Mathematica - RS232 Bricklet¶

Loopback¶

Download (ExampleLoopback.nb)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

(*For this example connect the RX1 and TX pin to receive the send message*)

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your RS232 Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
rs232=NETNew["Tinkerforge.BrickletRS232",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Convert string to char array with length 60,as needed by write*)
StringToCharList[message_]:=PadRight[ToCharacterCode[message],60,0]

(*Assume that the message consists of ASCII characters and*)
(*convert it from an array of chars to a string*)
CharListToString[message_,length_]:=StringTake[FromCharacterCode[message],length]

(*Callback function for read callback *)
ReadCB[sender_,message_,length_]:=
 Print["Message (Length: "<>ToString[N[length]]<>"): "<>
       CharListToString[message,length]]
AddEventHandler[rs232@ReadCallback,ReadCB]

(*Enable read callback*)
rs232@EnableReadCallback[]

(*Write "test" string*)
message:="test"
(*FIXME: This call crashes Mono with a SIGSEGV, no clue why*)
rs232@Write[StringToCharList[message],StringLength[message]]

Input["Click OK to exit"]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[rs232]
ReleaseNETObject[ipcon]

Grundfunktionen¶

BrickletRS232[uid, ipcon] → rs232¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
Rückgabe:	rs232 – Typ: NETObject[BrickletRS232]

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

rs232=NETNew["Tinkerforge.BrickletRS232","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm" ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[] Funktion in den Beispielen verwendet.

Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

BrickletRS232@Write[{message1, message2, ..., message60}, length] → written¶

Parameter:	messagei – Typ: Integer length – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 60]
Rückgabe:	written – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 60]

Schreibt einen String aus bis zu 60 Zeichen auf die RS232-Schnittstelle. Der String kann aus Binärdaten bestehen, ASCII o.ä. ist nicht notwendig.

Die Länge des Strings muss als ein zusätzlicher Parameter angegeben werden.

Der Rückgabewert ist die Anzahl der Zeichen die geschrieben werden konnten.

Siehe SetConfiguration[] für Konfigurationsmöglichkeiten bezüglich Baudrate, Parität usw.

BrickletRS232@Read[out {message1, message2, ..., message60}, out length] → Null¶

Ausgabeparameter:	messagei – Typ: Integer length – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 60]

Gibt die aktuell gespeicherte Nachricht zurück. Die maximale Länge beträgt 60. Wenn die zurückgegebene Länge 0 ist, waren keine neuen Daten verfügbar.

Anstatt mit dieser Funktion zu pollen, ist es auch möglich Callbacks zu nutzen. Siehe EnableReadCallback[] und ReadCallback Callback.

BrickletRS232@SetConfiguration[baudrate, parity, stopbits, wordlength, hardwareFlowcontrol, softwareFlowcontrol] → Null¶

Parameter:

baudrate – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 11 parity – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 hardwareFlowcontrol – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 softwareFlowcontrol – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt die Konfiguration für die RS232-Kommunikation.

Hard-/Software Flow Control kann entweder an oder aus sein aber nicht beides gleichzeitig an.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für baudrate:

• BrickletRS232`BAUDRATEU300 = 0
• BrickletRS232`BAUDRATEU600 = 1
• BrickletRS232`BAUDRATEU1200 = 2
• BrickletRS232`BAUDRATEU2400 = 3
• BrickletRS232`BAUDRATEU4800 = 4
• BrickletRS232`BAUDRATEU9600 = 5
• BrickletRS232`BAUDRATEU14400 = 6
• BrickletRS232`BAUDRATEU19200 = 7
• BrickletRS232`BAUDRATEU28800 = 8
• BrickletRS232`BAUDRATEU38400 = 9
• BrickletRS232`BAUDRATEU57600 = 10
• BrickletRS232`BAUDRATEU115200 = 11
• BrickletRS232`BAUDRATEU230400 = 12

Für parity:

• BrickletRS232`PARITYUNONE = 0
• BrickletRS232`PARITYUODD = 1
• BrickletRS232`PARITYUEVEN = 2
• BrickletRS232`PARITYUFORCEDUPARITYU1 = 3
• BrickletRS232`PARITYUFORCEDUPARITYU0 = 4

