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MQTT - Analog In Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung der MQTT API Bindings für das Analog In Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog In Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MQTT API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple¶

Download (example-simple.txt)

# Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet

setup:
    # Get current voltage
    subscribe to tinkerforge/response/analog_in_bricklet/XYZ/get_voltage
    publish '' to tinkerforge/request/analog_in_bricklet/XYZ/get_voltage

Callback¶

Download (example-callback.txt)

# Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet

setup:
    # Handle incoming voltage callbacks
    subscribe to tinkerforge/callback/analog_in_bricklet/XYZ/voltage
    publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/analog_in_bricklet/XYZ/voltage # Register voltage callback

    # Set period for voltage callback to 1s (1000ms)
    # Note: The voltage callback is only called every second
    #       if the voltage has changed since the last call!
    publish '{"period": 1000}' to tinkerforge/request/analog_in_bricklet/XYZ/set_voltage_callback_period

Threshold¶

Download (example-threshold.txt)

# Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet

setup:
    # Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    publish '{"debounce": 10000}' to tinkerforge/request/analog_in_bricklet/XYZ/set_debounce_period

    # Handle incoming voltage reached callbacks
    subscribe to tinkerforge/callback/analog_in_bricklet/XYZ/voltage_reached
    publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/analog_in_bricklet/XYZ/voltage_reached # Register voltage_reached callback

    # Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
    publish '{"option": "smaller", "min": 5000, "max": 0}' to tinkerforge/request/analog_in_bricklet/XYZ/set_voltage_callback_threshold

API¶

Alle veröffentlichten Payloads an die und von den MQTT-Bindings sind im JSON Format.

Falls ein Fehler auftritt, veröffentlichen die Bindings ein JSON-Objekt, das die Fehlermeldung als _ERROR-Member enthält. Das Objekt wird auf dem zugehörigen Antwort-Topic veröffentlicht: .../response/... für .../request/... und .../callback/... für .../register/....

Grundfunktionen¶

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_voltage¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 45000]

Gibt die gemessene Spannung des Sensors zurück. Die Auflösung im Bereich 0 bis 6V beträgt rund 2mV. Zwischen 6 und 45V ist die Auflösung rund 10mV.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage Callback zu nutzen und die Periode mit request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_period vorzugeben.

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_range¶

Anfrage:	range – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Messbereich. Mögliche Bereiche:

0: Automatisch geschaltet
1: 0V - 6,05V, ~1,48mV Auflösung
2: 0V - 10,32V, ~2,52mV Auflösung
3: 0V - 36,30V, ~8,86mV Auflösung
4: 0V - 45,00V, ~11,25mV Auflösung
5: 0V - 3,3V, ~0,81mV Auflösung, neu in Version 2.0.3 (Plugin)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für range:

"automatic" = 0
"up_to_6v" = 1
"up_to_10v" = 2
"up_to_36v" = 3
"up_to_45v" = 4
"up_to_3v" = 5

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_range¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	range – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0

Gibt den Messbereich zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_range gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für range:

"automatic" = 0
"up_to_6v" = 1
"up_to_10v" = 2
"up_to_36v" = 3
"up_to_45v" = 4
"up_to_3v" = 5

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_analog_value¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹² - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von request/analog_in_bricklet/<UID>/get_voltage zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während request/analog_in_bricklet/<UID>/get_analog_value unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund request/analog_in_bricklet/<UID>/get_analog_value zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value Callback zu nutzen und die Periode mit request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period vorzugeben.

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_averaging¶

Anfrage:	average – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 50
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Länge des Mittelwerts für die Spannung.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. In diesem Fall gibt es mehr Rauschen auf den Daten, allerdings sind die Daten dann ohne Verzögerung.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_averaging¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	average – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 50

Gibt die Averaging-Konfiguration zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_averaging gesetzt.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_identity¶

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
position – Typ: char, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"]
hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3

0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3

0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
_display_name – Typ: string

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.

Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Analog In.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_period¶

Anfrage:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_voltage_callback_period¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_period gesetzt.

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period¶

Anfrage:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_analog_value_callback_period¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period gesetzt.

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_threshold¶

Anfrage:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: "x" min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage_reached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

"off" = "x"
"outside" = "o"
"inside" = "i"
"smaller" = "<"
"greater" = ">"

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_voltage_callback_threshold¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: "x" min – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

"off" = "x"
"outside" = "o"
"inside" = "i"
"smaller" = "<"
"greater" = ">"

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold¶

Anfrage:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: "x" min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value_reached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

"off" = "x"
"outside" = "o"
"inside" = "i"
"smaller" = "<"
"greater" = ">"

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_analog_value_callback_threshold¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: "x" min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

"off" = "x"
"outside" = "o"
"inside" = "i"
"smaller" = "<"
"greater" = ">"

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_debounce_period¶

Anfrage:	debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage_reached,
register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value_reached

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_threshold,
request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold

weiterhin erreicht bleiben.

request/analog_in_bricklet/<UID>/get_debounce_period¶

Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_debounce_period gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit dem entsprechenden .../register/...-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden. Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage¶

Registrierungsanfrage:	register – Typ: bool
Callback-Antwort:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 45000]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/analog_in_bricklet/<UID>/voltage[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_period, ausgelöst. Der Payload des Callbacks ist die gemessene Spannung des Sensors.

Der register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value¶

Registrierungsanfrage:	register – Typ: bool
Callback-Antwort:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹² - 1]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period, ausgelöst. Der Payload des Callbacks ist der Analogwert des Sensors.

Der register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage_reached¶

Registrierungsanfrage:	register – Typ: bool
Callback-Antwort:	voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 45000]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/analog_in_bricklet/<UID>/voltage_reached[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/analog_in_bricklet/<UID>/voltage_reached[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_voltage_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Payload des Callbacks ist die gemessene Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit request/analog_in_bricklet/<UID>/set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value_reached¶

Registrierungsanfrage:	register – Typ: bool
Callback-Antwort:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 2¹² - 1]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value_reached[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/analog_in_bricklet/<UID>/analog_value_reached[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von request/analog_in_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Payload des Callbacks ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit request/analog_in_bricklet/<UID>/set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.