Mathematica - Industrial Dual 0-20mA Bricklet¶

Simple¶

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
id020=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Get current current from sensor 1*)
Print["Current (Sensor 1): "<>ToString[N[Quantity[id020@GetCurrent[1],"mA/1000000"]]]]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[id020]
ReleaseNETObject[ipcon]

Callback¶

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
id020=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Callback function for current callback*)
CurrentCB[sender_,sensor_,current_]:=
 Module[{},
  Print["Sensor: "<>ToString[sensor]];
  Print["Current: "<>ToString[N[Quantity[current,"mA/1000000"]]]]
 ]

AddEventHandler[id020@CurrentCallback,CurrentCB]

(*Set period for current (sensor 1) callback to 1s (1000ms)*)
(*Note: The current (sensor 1) callback is only called every second*)
(*if the current (sensor 1) has changed since the last call!*)
id020@SetCurrentCallbackPeriod[1,1000]

Input["Click OK to exit"]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[id020]
ReleaseNETObject[ipcon]

Threshold¶

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
id020=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)*)
id020@SetDebouncePeriod[10000]

(*Callback function for current reached callback*)
CurrentReachedCB[sender_,sensor_,current_]:=
 Module[{},
  Print["Sensor: "<>ToString[sensor]];
  Print["Current: "<>ToString[N[Quantity[current,"mA/1000000"]]]]
 ]

AddEventHandler[id020@CurrentReachedCallback,CurrentReachedCB]

(*Configure threshold for current (sensor 1) "greater than 10 mA"*)
option=Tinkerforge`BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUGREATER
id020@SetCurrentCallbackThreshold[1,option,10*1000000,0]

Input["Click OK to exit"]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[id020]
ReleaseNETObject[ipcon]

Grundfunktionen¶

BrickletIndustrialDual020mA[uid, ipcon] → industrialDual020mA¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
Rückgabe:	industrialDual020mA – Typ: NETObject[BrickletIndustrialDual020mA]

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

industrialDual020mA=NETNew["Tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mA","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm" ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[] Funktion in den Beispielen verwendet.

Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

BrickletIndustrialDual020mA@GetCurrent[sensor] → current¶

Parameter:	sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabe:	current – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [0 bis 22505322]

Gibt die gemessenen Stromstärke des angegebenen Sensors zurück.

Es ist möglich zu erkennen ob ein IEC 60381-1-kompatibler Sensor angeschlossen ist und ob er funktionsfähig ist.

Falls die zurückgegebene Stromstärke kleiner als 4mA ist, ist wahrscheinlich kein Sensor angeschlossen oder der Sensor ist defekt. Falls die zurückgegebene Stromstärke über 20mA ist, besteht entweder ein Kurzschluss oder der Sensor ist defekt. Somit ist erkennbar ob ein Sensor angeschlossen und funktionsfähig ist.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CurrentCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetCurrentCallbackPeriod[] vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletIndustrialDual020mA@SetSampleRate[rate] → Null¶

Parameter:	rate – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Abtastrate auf 240, 60, 15 oder 4 Samples pro Sekunde. Die Auflösung für die Raten sind 12, 14, 16 und 18 Bit respektive.

Wert	Beschreibung
0	240 Samples pro Sekunde, 12 Bit Auflösung
1	60 Samples pro Sekunde, 14 Bit Auflösung
2	15 Samples pro Sekunde, 16 Bit Auflösung
3	4 Samples pro Sekunde, 18 Bit Auflösung

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU240USPS = 0
• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU60USPS = 1
• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU15USPS = 2
• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU4USPS = 3

BrickletIndustrialDual020mA@GetSampleRate[] → rate¶

Rückgabe:	rate – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Abtastrate zurück, wie von SetSampleRate[] gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU240USPS = 0
• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU60USPS = 1
• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU15USPS = 2
• BrickletIndustrialDual020mA`SAMPLEURATEU4USPS = 3

BrickletIndustrialDual020mA@GetIdentity[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]] hardwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletIndustrialDual020mA@SetCurrentCallbackPeriod[sensor, period] → Null¶

Parameter:	sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1] period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CurrentCallback Callback für den übergebenen Sensor ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletIndustrialDual020mA@GetCurrentCallbackPeriod[sensor] → period¶

Parameter:	sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabe:	period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetCurrentCallbackPeriod[] gesetzt.

