JavaScript - Color Bricklet¶

Simple (Node.js)¶

Download (ExampleSimple.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var c = new Tinkerforge.BrickletColor(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get current color
        c.getColor(
            function (r, g, b, c) {
                console.log('Color [R]: ' + r);
                console.log('Color [G]: ' + g);
                console.log('Color [B]: ' + b);
                console.log('Color [C]: ' + c);
            },
            function (error) {
                console.log('Error: ' + error);
            }
        );
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Callback (Node.js)¶

Download (ExampleCallback.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var c = new Tinkerforge.BrickletColor(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Set period for color callback to 1s (1000ms)
        // Note: The color callback is only called every second
        //       if the color has changed since the last call!
        c.setColorCallbackPeriod(1000);
    }
);

// Register color callback
c.on(Tinkerforge.BrickletColor.CALLBACK_COLOR,
    // Callback function for color callback
    function (r, g, b, c) {
        console.log('Color [R]: ' + r);
        console.log('Color [G]: ' + g);
        console.log('Color [B]: ' + b);
        console.log('Color [C]: ' + c);
        console.log();
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Threshold (Node.js)¶

Download (ExampleThreshold.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var c = new Tinkerforge.BrickletColor(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        c.setDebouncePeriod(10000);

        // Configure threshold for color "greater than 100, 200, 300, 400"
        c.setColorCallbackThreshold('>', 100, 0, 200, 0, 300, 0, 400, 0);
    }
);

// Register color reached callback
c.on(Tinkerforge.BrickletColor.CALLBACK_COLOR_REACHED,
    // Callback function for color reached callback
    function (r, g, b, c) {
        console.log('Color [R]: ' + r);
        console.log('Color [G]: ' + g);
        console.log('Color [B]: ' + b);
        console.log('Color [C]: ' + c);
        console.log();
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Simple (HTML)¶

Download (ExampleSimple.html), Test (ExampleSimple.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Color Bricklet Simple Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var c = new Tinkerforge.BrickletColor(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get current color
                        c.getColor(
                            function (r, g, b, c) {
                                textArea.value += 'Color [R]: ' + r + '\n';
                                textArea.value += 'Color [G]: ' + g + '\n';
                                textArea.value += 'Color [B]: ' + b + '\n';
                                textArea.value += 'Color [C]: ' + c + '\n';
                            },
                            function (error) {
                                textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                            }
                        );
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Callback (HTML)¶

Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Color Bricklet Callback Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var c = new Tinkerforge.BrickletColor(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Set period for color callback to 1s (1000ms)
                        // Note: The color callback is only called every second
                        //       if the color has changed since the last call!
                        c.setColorCallbackPeriod(1000);
                    }
                );

                // Register color callback
                c.on(Tinkerforge.BrickletColor.CALLBACK_COLOR,
                    // Callback function for color callback
                    function (r, g, b, c) {
                        textArea.value += 'Color [R]: ' + r + '\n';
                        textArea.value += 'Color [G]: ' + g + '\n';
                        textArea.value += 'Color [B]: ' + b + '\n';
                        textArea.value += 'Color [C]: ' + c + '\n';
                        textArea.value += '\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Threshold (HTML)¶

Download (ExampleThreshold.html), Test (ExampleThreshold.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Color Bricklet Threshold Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var c = new Tinkerforge.BrickletColor(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
                        c.setDebouncePeriod(10000);

                        // Configure threshold for color "greater than 100, 200, 300, 400"
                        c.setColorCallbackThreshold('>', 100, 0, 200, 0, 300, 0, 400, 0);
                    }
                );

                // Register color reached callback
                c.on(Tinkerforge.BrickletColor.CALLBACK_COLOR_REACHED,
                    // Callback function for color reached callback
                    function (r, g, b, c) {
                        textArea.value += 'Color [R]: ' + r + '\n';
                        textArea.value += 'Color [G]: ' + g + '\n';
                        textArea.value += 'Color [B]: ' + b + '\n';
                        textArea.value += 'Color [C]: ' + c + '\n';
                        textArea.value += '\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Grundfunktionen¶

new BrickletColor(uid, ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	color – Typ: BrickletColor

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var color = new BrickletColor("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletColor.getColor([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	undefined

Gibt die gemessene Farbe des Sensors zurück.

Die rot (r), grün (g), blau (b) und clear (c) werden mit vier unterschiedlichen Fotodioden gemessen. Diese sind Empfindlich in unterschiedlichen Wellenlängen:

Wenn die Farbe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_COLOR Callback zu nutzen und die Periode mit setColorCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletColor.lightOn([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Aktiviert die LED.

BrickletColor.lightOff([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Deaktiviert die LED.

BrickletColor.isLightOn([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	light – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
Rückgabe:	undefined

Gibt den Zustand der LED zurück. Mögliche Werte sind:

• 0: On
• 1: Off

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für light:

• BrickletColor.LIGHT_ON = 0
• BrickletColor.LIGHT_OFF = 1

BrickletColor.setConfig(gain, integrationTime[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 integrationTime – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Konfiguration des Sensors. Verstärkung und Integrationszeit können eingestellt werden.

