TCP/IP - Load Cell Bricklet 2.0¶

Grundfunktionen¶

BrickletLoadCellV2.get_weight¶

Funktions-ID:	1
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	weight – Typ: int32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt das aktuell gemessene Gewicht zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_WEIGHT Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_weight_callback_configuration konfiguriert.

BrickletLoadCellV2.set_info_led_config¶

Funktions-ID:	7
Anfrage:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Konfiguriert die Info-LED. Die LED kann ausgeschaltet, eingeschaltet oder im Herzschlagmodus betrieben werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

• 0 = Off
• 1 = On
• 2 = Show Heartbeat

BrickletLoadCellV2.get_info_led_config¶

Funktions-ID:	8
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0

Gibt die LED-Konfiguration zurück, wie von set_info_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

• 0 = Off
• 1 = On
• 2 = Show Heartbeat

BrickletLoadCellV2.tare¶

Funktions-ID:	10
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Setzt das aktuell gemessene Gewicht als Leergewicht.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletLoadCellV2.set_moving_average¶

Funktions-ID:	5
Anfrage:	average – Typ: uint16, Wertebereich: [1 bis 100], Standardwert: 4
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Gewichtswert.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

BrickletLoadCellV2.get_moving_average¶

Funktions-ID:	6
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	average – Typ: uint16, Wertebereich: [1 bis 100], Standardwert: 4

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von set_moving_average gesetzt.

BrickletLoadCellV2.calibrate¶

Funktions-ID:	9
Anfrage:	weight – Typ: uint32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Zum Kalibrieren des Load Cell Bricklet 2.0 müssen die folgenden zwei Schritte durchgeführt werden:

• Die Waage leeren und die Funktion mit 0 aufrufen.
• Eine bekanntes Gewicht auf die Waage legen und die Funktion mit dem Gewicht aufrufen.

Die Kalibrierung wird auf dem Flash des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

Wir empfehlen die Kalibrierung über den Brick Viewer zu setzen, diese Funktion muss nicht im Quelltext genutzt werden.

BrickletLoadCellV2.set_configuration¶

Funktions-ID:	11
Anfrage:	rate – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 gain – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Für die Messungen sind Rate und Gain konfigurierbar.

Die Rate kann auf 10Hz oder 80Hz gesetzt werden. Eine schnellere Rate erzeugt mehr Störungen. Zusätzlich ist es möglich einen gleitenden Mittelwert auf die Werte anzuwenden (siehe set_moving_average).

Der Gain kann zwischen 128x, 64x und 32x konfiguriert werden. Er repräsentiert einen Messbereich von ±20mV, ±40mV und ±80mV respektive. Das Load Cell Bricklet nutzt eine Erregerspannung (Excitation Voltage) von 5V und die meisten Wägezellen haben eine Ausgabe von 2mV/V. Dies bedeutet, der Spannungsbereich ist ±15mV für die meisten Wägezellen (d.h. ein Gain von 128x ist am geeignetsten). Falls nicht klar ist was dies alles bedeutet, ein Gain von 128x ist höchstwahrscheinlich korrekt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für rate:

• 0 = 10Hz
• 1 = 80Hz

Für gain:

• 0 = 128x
• 1 = 64x
• 2 = 32x

BrickletLoadCellV2.get_configuration¶

Funktions-ID:	12
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	rate – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 gain – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für rate:

• 0 = 10Hz
• 1 = 80Hz

Für gain:

• 0 = 128x
• 1 = 64x
• 2 = 32x

BrickletLoadCellV2.get_spitfp_error_count¶

Funktions-ID:	234
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	error_count_ack_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error_count_message_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error_count_frame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error_count_overflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletLoadCellV2.set_status_led_config¶

Funktions-ID:	239
Anfrage:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

• 0 = Off
• 1 = On
• 2 = Show Heartbeat
• 3 = Show Status

BrickletLoadCellV2.get_status_led_config¶

Funktions-ID:	240
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

• 0 = Off
• 1 = On
• 2 = Show Heartbeat
• 3 = Show Status

BrickletLoadCellV2.get_chip_temperature¶

Funktions-ID:	242
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletLoadCellV2.reset¶

Funktions-ID:	243
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletLoadCellV2.get_identity¶

Funktions-ID:	255
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: char[8] connected_uid – Typ: char[8] position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletLoadCellV2.set_weight_callback_configuration¶

Funktions-ID:	2
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 'x' min – Typ: int32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_WEIGHT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_WEIGHT Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Threshold ist abgeschaltet
'o'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>'	Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für option:

• 'x' = Off
• 'o' = Outside
• 'i' = Inside
• '<' = Smaller
• '>' = Greater

BrickletLoadCellV2.get_weight_callback_configuration¶

Funktions-ID:	3
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 'x' min – Typ: int32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_weight_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für option:

• 'x' = Off
• 'o' = Outside
• 'i' = Inside
• '<' = Smaller
• '>' = Greater

Callbacks¶

BrickletLoadCellV2.CALLBACK_WEIGHT¶

Funktions-ID:	4
Antwort:	weight – Typ: int32, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_weight_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der Rückgabewert ist der gleiche wie get_weight.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletLoadCellV2.set_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	235
Anfrage:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

• 0 = Bootloader
• 1 = Firmware
• 2 = Bootloader Wait For Reboot
• 3 = Firmware Wait For Reboot
• 4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

Für status:

• 0 = OK
• 1 = Invalid Mode
• 2 = No Change
• 3 = Entry Function Not Present
• 4 = Device Identifier Incorrect
• 5 = CRC Mismatch

BrickletLoadCellV2.get_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	236
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

• 0 = Bootloader
• 1 = Firmware
• 2 = Bootloader Wait For Reboot
• 3 = Firmware Wait For Reboot
• 4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

BrickletLoadCellV2.set_write_firmware_pointer¶

Funktions-ID:	237
Anfrage:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletLoadCellV2.write_firmware¶

Funktions-ID:	238
Anfrage:	data – Typ: uint8[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletLoadCellV2.write_uid¶

Funktions-ID:	248
Anfrage:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletLoadCellV2.read_uid¶

Funktions-ID:	249
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.