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TCP/IP - GPS Bricklet 3.0¶

Dies ist die Beschreibung des TCP/IP Protokolls für das GPS Bricklet 3.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des GPS Bricklet 3.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API¶

Eine allgemeine Beschreibung der TCP/IP Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen¶

BrickletGPSV3.get_coordinates¶

Funktions-ID:	1
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	latitude – Typ: uint32, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000] ns – Typ: char, Wertebereich: ['N', 'S'] longitude – Typ: uint32, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000] ew – Typ: char, Wertebereich: ['E', 'W']

Gibt die GPS Koordinaten zurück. Breitengrad und Längengrad werden im Format DD.dddddd° angegeben, der Wert 57123468 bedeutet 57,123468°. Die Parameter ns und ew sind Himmelsrichtungen für Breiten- und Längengrad. Mögliche Werte für ns und ew sind 'N', 'S', 'E' und 'W' (Nord, Süd, Ost, West).

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe get_status).

BrickletGPSV3.get_status¶

Funktions-ID:	2
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	has_fix – Typ: bool satellites_view – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt zurück ob ein GPS Fix besteht sowie die Anzahl der sichtbaren Satelliten.

Auf dem Bricklet ist eine green LED, die den Fix-Status anzeigt.

BrickletGPSV3.get_altitude¶

Funktions-ID:	3
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	altitude – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1] geoidal_separation – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1]

Gibt die aktuelle Höhe und die dazu gehörige Geoidal Separation zurück.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe get_status).

BrickletGPSV3.get_motion¶

Funktions-ID:	4
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	course – Typ: uint32, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000] speed – Typ: uint32, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die aktuelle Richtung und Geschwindigkeit zurück. Eine Richtung von 0° bedeutet eine Bewegung des Bricklets nach Norden und 90° einer Bewegung nach Osten.

Dabei ist zu beachten: Diese Funktion liefert nur nützlich Werte wenn auch tatsächlich eine Bewegung stattfindet.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe get_status).

BrickletGPSV3.get_date_time¶

Funktions-ID:	5
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	date – Typ: uint32, Wertebereich: [10100 bis 311299] time – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Gibt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit zurück. Das Datum ist im Format ddmmyy und die Zeit im Format hhmmss.sss angegeben. Zum Beispiel, 140713 bedeutet 14.07.13 als Datum und 195923568 bedeutet 19:59:23.568 als Zeit.

BrickletGPSV3.get_satellite_system_status_low_level¶

Funktions-ID:	7
Anfrage:	satellite_system – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	satellite_numbers_length – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 12] satellite_numbers_data – Typ: uint8[12], Wertebereich: [0 bis 255] fix – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen pdop – Typ: uint16, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] hdop – Typ: uint16, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] vdop – Typ: uint16, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die

Liste der Satellitennummern (bis zu 12 Elemente),
Fix-Wert,
PDOP-Wert,
HDOP-Wert and
VDOP-Wert zurück.

für ein gegebenes Satellitensystem zurück. Aktuell werden GPS, GLONASS und Galileo unterstützt.

Die Satelliten haben eindeutige Nummern and die Satellitenliste gibt die Nummer der Satelliten die aktuell benutzt werden. Die Nummer 0 ist keine gültige Satellitennummer und kann ignoriert werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für satellite_system:

0 = GPS
1 = GLONASS
2 = Galileo

Für fix:

1 = No Fix
2 = 2D Fix
3 = 3D Fix

BrickletGPSV3.get_satellite_status¶

Funktions-ID:	8
Anfrage:	satellite_system – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen satellite_number – Typ: uint8, Wertebereich: [1 bis 32]
Antwort:	elevation – Typ: int16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 90] azimuth – Typ: int16, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 359] snr – Typ: int16, Einheit: 1 dB, Wertebereich: [0 bis 99]

Gibt die aktuellen Werte von Elevation, Azimutwinkel und SNR für einen gegebenen Satelliten und ein gegebenes Satellitensystem zurück.

Die Satellitennummern teilen sich wie folgt auf:

GPS: 1-32
GLONASS: 65-96
Galileo: 301-332

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für satellite_system:

0 = GPS
1 = GLONASS
2 = Galileo

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletGPSV3.restart¶

Funktions-ID:	6
Anfrage:	restart_type – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	keine Antwort

Startet das GPS Bricklet neu. Die folgenden Neustart-Typen stehen zur Verfügung:

Wert	Beschreibung
0	Hot Start (alle verfügbaren Daten im NV-Speicher werden weiter genutzt)
1	Warm Start (Ephemerisdaten werden verworfen)
2	Cold Start (Zeit-, Position-, Almanach- und Ephemerisdaten werden verworfen)
3	Factory Reset (Alle System/User Einstellungen werden verworfen)

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für restart_type:

0 = Hot Start
1 = Warm Start
2 = Cold Start
3 = Factory Reset

BrickletGPSV3.set_fix_led_config¶

Funktions-ID:	9
Anfrage:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Fix-LED. Standardmäßig zeigt die LED an ob ein GPS-Fix besteht. Wenn ein Fix da ist, geht die LED an. Wenn kein Fix da ist, geht die LED aus.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden, einen Herzschlag anzeigen oder im Rhythmus des PPS (Puls pro Sekunde) Ausgangs des GPS Moduls blinken.

Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Fix
4 = Show PPS

BrickletGPSV3.get_fix_led_config¶

Funktions-ID:	10
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_fix_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Fix
4 = Show PPS

BrickletGPSV3.set_sbas_config¶

Funktions-ID:	27
Anfrage:	sbas_config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Wenn SBAS aktiviert ist, erhöht sich die Positionsgenauigkeit der GPS Daten falls SBAS Satelliten zu sehen sind. Die Aktualisierungsrate der GPS Daten beträgt 5Hz falls SBAS aktiviert ist und 10Hz falls SBAS deaktiviert ist.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für sbas_config:

0 = Enabled
1 = Disabled

BrickletGPSV3.get_sbas_config¶

Funktions-ID:	28
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	sbas_config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0

Gibt die SBAS-Konfiguration zurück, wie von set_sbas_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für sbas_config:

0 = Enabled
1 = Disabled

BrickletGPSV3.get_spitfp_error_count¶

Funktions-ID:	234
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	error_count_ack_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_message_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_frame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_overflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletGPSV3.set_status_led_config¶

Funktions-ID:	239
Anfrage:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Status

BrickletGPSV3.get_status_led_config¶

Funktions-ID:	240
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

0 = Off
1 = On
2 = Show Heartbeat
3 = Show Status

BrickletGPSV3.get_chip_temperature¶

Funktions-ID:	242
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletGPSV3.reset¶

Funktions-ID:	243
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletGPSV3.get_identity¶

Funktions-ID:	255
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: char[8] connected_uid – Typ: char[8] position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletGPSV3.set_coordinates_callback_period¶

Funktions-ID:	11
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_COORDINATES Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_COORDINATES Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben.

BrickletGPSV3.get_coordinates_callback_period¶

Funktions-ID:	12
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_coordinates_callback_period gesetzt.

BrickletGPSV3.set_status_callback_period¶

Funktions-ID:	13
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_STATUS Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_STATUS Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPSV3.get_status_callback_period¶

Funktions-ID:	14
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_status_callback_period gesetzt.

BrickletGPSV3.set_altitude_callback_period¶

Funktions-ID:	15
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ALTITUDE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ALTITUDE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPSV3.get_altitude_callback_period¶

Funktions-ID:	16
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_altitude_callback_period gesetzt.

BrickletGPSV3.set_motion_callback_period¶

Funktions-ID:	17
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_MOTION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_MOTION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPSV3.get_motion_callback_period¶

Funktions-ID:	18
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_motion_callback_period gesetzt.

BrickletGPSV3.set_date_time_callback_period¶

Funktions-ID:	19
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_DATE_TIME Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_DATE_TIME Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

BrickletGPSV3.get_date_time_callback_period¶

Funktions-ID:	20
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_date_time_callback_period gesetzt.

Callbacks¶

BrickletGPSV3.CALLBACK_PULSE_PER_SECOND¶

Funktions-ID:	21
Antwort:	keine Nutzdaten

Dieser Callback wird präzise einmal pro sekunde ausgeführt, siehe PPS.

Die Präzision von zwei direkt aufeinander folgenden Pulsen kann auf Grund von Latenzen in der USB/RS485/Ethernet-Verbindung verzerrt sein. Langfristig ist dies allerdings weiterhin sehr präzise. Zum Beispiel wird eine Zählung von 3600 Pulsen exakt eine Stund dauern.

BrickletGPSV3.CALLBACK_COORDINATES¶

Funktions-ID:	22
Antwort:	latitude – Typ: uint32, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000] ns – Typ: char, Wertebereich: ['N', 'S'] longitude – Typ: uint32, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000] ew – Typ: char, Wertebereich: ['E', 'W']

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_coordinates_callback_period, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_coordinates.

Der CALLBACK_COORDINATES Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben und ein Fix vorhanden ist (siehe get_status).

BrickletGPSV3.CALLBACK_STATUS¶

Funktions-ID:	23
Antwort:	has_fix – Typ: bool satellites_view – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_status_callback_period, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_status.

Der CALLBACK_STATUS Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPSV3.CALLBACK_ALTITUDE¶

Funktions-ID:	24
Antwort:	altitude – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1] geoidal_separation – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-2³¹ bis 2³¹ - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_altitude_callback_period, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_altitude.

Der CALLBACK_ALTITUDE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe get_status).

BrickletGPSV3.CALLBACK_MOTION¶

Funktions-ID:	25
Antwort:	course – Typ: uint32, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000] speed – Typ: uint32, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_motion_callback_period, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_motion.

Der CALLBACK_MOTION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe get_status).

BrickletGPSV3.CALLBACK_DATE_TIME¶

Funktions-ID:	26
Antwort:	date – Typ: uint32, Wertebereich: [10100 bis 311299] time – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_date_time_callback_period, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von get_date_time.

Der CALLBACK_DATE_TIME Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletGPSV3.set_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	235
Anfrage:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

0 = Bootloader
1 = Firmware
2 = Bootloader Wait For Reboot
3 = Firmware Wait For Reboot
4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

Für status:

0 = OK
1 = Invalid Mode
2 = No Change
3 = Entry Function Not Present
4 = Device Identifier Incorrect
5 = CRC Mismatch

BrickletGPSV3.get_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	236
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

0 = Bootloader
1 = Firmware
2 = Bootloader Wait For Reboot
3 = Firmware Wait For Reboot
4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

BrickletGPSV3.set_write_firmware_pointer¶

Funktions-ID:	237
Anfrage:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletGPSV3.write_firmware¶

Funktions-ID:	238
Anfrage:	data – Typ: uint8[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletGPSV3.write_uid¶

Funktions-ID:	248
Anfrage:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Antwort:	keine Antwort

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletGPSV3.read_uid¶

Funktions-ID:	249
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.