GPS Bricklet 2.0¶

Features¶

• Unterstützt GPS und GLONASS gleichzeitig
• Empfängt Bewegungs-, Positions-, Höhen- und Zeitdaten sowie PPS-Signal
• Elevation, Azimuth und SNR für jeden GPS/GLONASS Satelliten abfragbar.
• 99 Kanäle, 10Hz Update-Rate
• Hohe Empfindlichkeit und Genauigkeit, Störunterdrückung

Beschreibung¶

Mit dem GPS Bricklet 2.0 können Bricks über GPS ihre Position bestimmen. Es ist auch möglich Bewegungsdaten (Richtung und Geschwindigkeit), Höheninformationen (Höhe und Geodial Separation), sowie hochgenaue Zeit- und Datumsinformationen mit PPS-Signal zu erhalten.

Aktuelle Werte für Elevation, Azimuth und SNR können für jeden GPS und GLONASS Satelliten ausgelesen werden.

Das verwendete GPS Modul ist optimiert auf eine sehr kurze Zeit bis zum ersten Fix, verfügt über eine hohe Empfindlichkeit (-165dBm) und liefert mit 10Hz Updatefrequenz auch schnell genug Daten für Drohnen o.ä. Eine interne Störunterdrückung verbessert den Empfang wenn Bluetooth- oder WLAN-Geräte in der Nähe sind.

Eine 25 x 25mm große aktive Patch-Antenne mit großer Verstärkung ist permanent auf der Unterseite befestigt und über einen U.FL Stecker mit dem GPS Modul verbunden. Die Steckverbindung kann gelöst werden um eine andere externe Antenne anzuschließen.

Eine CR1025 Knopfzellenbatterie wird mit dem Bricklet ausgeliefert. Die Batterie wird genutzt um Positionsinformationen zu speichern wenn die Stromversorgung wegfällt. Mit den gespeicherten Informationen kann ein Fix schneller wieder hergestellt werden, wenn die Stromversorgung wieder zur Verfügung steht.

Technische Spezifikation¶

* Datenblattangaben

Ressourcen¶

• FireFly X1 Datenblatt (Download)
• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Externe Antenne¶

Das GPS Bricklet 2.0 hat keine interne Antenne. Eine externe Antenne muss über einen U.FL Stecker angeschlossen werden.

Der Stecker ist Kurzschlussfest und versorgt die Antenne mit 3.3V/20mA

Eine 25mmx25mm Patch-Antenne gehört zum Lieferumfang des Bricklets, sie ist an der Unterseite des Bricklets befestigt. Es ist möglich den U.FL Stecker der Antenne zu entfernen und eine andere Antenne zu nutzen. Eine kompatible Antenne mit langem Kabel gibt es bei uns im Shop.

Für guten Empfang muss das Bricklet so befestigt werden, dass die Antenne nach oben zeigt.

Erster Test¶

Um ein GPS Bricklet 2.0 testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das GPS Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "GPS Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert sollte der Tab wie im folgenden Bild aussehen.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des GPS Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Fix LED¶

Die grüne "Fix" LED zeigt den Status der Positionsdaten an. Die LED blinkt solange kein Fix vorhanden ist und geht an sobald ein Fix erreicht ist.

Wenn das GPS-Modul per Batterie betrieben wird, geht die LED aus um Strom zu sparen.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das GPS Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• baue Seitenteile auf,
• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des GPS Bricklet 2.0 Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Das Gehäuse hat ein Loch für einen U.FL nach SMA Adapter Kabel welches genutzt werden kann um eine externe SMA Antenne anzuschließen.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.