Rust - Accelerometer Bricklet¶

Simple¶

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{accelerometer_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let a = AccelerometerBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current acceleration.
    let acceleration = a.get_acceleration().recv()?;

    println!("Acceleration [X]: {} g", acceleration.x as f32 / 1000.0);
    println!("Acceleration [Y]: {} g", acceleration.y as f32 / 1000.0);
    println!("Acceleration [Z]: {} g", acceleration.z as f32 / 1000.0);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{accelerometer_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let a = AccelerometerBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let acceleration_receiver = a.get_acceleration_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `a` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for acceleration in acceleration_receiver {
            println!("Acceleration [X]: {} g", acceleration.x as f32 / 1000.0);
            println!("Acceleration [Y]: {} g", acceleration.y as f32 / 1000.0);
            println!("Acceleration [Z]: {} g", acceleration.z as f32 / 1000.0);
            println!();
        }
    });

    // Set period for acceleration receiver to 1s (1000ms).
    // Note: The acceleration callback is only called every second
    //       if the acceleration has changed since the last call!
    a.set_acceleration_callback_period(1000);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Threshold¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{accelerometer_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let a = AccelerometerBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get threshold receivers with a debounce time of 10 seconds (10000ms).
    a.set_debounce_period(10000);

    let acceleration_reached_receiver = a.get_acceleration_reached_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `a` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for acceleration_reached in acceleration_reached_receiver {
            println!("Acceleration [X]: {} g", acceleration_reached.x as f32 / 1000.0);
            println!("Acceleration [Y]: {} g", acceleration_reached.y as f32 / 1000.0);
            println!("Acceleration [Z]: {} g", acceleration_reached.z as f32 / 1000.0);
            println!();
        }
    });

    // Configure threshold for acceleration "greater than 2 g, 2 g, 2 g".
    a.set_acceleration_callback_threshold('>', 2 * 1000, 0, 2 * 1000, 0, 2 * 1000, 0);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Grundfunktionen¶

pub fn AccelerometerBricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → AccelerometerBricklet¶

Parameter:	uid – Typ: &str ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:	accelerometer – Typ: AccelerometerBricklet

Erzeugt ein neues AccelerometerBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let accelerometer = AccelerometerBricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden.

pub fn AccelerometerBricklet::get_acceleration(&self) → ConvertingReceiver<Acceleration>¶

Rückgabeobjekt:	x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Gibt die Beschleunigung in X-, Y- und Z-Richtung zurück. Die Werte haben die Einheit gₙ/1000 (1gₙ = 9,80665m/s²). Der Wertebereich wird mit AccelerometerBricklet::set_configuration konfiguriert.

Wenn die Beschleunigungswerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_period vorzugeben.

pub fn AccelerometerBricklet::get_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>¶

Rückgabe:	temperature – Typ: i16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-103 bis 152]

Gibt die Temperatur des Beschleunigungssensors zurück.

pub fn AccelerometerBricklet::led_on(&self) → ConvertingReceiver<()>¶

Aktiviert die LED auf dem Bricklet.

pub fn AccelerometerBricklet::led_off(&self) → ConvertingReceiver<()>¶

Deaktiviert die LED auf dem Bricklet.

pub fn AccelerometerBricklet::is_led_on(&self) → ConvertingReceiver<bool>¶

Rückgabe:	on – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt true zurück wenn die LED aktiviert ist, false sonst.

Fortgeschrittene Funktionen¶

pub fn AccelerometerBricklet::set_configuration(&self, data_rate: u8, full_scale: u8, filter_bandwidth: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	data_rate – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6 full_scale – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 filter_bandwidth – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Konfiguriert die Datenrate, den Wertebereich und die Filterbandbreite. Mögliche Konfigurationswerte sind:

• Datenrate zwischen 0Hz und 1600Hz.
• Wertebereich von ±2gₙ bis zu ±16gₙ.
• Filterbandbreite zwischen 50Hz und 800Hz.

Eine Verringerung der Datenrate oder des Wertebereichs verringert auch automatisch das Rauschen auf den Daten.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für data_rate:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_OFF = 0
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_3HZ = 1
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_6HZ = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_12HZ = 3
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_25HZ = 4
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_50HZ = 5
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_100HZ = 6
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_400HZ = 7
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_800HZ = 8
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_1600HZ = 9

Für full_scale:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_2G = 0
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_4G = 1
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_6G = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_8G = 3
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_16G = 4

Für filter_bandwidth:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3

pub fn AccelerometerBricklet::get_configuration(&self) → ConvertingReceiver<Configuration>¶

Rückgabeobjekt:	data_rate – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6 full_scale – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 filter_bandwidth – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Gibt die Konfiguration zurück, wie von AccelerometerBricklet::set_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für data_rate:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_OFF = 0
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_3HZ = 1
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_6HZ = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_12HZ = 3
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_25HZ = 4
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_50HZ = 5
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_100HZ = 6
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_400HZ = 7
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_800HZ = 8
• ACCELEROMETER_BRICKLET_DATA_RATE_1600HZ = 9

Für full_scale:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_2G = 0
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_4G = 1
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_6G = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_8G = 3
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FULL_SCALE_16G = 4

Für filter_bandwidth:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3

pub fn AccelerometerBricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

pub fn AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_period(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Acceleration seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_period gesetzt.

pub fn AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_threshold(&self, option: char, min_x: i16, max_x: i16, min_y: i16, max_y: i16, min_z: i16, max_z: i16) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:

option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min_x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 min_y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 min_z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AccelerometerBricklet::get_acceleration_reached_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_threshold(&self) → ConvertingReceiver<AccelerationCallbackThreshold>¶

Rückgabeobjekt:

option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min_x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 min_y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 min_z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max_z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• ACCELEROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn AccelerometerBricklet::set_debounce_period(&self, debounce: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

• AccelerometerBricklet::get_acceleration_reached_callback_receiver

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_threshold

weiterhin erreicht bleibt.

pub fn AccelerometerBricklet::get_debounce_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von AccelerometerBricklet::set_debounce_period gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

pub fn AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<AccelerationEvent>¶

Event-Objekt:	x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Acceleration-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_period, ausgelöst. Die Felder der empfangenen Struktur sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit AccelerometerBricklet::set_configuration konfiguriert.

Der AccelerometerBricklet::get_acceleration_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beschleunigung seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn AccelerometerBricklet::get_acceleration_reached_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<AccelerationReachedEvent>¶

Event-Objekt:	x – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? y – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ? z – Typ: i16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Acceleration Reached-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von AccelerometerBricklet::set_acceleration_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Die Felder der empfangenen Struktur sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit AccelerometerBricklet::set_configuration konfiguriert.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit AccelerometerBricklet::set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn AccelerometerBricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn AccelerometerBricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels AccelerometerBricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_LED_ON = 11
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_LED_OFF = 12

pub fn AccelerometerBricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_LED_ON = 11
• ACCELEROMETER_BRICKLET_FUNCTION_LED_OFF = 12

pub fn AccelerometerBricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

pub const AccelerometerBricklet::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Accelerometer Bricklet zu identifizieren.

Die AccelerometerBricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const AccelerometerBricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Accelerometer Bricklet dar.