Für stopbits:

• BrickletRS232`STOPBITSU1 = 1
• BrickletRS232`STOPBITSU2 = 2

Für wordlength:

• BrickletRS232`WORDLENGTHU5 = 5
• BrickletRS232`WORDLENGTHU6 = 6
• BrickletRS232`WORDLENGTHU7 = 7
• BrickletRS232`WORDLENGTHU8 = 8

Für hardwareFlowcontrol:

• BrickletRS232`HARDWAREUFLOWCONTROLUOFF = 0
• BrickletRS232`HARDWAREUFLOWCONTROLUON = 1

Für softwareFlowcontrol:

• BrickletRS232`SOFTWAREUFLOWCONTROLUOFF = 0
• BrickletRS232`SOFTWAREUFLOWCONTROLUON = 1

BrickletRS232@GetConfiguration[out baudrate, out parity, out stopbits, out wordlength, out hardwareFlowcontrol, out softwareFlowcontrol] → Null¶

Ausgabeparameter:

baudrate – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 11 parity – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 hardwareFlowcontrol – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 softwareFlowcontrol – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration[] gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für baudrate:

• BrickletRS232`BAUDRATEU300 = 0
• BrickletRS232`BAUDRATEU600 = 1
• BrickletRS232`BAUDRATEU1200 = 2
• BrickletRS232`BAUDRATEU2400 = 3
• BrickletRS232`BAUDRATEU4800 = 4
• BrickletRS232`BAUDRATEU9600 = 5
• BrickletRS232`BAUDRATEU14400 = 6
• BrickletRS232`BAUDRATEU19200 = 7
• BrickletRS232`BAUDRATEU28800 = 8
• BrickletRS232`BAUDRATEU38400 = 9
• BrickletRS232`BAUDRATEU57600 = 10
• BrickletRS232`BAUDRATEU115200 = 11
• BrickletRS232`BAUDRATEU230400 = 12

Für parity:

• BrickletRS232`PARITYUNONE = 0
• BrickletRS232`PARITYUODD = 1
• BrickletRS232`PARITYUEVEN = 2
• BrickletRS232`PARITYUFORCEDUPARITYU1 = 3
• BrickletRS232`PARITYUFORCEDUPARITYU0 = 4

Für stopbits:

• BrickletRS232`STOPBITSU1 = 1
• BrickletRS232`STOPBITSU2 = 2

Für wordlength:

• BrickletRS232`WORDLENGTHU5 = 5
• BrickletRS232`WORDLENGTHU6 = 6
• BrickletRS232`WORDLENGTHU7 = 7
• BrickletRS232`WORDLENGTHU8 = 8

Für hardwareFlowcontrol:

• BrickletRS232`HARDWAREUFLOWCONTROLUOFF = 0
• BrickletRS232`HARDWAREUFLOWCONTROLUON = 1

Für softwareFlowcontrol:

• BrickletRS232`SOFTWAREUFLOWCONTROLUOFF = 0
• BrickletRS232`SOFTWAREUFLOWCONTROLUON = 1

BrickletRS232@SetBreakCondition[breakTime] → Null¶

Parameter:	breakTime – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Setzt eine Break Condition (die TX-Ausgabe wird fest of logisch 0 gezwungen). Der Parameter setzt die Haltezeit der Break Condition.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletRS232@ReadFrame[out {message1, message2, ..., message60}, out length] → Null¶

Ausgabeparameter:	messagei – Typ: Integer length – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 60]

Gibt bis zu einem Frame an Daten aus dem Lesebuffer zurück. Die Größe eines Frames kann mit SetFrameReadableCallbackConfiguration[] konfiguriert werden. Wenn die zurückgegebene Länge 0 ist, waren keine neuen Daten verfügbar.

Neu in Version 2.0.4 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletRS232@GetIdentity[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]] hardwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletRS232@EnableReadCallback[] → Null¶

Aktiviert den ReadCallback Callback. Dies deaktiviert den FrameReadableCallback Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert

BrickletRS232@DisableReadCallback[] → Null¶

Deaktiviert den ReadCallback Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert

BrickletRS232@IsReadCallbackEnabled[] → enabled¶

Rückgabe:	enabled – Typ: True/False, Standardwert: False

Gibt true zurück falls ReadCallback Callback aktiviert ist, false sonst.