Für die Konfiguration der Verstärkung:

• 0: 1x Gain
• 1: 4x Gain
• 2: 16x Gain
• 3: 60x Gain

Für die Konfiguration der Integrationszeit:

• 0: 2,4ms
• 1: 24ms
• 2: 101ms
• 3: 154ms
• 4: 700ms

Eine Erhöhung der Verstärkung ermöglicht es dem Sensor Farben aus größeren Entfernungen zu erkennen.

Die Integrationszeit ist ein Trade-off zwischen Konvertierungszeit und Genauigkeit. Mit einer höheren Integrationszeit werden die Werte genauer, es dauert allerdings länger bis ein Resultat bereitsteht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

• BrickletColor.GAIN_1X = 0
• BrickletColor.GAIN_4X = 1
• BrickletColor.GAIN_16X = 2
• BrickletColor.GAIN_60X = 3

Für integration_time:

• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_2MS = 0
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_24MS = 1
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_101MS = 2
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_154MS = 3
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_700MS = 4

BrickletColor.getConfig([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 integrationTime – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	undefined

Gibt die Einstellungen zurück, wie von setConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

• BrickletColor.GAIN_1X = 0
• BrickletColor.GAIN_4X = 1
• BrickletColor.GAIN_16X = 2
• BrickletColor.GAIN_60X = 3

Für integration_time:

• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_2MS = 0
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_24MS = 1
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_101MS = 2
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_154MS = 3
• BrickletColor.INTEGRATION_TIME_700MS = 4

BrickletColor.getIlluminance([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	illuminance – Typ: int, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 103438]
Rückgabe:	undefined

Gibt die Beleuchtungsstärke beeinflusst durch die Verstärkung und die Integrationszeit zurück. Verstärkung und Integrationszeit können mit setConfig() eingestellt werden. Um die Beleuchtungsstärke in Lux zu ermitteln muss folgende Formel angewendet werden:

lux = illuminance * 700 / gain / integration_time

Für eine korrekte Messung der Beleuchtungsstärke muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per setConfig() reduziert werden.

BrickletColor.getColorTemperature([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	colorTemperature – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	undefined

Gibt die Farbtemperatur zurück.

Für eine korrekte Messung der Farbtemperatur muss sichergestellt sein das die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per setConfig() reduziert werden.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletColor.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Rückgabe:

undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletColor.on(callback_id, function[, errorCallback])¶

Parameter:	callback_id – Typ: int function – Typ: function
Rückgabe:	undefined

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletColor.setColorCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_COLOR Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_COLOR Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Color seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor.getColorCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setColorCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletColor.setColorCallbackThreshold(option, minR, maxR, minG, maxG, minB, maxB, minC, maxC[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' minR – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxR – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 minG – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxG – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 minB – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxB – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 minC – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxC – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_COLOR_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletColor.getColorCallbackThreshold([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:

option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' minR – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxR – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 minG – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxG – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 minB – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxB – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 minC – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 maxC – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Rückgabe:

undefined

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setColorCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletColor.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletColor.setDebouncePeriod(debounce[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

• CALLBACK_COLOR_REACHED

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• setColorCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleibt.

BrickletColor.getDebouncePeriod([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	undefined

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

BrickletColor.setIlluminanceCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ILLUMINANCE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ILLUMINANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor.getIlluminanceCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setIlluminanceCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletColor.setColorTemperatureCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])¶

Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:	undefined
Rückgabe:	undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbtemperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor.getColorTemperatureCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])¶

Callback-Parameter:	period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setColorTemperatureCallbackPeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

color.on(BrickletColor.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

BrickletColor.CALLBACK_COLOR¶

Callback-Parameter:	r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setColorCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Der CALLBACK_COLOR Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbe seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor.CALLBACK_COLOR_REACHED¶

Callback-Parameter:	r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setColorCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

BrickletColor.CALLBACK_ILLUMINANCE¶

Callback-Parameter:	illuminance – Typ: int, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 103438]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setIlluminanceCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Sensors. Siehe getIlluminance() für eine Erklärung wie dieser zu interpretieren ist.

Der CALLBACK_ILLUMINANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor.CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE¶

Callback-Parameter:	colorTemperature – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setColorTemperatureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Farbtemperatur des Sensors.

Der CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbtemperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletColor.getAPIVersion()¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletColor.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])¶

Parameter:	functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• BrickletColor.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletColor.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletColor.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletColor.FUNCTION_LIGHT_ON = 10
• BrickletColor.FUNCTION_LIGHT_OFF = 11
• BrickletColor.FUNCTION_SET_CONFIG = 13
• BrickletColor.FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_PERIOD = 17
• BrickletColor.FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 19

BrickletColor.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])¶

Parameter:	functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:	undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• BrickletColor.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletColor.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletColor.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletColor.FUNCTION_LIGHT_ON = 10
• BrickletColor.FUNCTION_LIGHT_OFF = 11
• BrickletColor.FUNCTION_SET_CONFIG = 13
• BrickletColor.FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_PERIOD = 17
• BrickletColor.FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 19

BrickletColor.setResponseExpectedAll(responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:	undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletColor.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Color Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletColor.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Color Bricklet dar.