Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das Industrial Dual 0-20mA Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual 0-20mA Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet
var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var id020 = new Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT,
function (error) {
console.log('Error: ' + error);
}
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
function (connectReason) {
// Get current current from sensor 1
id020.getCurrent(1,
function (current) {
console.log('Current (Sensor 1): ' + current/1000000.0 + ' mA');
},
function (error) {
console.log('Error: ' + error);
}
);
}
);
console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
function (data) {
ipcon.disconnect();
process.exit(0);
}
);
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 | var Tinkerforge = require('tinkerforge');
var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet
var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var id020 = new Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT,
function (error) {
console.log('Error: ' + error);
}
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
function (connectReason) {
// Set period for current (sensor 1) callback to 1s (1000ms)
// Note: The current (sensor 1) callback is only called every second
// if the current (sensor 1) has changed since the last call!
id020.setCurrentCallbackPeriod(1, 1000);
}
);
// Register current callback
id020.on(Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA.CALLBACK_CURRENT,
// Callback function for current callback
function (sensor, current) {
console.log('Sensor: ' + sensor);
console.log('Current: ' + current/1000000.0 + ' mA');
console.log();
}
);
console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
function (data) {
ipcon.disconnect();
process.exit(0);
}
);
|
Download (ExampleThreshold.js)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 | var Tinkerforge = require('tinkerforge');
var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet
var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var id020 = new Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT,
function (error) {
console.log('Error: ' + error);
}
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
function (connectReason) {
// Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
id020.setDebouncePeriod(10000);
// Configure threshold for current (sensor 1) "greater than 10 mA"
id020.setCurrentCallbackThreshold(1, '>', 10*1000000, 0);
}
);
// Register current reached callback
id020.on(Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA.CALLBACK_CURRENT_REACHED,
// Callback function for current reached callback
function (sensor, current) {
console.log('Sensor: ' + sensor);
console.log('Current: ' + current/1000000.0 + ' mA');
console.log();
}
);
console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
function (data) {
ipcon.disconnect();
process.exit(0);
}
);
|
Download (ExampleSimple.html), Test (ExampleSimple.html)
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<html>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<head>
<title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
</head>
<body>
<div style="text-align:center;">
<h1>Industrial Dual 0-20mA Bricklet Simple Example</h1>
<p>
<input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
<input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
<input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
<input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
</p>
<p>
<textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
>Press "Start Example" to begin ...</textarea>
</p>
</div>
<script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
<script type='text/javascript'>
var ipcon;
var textArea = document.getElementById("text");
function startExample() {
textArea.value = "";
var HOST = document.getElementById("host").value;
var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
var UID = document.getElementById("uid").value;
if(ipcon !== undefined) {
ipcon.disconnect();
}
ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var id020 = new Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT,
function(error) {
textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
}
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
function (connectReason) {
// Get current current from sensor 1
id020.getCurrent(1,
function (current) {
textArea.value += 'Current (Sensor 1): ' + current/1000000.0 + ' mA\n';
},
function (error) {
textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
}
);
}
);
}
</script>
</body>
</html>
|
Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)
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<html>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<head>
<title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
</head>
<body>
<div style="text-align:center;">
<h1>Industrial Dual 0-20mA Bricklet Callback Example</h1>
<p>
<input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
<input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
<input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
<input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
</p>
<p>
<textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
>Press "Start Example" to begin ...</textarea>
</p>
</div>
<script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
<script type='text/javascript'>
var ipcon;
var textArea = document.getElementById("text");
function startExample() {
textArea.value = "";
var HOST = document.getElementById("host").value;
var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
var UID = document.getElementById("uid").value;
if(ipcon !== undefined) {
ipcon.disconnect();
}
ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var id020 = new Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT,
function(error) {
textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
}
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
function (connectReason) {
// Set period for current (sensor 1) callback to 1s (1000ms)
// Note: The current (sensor 1) callback is only called every second
// if the current (sensor 1) has changed since the last call!
id020.setCurrentCallbackPeriod(1, 1000);
}
);
// Register current callback
id020.on(Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA.CALLBACK_CURRENT,
// Callback function for current callback
function (sensor, current) {
textArea.value += 'Sensor: ' + sensor + '\n';
textArea.value += 'Current: ' + current/1000000.0 + ' mA\n';
textArea.value += '\n';
textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
}
);
}
</script>
</body>
</html>
|
Download (ExampleThreshold.html), Test (ExampleThreshold.html)
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<html>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<head>
<title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
</head>
<body>
<div style="text-align:center;">
<h1>Industrial Dual 0-20mA Bricklet Threshold Example</h1>
<p>
<input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
<input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
<input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
<input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
</p>
<p>
<textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
>Press "Start Example" to begin ...</textarea>
</p>
</div>
<script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
<script type='text/javascript'>
var ipcon;
var textArea = document.getElementById("text");
function startExample() {
textArea.value = "";
var HOST = document.getElementById("host").value;
var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
var UID = document.getElementById("uid").value;
if(ipcon !== undefined) {
ipcon.disconnect();
}
ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var id020 = new Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA(UID, ipcon); // Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT,
function(error) {
textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
}
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected
ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
function (connectReason) {
// Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
id020.setDebouncePeriod(10000);
// Configure threshold for current (sensor 1) "greater than 10 mA"
id020.setCurrentCallbackThreshold(1, '>', 10*1000000, 0);
}
);
// Register current reached callback
id020.on(Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA.CALLBACK_CURRENT_REACHED,
// Callback function for current reached callback
function (sensor, current) {
textArea.value += 'Sensor: ' + sensor + '\n';
textArea.value += 'Current: ' + current/1000000.0 + ' mA\n';
textArea.value += '\n';
textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
}
);
}
</script>
</body>
</html>
|
Allgemein kann jede Funktion der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter
haben, returnCallback
und errorCallback
. Dies sind benutzerdefinierte
Callback-Funktionen. Die returnCallback
-Funktion wird mit dem Ergebnissen
der Funktion als Argumente aufgerufen, falls die Funktion ihre
Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback
-Funktion wird im
Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der
folgenden Werte sein:
Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*
.
