Dies ist die Beschreibung der MQTT API Bindings für das Current12 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Current12 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die MQTT API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 | # Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
setup:
# Get current current
subscribe to tinkerforge/response/current12_bricklet/XYZ/get_current
publish '' to tinkerforge/request/current12_bricklet/XYZ/get_current
|
Download (example-callback.txt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | # Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
setup:
# Handle incoming current callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/current12_bricklet/XYZ/current
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/current12_bricklet/XYZ/current # Register current callback
# Set period for current callback to 1s (1000ms)
# Note: The current callback is only called every second
# if the current has changed since the last call!
publish '{"period": 1000}' to tinkerforge/request/current12_bricklet/XYZ/set_current_callback_period
|
Download (example-threshold.txt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | # Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
setup:
# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
publish '{"debounce": 10000}' to tinkerforge/request/current12_bricklet/XYZ/set_debounce_period
# Handle incoming current reached callbacks
subscribe to tinkerforge/callback/current12_bricklet/XYZ/current_reached
publish '{"register": true}' to tinkerforge/register/current12_bricklet/XYZ/current_reached # Register current_reached callback
# Configure threshold for current "greater than 5 A"
publish '{"option": "greater", "min": 5000, "max": 0}' to tinkerforge/request/current12_bricklet/XYZ/set_current_callback_threshold
|
Alle veröffentlichten Payloads an die und von den MQTT-Bindings sind im JSON Format.
Falls ein Fehler auftritt, veröffentlichen die Bindings ein JSON-Objekt, das die Fehlermeldung als _ERROR
-Member enthält.
Das Objekt wird auf dem zugehörigen Antwort-Topic veröffentlicht: .../response/...
für .../request/...
und .../callback/...
für .../register/...
.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_current
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die gemessenen Stromstärke des Sensors zurück.
Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den register/current12_bricklet/<UID>/current
Callback zu nutzen und die Periode mit
request/current12_bricklet/<UID>/set_current_callback_period
vorzugeben.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
calibrate
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.
Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.
Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
is_over_current
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt true zurück wenn mehr als 12,5A gemessen wurden.
Bemerkung
Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_analog_value
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.
Bemerkung
Der von request/current12_bricklet/<UID>/get_current
zurückgegebene Wert ist über mehrere
Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während request/current12_bricklet/<UID>/get_analog_value
unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund request/current12_bricklet/<UID>/get_analog_value
zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.
Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den register/current12_bricklet/<UID>/analog_value
Callback zu nutzen und die Periode mit
request/current12_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period
vorzugeben.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_identity
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.
Der Display Name enthält den Anzeigenamen des Current12.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
set_current_callback_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Periode mit welcher der register/current12_bricklet/<UID>/current
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der register/current12_bricklet/<UID>/current
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit
der letzten Auslösung geändert hat.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_current_callback_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Periode zurück, wie von request/current12_bricklet/<UID>/set_current_callback_period
gesetzt.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
set_analog_value_callback_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Periode mit welcher der register/current12_bricklet/<UID>/analog_value
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der register/current12_bricklet/<UID>/analog_value
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der
letzten Auslösung geändert hat.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_analog_value_callback_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Periode zurück, wie von request/current12_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period
gesetzt.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
set_current_callback_threshold
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt den Schwellwert für den register/current12_bricklet/<UID>/current_reached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_current_callback_threshold
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von request/current12_bricklet/<UID>/set_current_callback_threshold
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
request/
current12_bricklet/
<UID>/
set_analog_value_callback_threshold
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt den Schwellwert für den register/current12_bricklet/<UID>/analog_value_reached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_analog_value_callback_threshold
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von request/current12_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
request/
current12_bricklet/
<UID>/
set_debounce_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
register/current12_bricklet/<UID>/current_reached
,register/current12_bricklet/<UID>/analog_value_reached
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
request/current12_bricklet/<UID>/set_current_callback_threshold
,request/current12_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold
weiterhin erreicht bleiben.
request/
current12_bricklet/
<UID>/
get_debounce_period
¶Anfrage: |
|
---|---|
Antwort: |
|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von request/current12_bricklet/<UID>/set_debounce_period
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit dem entsprechenden .../register/...
-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden.
Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
register/
current12_bricklet/
<UID>/
current
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/current12_bricklet/<UID>/current[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/current12_bricklet/<UID>/current[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
request/current12_bricklet/<UID>/set_current_callback_period
, ausgelöst. Der Payload des Callbacks ist
die Stromstärke des Sensors.
Der register/current12_bricklet/<UID>/current
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
register/
current12_bricklet/
<UID>/
analog_value
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/current12_bricklet/<UID>/analog_value[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/current12_bricklet/<UID>/analog_value[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit request/current12_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_period
,
ausgelöst. Der Payload des Callbacks ist der Analogwert des Umgebungslichtsensors.
Der register/current12_bricklet/<UID>/analog_value
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der
letzten Auslösung geändert hat.
register/
current12_bricklet/
<UID>/
current_reached
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/current12_bricklet/<UID>/current_reached[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/current12_bricklet/<UID>/current_reached[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
request/current12_bricklet/<UID>/set_current_callback_threshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Payload des Callbacks ist die Stromstärke des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit request/current12_bricklet/<UID>/set_debounce_period
gesetzt, ausgelöst.
register/
current12_bricklet/
<UID>/
analog_value_reached
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/current12_bricklet/<UID>/analog_value_reached[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/current12_bricklet/<UID>/analog_value_reached[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
request/current12_bricklet/<UID>/set_analog_value_callback_threshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Payload des Callbacks ist der Analogwert des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit request/current12_bricklet/<UID>/set_debounce_period
gesetzt, ausgelöst.
register/
current12_bricklet/
<UID>/
over_current
¶Registrierungsanfrage: |
|
---|---|
Callback-Antwort: |
|
Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/current12_bricklet/<UID>/over_current[/<SUFFIX>]
-Topic hinzugefügt werden.
Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden.
Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.
Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/current12_bricklet/<UID>/over_current[/<SUFFIX>]
-Topic veröffentlicht.
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Überstrom gemessen wurde
(siehe request/current12_bricklet/<UID>/is_over_current
).