Distance IR Bricklet 2.0¶

Features¶

• Misst Entfernungen mit IR Licht
• Sensor kann ausgetauscht werden
• Unterstützte Messbereiche: 4-30cm, 10-80cm und 20-150cm

Beschreibung¶

Mit dem Distance IR Bricklet 2.0 können Bricks Entfernungen messen. Dieses Bricklet wird auf der Rückseite von analogen Sharp Infrarot Entfernungssensoren befestigt. Nachdem der verbundene Sensor konfiguriert wurde, können die gemessenen Entfernungen direkt in Millimeter ausgelesen werden. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf veränderte Distanzmessung zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Im Shop sind Infrarot Sensoren für verschiedene Messbereiche verfügbar:

• Infrarot Sensor 4-30cm GP2Y0A41SK0F
• Infrarot Sensor 10-80cm GP2Y0A21YK0F
• Infrarot Sensor 20-150cm GP2Y0A02YK0F

Typischerweise werden diese Sensoren in der Robotik genutzt um Entfernungen zu messen, zur Lokalisierung oder zur Kartenerstellung. Sie sind aber noch für viele andere Anwendungen genutzt werden. Zum Beispiel können diese Sensoren wie eine Lichtschranke benutzt werden um zum Beispiel den Zugang zu einem Raum zu kontrollieren.

Technische Spezifikation¶

* ohne Kabel und Sensor

Ressourcen¶

• GP2Y0A41SK0F Datenblatt (Download)
• GP2Y0A21YK0F Datenblatt (Download)
• GP2Y0A02YK0F Datenblatt (Download)
• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Distance IR Bricklet 2.0 testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance IR Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance IR Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die gemessene Distanz des Sensors angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Distanz wieder.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance IR Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance IR Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• baue Seitenteile auf,
• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance IR Bricklet 2.0 Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.