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Rust - IO-4 Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung der Rust API Bindings für das IO-4 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des IO-4 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Rust API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf docs.rs.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Input¶

Download (example_input.rs)

use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{io4_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let io = Io4Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current value as bitmask.
    let value_mask = io.get_value().recv()?;
    println!("Value Mask: {:b}", value_mask);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Output¶

Download (example_output.rs)

use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{io4_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let io = Io4Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Set pin 1 to output low
    io.set_configuration(1 << 1, 'o', false).recv()?;

    // Set pin 2 and 3 to output high
    io.set_configuration((1 << 2) | (1 << 3), 'o', true).recv()?;

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Interrupt¶

Download (example_interrupt.rs)

use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{io4_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let io = Io4Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let interrupt_receiver = io.get_interrupt_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `io` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for interrupt in interrupt_receiver {
            println!("Interrupt Mask: {:b}", interrupt.interrupt_mask);
            println!("Value Mask: {:b}", interrupt.value_mask);
            println!();
        }
    });

    // Enable interrupt on pin 0
    io.set_interrupt(1 << 0).recv()?;

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

API¶

Um eine nicht-blockierende Verwendung zu erlauben, gibt fast jede Funktion der Rust-Bindings einen Wrapper um einen mpsc::Receiver zurück. Um das Ergebnis eines Funktionsaufrufs zu erhalten und zu blockieren, bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat, können die recv-Varianten des Receivers verwendet werden. Diese geben entweder das vom Gerät gesendete Ergebnis, oder einen aufgetretenen Fehler zurück.

Funktionen die direkt ein Result zurückgeben, blockieren bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher, diese, die einen Receiver zurückgeben, sind Lock-frei.

Grundfunktionen¶

pub fn Io4Bricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → Io4Bricklet¶

Parameter:	uid – Typ: &str ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:	io4 – Typ: Io4Bricklet

Erzeugt ein neues Io4Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let io4 = Io4Bricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden.

pub fn Io4Bricklet::set_value(&self, value_mask: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Setzt den Ausgangszustand (logisch 1 oder logisch 0) mittels einer Bitmaske (4Bit). Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Beispiel: Der Wert 3 bzw. 0b0011 setzt die Pins 0-1 auf logisch 1 und die Pins 2-3 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Pins die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit Io4Bricklet::set_configuration zugeschaltet werden.

pub fn Io4Bricklet::get_value(&self) → ConvertingReceiver<u8>¶

Rückgabe:	value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt eine Bitmaske der aktuell gemessenen Zustände zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Pins zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

pub fn Io4Bricklet::set_configuration(&self, selection_mask: u8, direction: char, value: bool) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	selection_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'i' value – Typ: bool, Standardwert: true

Konfiguriert den Zustand und die Richtung eines angegebenen Pins. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

(15, 'i', true) bzw. (0b1111, 'i', true) setzt alle Pins als Eingang mit Pull-Up.
(8, 'i', false) bzw. (0b1000, 'i', false) setzt Pin 3 als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
(3, 'o', false) bzw. (0b0011, 'o', false) setzt die Pins 0 und 1 als Ausgang im Zustand logisch 0.
(4, 'o', true) bzw. (0b0100, 'o', true) setzt Pin 2 als Ausgang im Zustand logisch 1.

Laufende Monoflop Timer für die angegebenen Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

IO4_BRICKLET_DIRECTION_IN = 'i'
IO4_BRICKLET_DIRECTION_OUT = 'o'

pub fn Io4Bricklet::get_configuration(&self) → ConvertingReceiver<Configuration>¶

Rückgabeobjekt:	direction_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt eine Bitmaske für die Richtung und eine Bitmaske für den Zustand der Pins zurück. Eine 1 in der Bitmaske für die Richtung bedeutet Eingang und eine 0 in der Bitmaske bedeutet Ausgang.

Beispiel: Ein Rückgabewert von (3, 5) bzw. (0b0011, 0b0101) für Richtung und Zustand bedeutet:

Pin 0 ist als Eingang mit Pull-Up konfiguriert,
Pin 1 ist als Standard Eingang konfiguriert,
Pin 2 ist als Ausgang im Zustand logisch 1 konfiguriert und
Pin 3 ist als Ausgang im Zustand logisch 0 konfiguriert.

pub fn Io4Bricklet::get_edge_count(&self, pin: u8, reset_counter: bool) → ConvertingReceiver<u32>¶

Parameter:	pin – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 3] reset_counter – Typ: bool
Rückgabe:	count – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Pin zurück. Die zu zählenden Flanken können mit Io4Bricklet::set_edge_count_config konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

pub fn Io4Bricklet::set_monoflop(&self, selection_mask: u8, value_mask: u8, time: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	selection_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] time – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Konfiguriert einen Monoflop für die Pins, wie mittels der 4 Bit langen Bitmaske des ersten Parameters festgelegt. Die festgelegten Pins müssen als Ausgänge konfiguriert sein. Als Eingänge konfigurierte Pins werden ignoriert.