BrickletRS232@SetFrameReadableCallbackConfiguration[frameSize] → Null¶

Parameter:	frameSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 0

Konfiguriert den FrameReadableCallback Callback. Die Frame Size ist die Anzahl an Bytes, die lesbar sein müssen, damit der Callback auslöst. Eine Frame Size von 0 deaktiviert den Callback. Eine Frame Size größer als 0 aktiviert diesen und deaktiviert den ReadCallback Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

Neu in Version 2.0.4 (Plugin).

BrickletRS232@GetFrameReadableCallbackConfiguration[] → frameSize¶

Rückgabe:	frameSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetFrameReadableCallbackConfiguration[] gesetzt.

Neu in Version 2.0.4 (Plugin).

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

MyCallback[sender_,value_]:=Print["Value: "<>ToString[value]]

AddEventHandler[rs232@ExampleCallback,MyCallback]

Weitere Informationen über Event-Behandlung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

event BrickletRS232@ReadCallback[sender, {message1, message2, ..., message60}, length]¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: NETObject[BrickletRS232] messagei – Typ: Integer length – Typ: Integer, Wertebereich: [1 bis 60]

Dieser Callback wird aufgerufen wenn neue Daten zur Verfügung stehen. Die Nachricht hat eine Maximalgröße von 60 Zeichen. Die Länge der Nachricht wird zusätzlich übergeben.

Dieser Callback kann durch EnableReadCallback[] aktiviert werden.

event BrickletRS232@ErrorCallback[sender, error]¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: NETObject[BrickletRS232] error – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Fehler auftritt. Mögliche Fehler sind Overrun-, Parity- oder Framing-Fehler.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für error:

• BrickletRS232`ERRORUOVERRUN = 1
• BrickletRS232`ERRORUPARITY = 2
• BrickletRS232`ERRORUFRAMING = 4

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

event BrickletRS232@FrameReadableCallback[sender, frameCount]¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: NETObject[BrickletRS232] frameCount – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn mindestens ein neuer Frame an Daten verfügbar sind. Die Größe eines Frames kann mit SetFrameReadableCallbackConfiguration[] konfiguriert werden. Frame Count ist die Anzahl an Frames, die zum Lesen bereitstehen. Der Callback wird nur einmal pro Read[] oder ReadFrame[] Aufruf ausgelöst. Das heißt, dass wenn eine Framegröße von X Bytes konfiguriert wird, jedes Mal wenn das Callback ausgelöst wird, X Bytes mit der ReadFrame[]-Funktion gelesen werden können, ohne dass der Frame Count-Parameter geprüft werden muss.

Neu in Version 2.0.4 (Plugin).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletRS232@GetAPIVersion[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}¶

Ausgabeparameter:	apiVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletRS232@GetResponseExpected[functionId] → responseExpected¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: True/False

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected[]. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRS232`FUNCTIONUENABLEUREADUCALLBACK = 3
• BrickletRS232`FUNCTIONUDISABLEUREADUCALLBACK = 4
• BrickletRS232`FUNCTIONUSETUCONFIGURATION = 6
• BrickletRS232`FUNCTIONUSETUBREAKUCONDITION = 10
• BrickletRS232`FUNCTIONUSETUFRAMEUREADABLEUCALLBACKUCONFIGURATION = 11

BrickletRS232@SetResponseExpected[functionId, responseExpected] → Null¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRS232`FUNCTIONUENABLEUREADUCALLBACK = 3
• BrickletRS232`FUNCTIONUDISABLEUREADUCALLBACK = 4
• BrickletRS232`FUNCTIONUSETUCONFIGURATION = 6
• BrickletRS232`FUNCTIONUSETUBREAKUCONDITION = 10
• BrickletRS232`FUNCTIONUSETUFRAMEUREADABLEUCALLBACKUCONFIGURATION = 11

BrickletRS232@SetResponseExpectedAll[responseExpected] → Null¶

Parameter:	responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletRS232`DEVICEUIDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein RS232 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity[] Funktion und der IPConnection@EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletRS232`DEVICEDISPLAYNAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines RS232 Bricklet dar.