BrickletIndustrialDual020mA
(uid, ipcon)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
var industrialDual020mA = new BrickletIndustrialDual020mA("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
BrickletIndustrialDual020mA.
getCurrent
(sensor[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die gemessenen Stromstärke des angegebenen Sensors zurück.
Es ist möglich zu erkennen ob ein IEC 60381-1-kompatibler Sensor angeschlossen ist und ob er funktionsfähig ist.
Falls die zurückgegebene Stromstärke kleiner als 4mA ist, ist wahrscheinlich kein Sensor angeschlossen oder der Sensor ist defekt. Falls die zurückgegebene Stromstärke über 20mA ist, besteht entweder ein Kurzschluss oder der Sensor ist defekt. Somit ist erkennbar ob ein Sensor angeschlossen und funktionsfähig ist.
Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den CALLBACK_CURRENT
Callback zu nutzen und die Periode mit
setCurrentCallbackPeriod()
vorzugeben.
BrickletIndustrialDual020mA.
setSampleRate
(rate[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Setzt die Abtastrate auf 240, 60, 15 oder 4 Samples pro Sekunde. Die Auflösung für die Raten sind 12, 14, 16 und 18 Bit respektive.
Wert | Beschreibung |
---|---|
0 | 240 Samples pro Sekunde, 12 Bit Auflösung |
1 | 60 Samples pro Sekunde, 14 Bit Auflösung |
2 | 15 Samples pro Sekunde, 16 Bit Auflösung |
3 | 4 Samples pro Sekunde, 18 Bit Auflösung |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für rate:
BrickletIndustrialDual020mA.
getSampleRate
([returnCallback][, errorCallback])¶Callback-Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt die Abtastrate zurück, wie von setSampleRate()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für rate:
BrickletIndustrialDual020mA.
getIdentity
([returnCallback][, errorCallback])¶Callback-Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
BrickletIndustrialDual020mA.
on
(callback_id, function[, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert die function
für die gegebene callback_id
.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
BrickletIndustrialDual020mA.
setCurrentCallbackPeriod
(sensor, period[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_CURRENT
Callback für den
übergebenen Sensor ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_CURRENT
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletIndustrialDual020mA.
getCurrentCallbackPeriod
(sensor[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt die Periode zurück, wie von setCurrentCallbackPeriod()
gesetzt.
BrickletIndustrialDual020mA.
setCurrentCallbackThreshold
(sensor, option, min, max[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert des CALLBACK_CURRENT_REACHED
Callbacks für den übergebenen
Sensor.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletIndustrialDual020mA.
getCurrentCallbackThreshold
(sensor[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von setCurrentCallbackThreshold()
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BrickletIndustrialDual020mA.
setDebouncePeriod
(debounce[, returnCallback][, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Callback-Parameter: |
|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert Callback
ausgelöst werden, wenn der Schwellwert
weiterhin erreicht bleibt.
BrickletIndustrialDual020mA.
getDebouncePeriod
([returnCallback][, errorCallback])¶Callback-Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod()
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische
oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann
mit der Funktion on()
des
Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID
und der zweite Parameter die Callback-Funktion:
industrialDual020mA.on(BrickletIndustrialDual020mA.CALLBACK_EXAMPLE,
function (param) {
console.log(param);
}
);
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
BrickletIndustrialDual020mA.
CALLBACK_CURRENT
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setCurrentCallbackPeriod()
,
ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.
Der CALLBACK_CURRENT
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
BrickletIndustrialDual020mA.
CALLBACK_CURRENT_REACHED
¶Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
setCurrentCallbackThreshold()
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit setDebouncePeriod()
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
BrickletIndustrialDual020mA.
getAPIVersion
()¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
BrickletIndustrialDual020mA.
getResponseExpected
(functionId[, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels setResponseExpected()
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletIndustrialDual020mA.
setResponseExpected
(functionId, responseExpected[, errorCallback])¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletIndustrialDual020mA.
setResponseExpectedAll
(responseExpected)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BrickletIndustrialDual020mA.
DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual 0-20mA Bricklet zu identifizieren.
Die getIdentity()
Funktion und der
IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BrickletIndustrialDual020mA.
DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual 0-20mA Bricklet dar.