TCP/IP - IO-16 Bricklet 2.0¶

Grundfunktionen¶

BrickletIO16V2.set_value¶

Funktions-ID:	1
Anfrage:	value – Typ: bool[16]
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Zustand aller sechzehn Kanäle. Der Wert true bzw. false erzeugen logisch 1 bzw. logisch 0 auf dem entsprechenden Kanal.

Mittels set_selected_value können auch einzelnen Kanäle gesetzt werden.

Beispiel: (True, True, False, False, ..., False) setzt die Kanäle 0-1 auf logisch 1 und die Kanäle 2-15 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit set_configuration zugeschaltet werden.

BrickletIO16V2.get_value¶

Funktions-ID:	2
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	value – Typ: bool[16]

Gibt die aktuell gemessenen Zustände zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Kanäle zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

BrickletIO16V2.set_selected_value¶

Funktions-ID:	3
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] value – Typ: bool
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Ausgabewert des ausgewählten Kanals ohne die anderen Kanäle zu beeinflussen.

Ein laufender Monoflop Timer für den ausgewählten Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit set_configuration zugeschaltet werden.

BrickletIO16V2.set_configuration¶

Funktions-ID:	4
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 'i' value – Typ: bool, Standardwert: true
Antwort:	keine Antwort

Konfiguriert den Zustand und die Richtung eines angegebenen Kanals. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

• (0, 'i', true) setzt Kanal-0 als Eingang mit Pull-Up.
• (1, 'i', false) setzt Kanal-1 als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
• (2, 'o', true) setzt Kanal-2 als Ausgang im Zustand logisch 1.
• (3, 'o', false) setzt Kanal-3 als Ausgang im Zustand logisch 0.

Ein laufender Monoflop Timer für den angegebenen Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für direction:

• 'i' = In
• 'o' = Out

BrickletIO16V2.get_configuration¶

Funktions-ID:	5
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15]
Antwort:	direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 'i' value – Typ: bool, Standardwert: true

Gibt die Kanal-Konfiguration zurück, wie von set_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für direction:

• 'i' = In
• 'o' = Out

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletIO16V2.set_monoflop¶

Funktions-ID:	10
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] value – Typ: bool time – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Konfiguriert einen Monoflop für den angegebenen Kanal.

Der zweite Parameter ist eine der gewünschten Zustände des festgelegten Kanals. Eine true bedeutet Relais geschlossen und ein *false bedeutet Relais offen.

Der dritte Parameter ist die Zeit die der Kanal den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (0, 1, 1500) aufgerufen wird, wird Kanal 0 geschlossen und nach 1,5s wieder geöffnet.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-16 Bricklet 2.0 ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Kanal wird die gesamte Zeit im Zustand geschlossen sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Kanal nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand geöffnet wechseln.

BrickletIO16V2.get_monoflop¶

Funktions-ID:	11
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15]
Antwort:	value – Typ: bool time – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] time_remaining – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt (für den angegebenen Kanal) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von set_monoflop gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

BrickletIO16V2.get_edge_count¶

Funktions-ID:	12
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] reset_counter – Typ: bool
Antwort:	count – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Kanal zurück. Die zu zählenden Flanken können mit set_edge_count_configuration konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

BrickletIO16V2.set_edge_count_configuration¶

Funktions-ID:	13
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] edge_type – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 debounce – Typ: uint8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100
Antwort:	keine Antwort

Konfiguriert den Flankenzähler für einen bestimmten Kanal.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Kanäle die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

• 0 = steigend
• 1 = fallend
• 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für edge_type:

• 0 = Rising
• 1 = Falling
• 2 = Both

BrickletIO16V2.get_edge_count_configuration¶

Funktions-ID:	14
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15]
Antwort:	edge_type – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 0 debounce – Typ: uint8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Kanals zurück, wie von set_edge_count_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für edge_type:

• 0 = Rising
• 1 = Falling
• 2 = Both

BrickletIO16V2.get_spitfp_error_count¶

Funktions-ID:	234
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	error_count_ack_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error_count_message_checksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error_count_frame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error_count_overflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletIO16V2.set_status_led_config¶

Funktions-ID:	239
Anfrage:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3
Antwort:	keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

• 0 = Off
• 1 = On
• 2 = Show Heartbeat
• 3 = Show Status

BrickletIO16V2.get_status_led_config¶

Funktions-ID:	240
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für config:

• 0 = Off
• 1 = On
• 2 = Show Heartbeat
• 3 = Show Status

BrickletIO16V2.get_chip_temperature¶

Funktions-ID:	242
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletIO16V2.reset¶

Funktions-ID:	243
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	keine Antwort

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletIO16V2.get_identity¶

Funktions-ID:	255
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: char[8] connected_uid – Typ: char[8] position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: uint8[3] 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletIO16V2.set_input_value_callback_configuration¶

Funktions-ID:	6
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Antwort:	keine Antwort

Dieser Callback kann pro Kanal konfiguriert werden.

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_INPUT_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletIO16V2.get_input_value_callback_configuration¶

Funktions-ID:	7
Anfrage:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15]
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_input_value_callback_configuration gesetzt.

BrickletIO16V2.set_all_input_value_callback_configuration¶

Funktions-ID:	8
Anfrage:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Antwort:	keine Antwort

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_ALL_INPUT_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletIO16V2.get_all_input_value_callback_configuration¶

Funktions-ID:	9
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_all_input_value_callback_configuration gesetzt.

Callbacks¶

BrickletIO16V2.CALLBACK_INPUT_VALUE¶

Funktions-ID:	15
Antwort:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] changed – Typ: bool value – Typ: bool

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_input_value_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der Kanal, Changed und der Wert. Der changed-Parameter ist True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

BrickletIO16V2.CALLBACK_ALL_INPUT_VALUE¶

Funktions-ID:	16
Antwort:	changed – Typ: bool[16] value – Typ: bool[16]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_all_input_value_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Die Rückgabewerte sind der gleiche wie get_value. Zusätzlich ist der changed-Parameter True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

BrickletIO16V2.CALLBACK_MONOFLOP_DONE¶

Funktions-ID:	17
Antwort:	channel – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 15] value – Typ: bool

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Rückgabewerte enthalten den Kanal und den aktuellen Zustand des Kanals (der Zustand nach dem Monoflop).

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletIO16V2.set_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	235
Anfrage:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

• 0 = Bootloader
• 1 = Firmware
• 2 = Bootloader Wait For Reboot
• 3 = Firmware Wait For Reboot
• 4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

Für status:

• 0 = OK
• 1 = Invalid Mode
• 2 = No Change
• 3 = Entry Function Not Present
• 4 = Device Identifier Incorrect
• 5 = CRC Mismatch

BrickletIO16V2.get_bootloader_mode¶

Funktions-ID:	236
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Bedeutungen

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Elemente dieser Funktion definiert:

Für mode:

• 0 = Bootloader
• 1 = Firmware
• 2 = Bootloader Wait For Reboot
• 3 = Firmware Wait For Reboot
• 4 = Firmware Wait For Erase And Reboot

BrickletIO16V2.set_write_firmware_pointer¶

Funktions-ID:	237
Anfrage:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletIO16V2.write_firmware¶

Funktions-ID:	238
Anfrage:	data – Typ: uint8[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletIO16V2.write_uid¶

Funktions-ID:	248
Anfrage:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:	keine Antwort

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletIO16V2.read_uid¶

Funktions-ID:	249
Anfrage:	keine Nutzdaten
Antwort:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.