Joystick Bricklet 2.0¶

Features¶

• 2-Achsen Joystick mit Taster

Beschreibung¶

Das Joystick Bricklet 2.0 kann an jeden Brick angeschlossen werden.

Der Joystick ist 2-achsig und mit einem Taster ausgestattet. Die Position des Joysticks (X/Y Koordinaten) und der Status des Tasters kann ausgelesen werden. Zusätzlich können Events konfiguriert werden die ausgelöst werden wenn der Stick eine bestimmte Position erreicht oder der Taster gedrückt wird.

Der Joystick kann benutzt werden um z.B. Roboter oder Spiele zu steuern.

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Joystick Bricklet 2.0 testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Joystick Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Joystick Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert sollte folgendes Tab im Brick Viewer erscheinen.

Auf dem Tab wird in einem Koordinatenkreuz die aktuelle Position des Sticks angezeigt. Der Zustand des Tasters wird über die Füllung des Kreises angezeigt. Wenn der Taster gedrückt ist dann wird der Kreis gefüllt dargestellt. Der Graph darunter gibt den zeitlichen Verlauf der Position wieder. Der Verlauf im abgebildeten Graph ist durch folgenden Bewegungsablauf des Joysticks entstanden: hoch, runter, rechts, links.

Falls die Position nicht als (0,0) angezeigt wird obwohl sich der Stick in Mittelstellung befindet, dann kann der "Calibrate Zero" Knopf geklickt werden um die Null-Position zu kalibrieren.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Joystick Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Joystick Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• baue Seitenteile auf,
• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Joystick Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.