BrickletIndustrialDual020mA@SetCurrentCallbackThreshold[sensor, option, min, max] → Null¶

Parameter:	sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1] option – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: ToCharacterCode["x"][[0]] min – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert des CurrentReachedCallback Callbacks für den übergebenen Sensor.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUOFF = ToCharacterCode["x"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUOUTSIDE = ToCharacterCode["o"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUINSIDE = ToCharacterCode["i"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUSMALLER = ToCharacterCode["<"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUGREATER = ToCharacterCode[">"][[0]]

BrickletIndustrialDual020mA@GetCurrentCallbackThreshold[sensor, out option, out min, out max] → Null¶

Parameter:	sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1]
Ausgabeparameter:	option – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: ToCharacterCode["x"][[0]] min – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetCurrentCallbackThreshold[] gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUOFF = ToCharacterCode["x"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUOUTSIDE = ToCharacterCode["o"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUINSIDE = ToCharacterCode["i"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUSMALLER = ToCharacterCode["<"][[0]]
• BrickletIndustrialDual020mA`THRESHOLDUOPTIONUGREATER = ToCharacterCode[">"][[0]]

BrickletIndustrialDual020mA@SetDebouncePeriod[debounce] → Null¶

Parameter:	debounce – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert Callback

• CurrentReachedCallback

ausgelöst werden, wenn der Schwellwert

• SetCurrentCallbackThreshold[]

weiterhin erreicht bleibt.

BrickletIndustrialDual020mA@GetDebouncePeriod[] → debounce¶

Rückgabe:	debounce – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod[] gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

MyCallback[sender_,value_]:=Print["Value: "<>ToString[value]]

AddEventHandler[industrialDual020mA@ExampleCallback,MyCallback]

Weitere Informationen über Event-Behandlung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

event BrickletIndustrialDual020mA@CurrentCallback[sender, sensor, current]¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: NETObject[BrickletIndustrialDual020mA] sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1] current – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [0 bis 22505322]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetCurrentCallbackPeriod[], ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletIndustrialDual020mA@CurrentReachedCallback[sender, sensor, current]¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: NETObject[BrickletIndustrialDual020mA] sensor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 1] current – Typ: Integer, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [0 bis 22505322]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetCurrentCallbackThreshold[] gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod[] gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletIndustrialDual020mA@GetAPIVersion[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}¶

Ausgabeparameter:	apiVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletIndustrialDual020mA@GetResponseExpected[functionId] → responseExpected¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: True/False

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected[]. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUCURRENTUCALLBACKUPERIOD = 2
• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUCURRENTUCALLBACKUTHRESHOLD = 4
• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUDEBOUNCEUPERIOD = 6
• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUSAMPLEURATE = 8

BrickletIndustrialDual020mA@SetResponseExpected[functionId, responseExpected] → Null¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUCURRENTUCALLBACKUPERIOD = 2
• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUCURRENTUCALLBACKUTHRESHOLD = 4
• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUDEBOUNCEUPERIOD = 6
• BrickletIndustrialDual020mA`FUNCTIONUSETUSAMPLEURATE = 8

BrickletIndustrialDual020mA@SetResponseExpectedAll[responseExpected] → Null¶

Parameter:	responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletIndustrialDual020mA`DEVICEUIDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual 0-20mA Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity[] Funktion und der IPConnection@EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletIndustrialDual020mA`DEVICEDISPLAYNAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual 0-20mA Bricklet dar.