponseExpectedAll(bool $response_expected)¶

Parameter:	$response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletMotionDetector::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Motion Detector Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection::CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletMotionDetector::DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Motion Detector Bricklet dar.