Distance US Bricklet 2.0¶

Features¶

• Misst Entfernungen von 30cm bis 500cm mit Ultraschall
• Auflösung beträgt 1mm

Beschreibung¶

Das Distance US Bricklet ist mit einem Ultraschall-Entfernungsmesser ausgestattet. Bricks können hiermit Entfernungen zwischen 30cm und 500cm messen.

Mit konfigurierbaren Events ist es möglich, auf veränderte Distanzmessung zu reagieren, ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• Datenblatt MaxSonar HRLV MB1013 (Download)
• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Distance US Bricklet 2.0 testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance US Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance US Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die Entfernungsmessung angezeigt.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance US Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Beam Pattern¶

Das Distance US Bricklet 2.0 nutzt den MB1013-Sensor von MaxBotix.

Der Sensor hat folgendes Beam Pattern (2d-Darstellung von Entfernungsmessungen mit unterschiedlichem Winkel):

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance US Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• baue Seitenteile auf,
• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance US Bricklet 2.0 Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.