Dies ist die Beschreibung der MQTT API Bindings für das Motion Detector Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Motion Detector Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die MQTT API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
Download (example-callback.txt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | # Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet
setup:
# Handle incoming motion detected callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/motion_detector_bricklet/XYZ/motion_detected
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/motion_detector_bricklet/XYZ/motion_detected # Register motion_detected callback
# Handle incoming detection cycle ended callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/motion_detector_bricklet/XYZ/detection_cycle_ended
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/motion_detector_bricklet/XYZ/detection_cycle_ended # Register detection_cycle_ended callback
|
Alle veröffentlichten Payloads an die und von den MQTT-Bindings sind im JSON Format.
Falls ein Fehler auftritt, veröffentlichen die Bindings ein JSON-Objekt, das die Fehlermeldung als _ERROR
-Member enthält.
Das Objekt wird auf dem zugehörigen Antwort-Topic veröffentlicht: .../response/...
für .../request/...
und .../callback/...
für .../register/...
.
request/
motion_detector_bricklet/
<UID>/
get_motion_detected
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. Wie lange 1 zurückgegeben wird nachdem eine Bewegung detektiert wurde kann mit einem kleinen Poti auf dem Motion Detector Bricklet eingestellt werden, siehe hier.
Auf dem Bricklet selbst ist eine blaue LED, die leuchtet solange das Bricklet im "Bewegung detektiert" Zustand ist.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für motion:
request/
motion_detector_bricklet/
<UID>/
set_status_led_config
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Konfiguration der Status-LED.
Standardmäßig geht die LED an, wenn eine Bewegung erkannt wird und aus wenn keine Bewegung erkannt wird.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
request/
motion_detector_bricklet/
<UID>/
get_status_led_config
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von request/motion_detector_bricklet/<UID>/set_status_led_config
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
request/
motion_detector_bricklet/
<UID>/
get_identity
¶Anfrage: |
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---|---|
Antwort: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.
Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Motion Detector.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit dem entsprechenden .../register/...
-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden.
Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
register/
motion_detector_bricklet/
<UID>/
motion_detected
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/motion_detector_bricklet/<UID>/motion_detected[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/motion_detector_bricklet/<UID>/motion_detected[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.
register/
motion_detector_bricklet/
<UID>/
detection_cycle_ended
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/motion_detector_bricklet/<UID>/detection_cycle_ended[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/motion_detector_bricklet/<UID>/detection_cycle_ended[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.