Der zweite Parameter ist eine Bitmaske mit den gewünschten Zustanden der festgelegten Ausgangspins. Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Der dritte Parameter stellt die Zeit dar, welche die Pins den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (9, 1, 1500) bzw. (0b1001, 0b0001, 1500) aufgerufen wird: Pin 0 wird auf logisch 1 und Pin 3 auf logisch 0 gesetzt. Nach 1,5s wird Pin 0 wieder logisch 0 und Pin 3 logisch 1 gesetzt.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-4 Bricklet ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Pin wird die gesamte Zeit im Zustand logisch 1 sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Pin nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand logisch 0 wechseln.

pub fn Io4Bricklet::get_monoflop(&self, pin: u8) → ConvertingReceiver<Monoflop>¶

Parameter:	pin – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:	value – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 1] time – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] time_remaining – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt (für den angegebenen Pin) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von Io4Bricklet::set_monoflop gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

pub fn Io4Bricklet::set_selected_values(&self, selection_mask: u8, value_mask: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	selection_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Setzt den Ausgangszustand (logisch 1 oder logisch 0) mittels einer Bitmaske, entsprechend der Selektionsmaske. Die Bitmaske hat eine Länge von 4 Bit, true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

Beispiel: Die Parameter (9, 4) bzw (0b0110, 0b0100) setzen den Pin 1 auf logisch 0 und den Pin 2 auf logisch 1. Die Pins 0 und 3 bleiben unangetastet.

Laufende Monoflop Timer für die ausgewählten Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Pins die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit Io4Bricklet::set_configuration zugeschaltet werden.

pub fn Io4Bricklet::set_edge_count_config(&self, selection_mask: u8, edge_type: u8, debounce: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	selection_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] edge_type – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 debounce – Typ: u8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Konfiguriert den Flankenzähler für die ausgewählten Pins.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Pins die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

0 = steigend (Standard)
1 = fallend
2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edge_type:

IO4_BRICKLET_EDGE_TYPE_RISING = 0
IO4_BRICKLET_EDGE_TYPE_FALLING = 1
IO4_BRICKLET_EDGE_TYPE_BOTH = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

pub fn Io4Bricklet::get_edge_count_config(&self, pin: u8) → ConvertingReceiver<EdgeCountConfig>¶

Parameter:	pin – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:	edge_type – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 debounce – Typ: u8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Pin zurück, wie von Io4Bricklet::set_edge_count_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edge_type:

IO4_BRICKLET_EDGE_TYPE_RISING = 0
IO4_BRICKLET_EDGE_TYPE_FALLING = 1
IO4_BRICKLET_EDGE_TYPE_BOTH = 2

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

pub fn Io4Bricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>¶

Rückgabeobjekt:

Rückgabeobjekt:	uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
hardware_version – Typ: [u8; 3]

0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

firmware_version – Typ: [u8; 3]

0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

pub fn Io4Bricklet::set_debounce_period(&self, debounce: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100

Setzt die Entprellperiode der Io4Bricklet::get_interrupt_callback_receiver Callback.

Beispiel: Wenn dieser Wert auf 100 gesetzt wird, erhält man den Interrupt maximal alle 100ms. Dies ist notwendig falls etwas prellendes an das IO-4 Bricklet angeschlossen ist, wie z.B. eine Taste.

pub fn Io4Bricklet::get_debounce_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von Io4Bricklet::set_debounce_period gesetzt.

pub fn Io4Bricklet::set_interrupt(&self, interrupt_mask: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	interrupt_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Setzt durch eine Bitmaske die Pins für welche der Interrupt aktiv ist. Interrupts werden ausgelöst bei Änderung des Spannungspegels eines Pins, z.B. ein Wechsel von logisch 1 zu logisch 0 und logisch 0 zu logisch 1.

Beispiel: Eine Interrupt Bitmaske von 10 bzw. 0b1010 aktiviert den Interrupt für die Pins 1 und 3.

Der Interrupt wird mit dem Io4Bricklet::get_interrupt_callback_receiver Callback zugestellt.

pub fn Io4Bricklet::get_interrupt(&self) → ConvertingReceiver<u8>¶

Rückgabe:	interrupt_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Gibt die Interrupt Bitmaske zurück, wie von Io4Bricklet::set_interrupt gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

pub fn Io4Bricklet::get_interrupt_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<InterruptEvent>¶

Event-Objekt:	interrupt_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Interrupt-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst sobald eine Änderung des Spannungspegels detektiert wird, an Pins für welche der Interrupt mit Io4Bricklet::set_interrupt aktiviert wurde.

Die Rückgabewerte sind eine Bitmaske der aufgetretenen Interrupts und der aktuellen Zustände.

Beispiele:

(1, 1) bzw. (0b0001, 0b0001) bedeutet, dass ein Interrupt am Pin 0 aufgetreten ist und aktuell Pin 0 logisch 1 ist und die Pins 1-3 logisch 0 sind.
(9, 14) bzw. (0b1001, 0b1110) bedeutet, dass Interrupts an den Pins 0 und 3 aufgetreten sind und aktuell Pin 0 logisch 0 ist und die Pins 1-3 logisch 1 sind.

pub fn Io4Bricklet::get_monoflop_done_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<MonoflopDoneEvent>¶

Event-Objekt:	selection_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15] value_mask – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 15]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Monoflop Done-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Felder der empfangenen Struktur enthalten die beteiligten Pins als Bitmaske und den aktuellen Zustand als Bitmaske (der Zustand nach dem Monoflop).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn Io4Bricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn Io4Bricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels Io4Bricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_VALUE = 1
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 3
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 5
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_INTERRUPT = 7
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 13
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 15

pub fn Io4Bricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_VALUE = 1
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 3
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 5
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_INTERRUPT = 7
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 13
IO4_BRICKLET_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 15

pub fn Io4Bricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

pub const Io4Bricklet::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein IO-4 Bricklet zu identifizieren.

Die Io4Bricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const Io4Bricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines IO-4 Bricklet dar.