Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
uses
SysUtils, IPConnection, BrickletAnalogInV2;
type
TExample = class
private
ipcon: TIPConnection;
ai: TBrickletAnalogInV2;
public
procedure Execute;
end;
const
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0 }
var
e: TExample;
procedure TExample.Execute;
var voltage: word;
begin
{ Create IP connection }
ipcon := TIPConnection.Create;
{ Create device object }
ai := TBrickletAnalogInV2.Create(UID, ipcon);
{ Connect to brickd }
ipcon.Connect(HOST, PORT);
{ Don't use device before ipcon is connected }
{ Get current voltage }
voltage := ai.GetVoltage;
WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
WriteLn('Press key to exit');
ReadLn;
ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;
begin
e := TExample.Create;
e.Execute;
e.Destroy;
end.
|
Download (ExampleCallback.pas)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 | program ExampleCallback;
{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
uses
SysUtils, IPConnection, BrickletAnalogInV2;
type
TExample = class
private
ipcon: TIPConnection;
ai: TBrickletAnalogInV2;
public
procedure VoltageCB(sender: TBrickletAnalogInV2; const voltage: word);
procedure Execute;
end;
const
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0 }
var
e: TExample;
{ Callback procedure for voltage callback }
procedure TExample.VoltageCB(sender: TBrickletAnalogInV2; const voltage: word);
begin
WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
end;
procedure TExample.Execute;
begin
{ Create IP connection }
ipcon := TIPConnection.Create;
{ Create device object }
ai := TBrickletAnalogInV2.Create(UID, ipcon);
{ Connect to brickd }
ipcon.Connect(HOST, PORT);
{ Don't use device before ipcon is connected }
{ Register voltage callback to procedure VoltageCB }
ai.OnVoltage := {$ifdef FPC}@{$endif}VoltageCB;
{ Set period for voltage callback to 1s (1000ms)
Note: The voltage callback is only called every second
if the voltage has changed since the last call! }
ai.SetVoltageCallbackPeriod(1000);
WriteLn('Press key to exit');
ReadLn;
ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;
begin
e := TExample.Create;
e.Execute;
e.Destroy;
end.
|
Download (ExampleThreshold.pas)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | program ExampleThreshold;
{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
uses
SysUtils, IPConnection, BrickletAnalogInV2;
type
TExample = class
private
ipcon: TIPConnection;
ai: TBrickletAnalogInV2;
public
procedure VoltageReachedCB(sender: TBrickletAnalogInV2; const voltage: word);
procedure Execute;
end;
const
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0 }
var
e: TExample;
{ Callback procedure for voltage reached callback }
procedure TExample.VoltageReachedCB(sender: TBrickletAnalogInV2; const voltage: word);
begin
WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
end;
procedure TExample.Execute;
begin
{ Create IP connection }
ipcon := TIPConnection.Create;
{ Create device object }
ai := TBrickletAnalogInV2.Create(UID, ipcon);
{ Connect to brickd }
ipcon.Connect(HOST, PORT);
{ Don't use device before ipcon is connected }
{ Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms) }
ai.SetDebouncePeriod(10000);
{ Register voltage reached callback to procedure VoltageReachedCB }
ai.OnVoltageReached := {$ifdef FPC}@{$endif}VoltageReachedCB;
{ Configure threshold for voltage "smaller than 5 V" }
ai.SetVoltageCallbackThreshold('<', 5*1000, 0);
WriteLn('Press key to exit');
ReadLn;
ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;
begin
e := TExample.Create;
e.Execute;
e.Destroy;
end.
|
Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out
Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.
TBrickletAnalogInV2.
Create
(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
analogInV2 := TBrickletAnalogInV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
TBrickletAnalogInV2.
GetVoltage
: word¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die gemessene Spannung zurück. Die Auflösung ca. 10mV.
Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den OnVoltage
Callback zu nutzen und die Periode mit
SetVoltageCallbackPeriod
vorzugeben.
TBrickletAnalogInV2.
GetAnalogValue
: word¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.
Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den OnAnalogValue
Callback zu nutzen und die Periode mit
SetAnalogValueCallbackPeriod
vorzugeben.
TBrickletAnalogInV2.
SetMovingAverage
(const average: byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Spannung.
Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.
TBrickletAnalogInV2.
GetMovingAverage
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von
SetMovingAverage
gesetzt.
TBrickletAnalogInV2.
GetIdentity
(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
TBrickletAnalogInV2.
SetVoltageCallbackPeriod
(const period: longword)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher der OnVoltage
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der OnVoltage
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der
letzten Auslösung geändert hat.
TBrickletAnalogInV2.
GetVoltageCallbackPeriod
: longword¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von SetVoltageCallbackPeriod
gesetzt.
TBrickletAnalogInV2.
SetAnalogValueCallbackPeriod
(const period: longword)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher der OnAnalogValue
Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der OnAnalogValue
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert
seit der letzten Auslösung geändert hat.
TBrickletAnalogInV2.
GetAnalogValueCallbackPeriod
: longword¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod
gesetzt.
TBrickletAnalogInV2.
SetVoltageCallbackThreshold
(const option: char; const min: word; const max: word)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Schwellwert für den OnVoltageReached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
TBrickletAnalogInV2.
GetVoltageCallbackThreshold
(out option: char; out min: word; out max: word)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetVoltageCallbackThreshold
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
TBrickletAnalogInV2.
SetAnalogValueCallbackThreshold
(const option: char; const min: word; const max: word)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Schwellwert für den OnAnalogValueReached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
TBrickletAnalogInV2.
GetAnalogValueCallbackThreshold
(out option: char; out min: word; out max: word)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
TBrickletAnalogInV2.
SetDebouncePeriod
(const debounce: longword)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
TBrickletAnalogInV2.
GetDebouncePeriod
: longword¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletAnalogInV2; const value: longint); begin WriteLn(Format('Value: %d', [value])); end; analogInV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
TBrickletAnalogInV2.
OnVoltage
¶procedure(sender: TBrickletAnalogInV2; const voltage: word) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
SetVoltageCallbackPeriod
, ausgelöst. Der Parameter ist die
gemessene Spannung des Sensors.
Der OnVoltage
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der
letzten Auslösung geändert hat.
TBrickletAnalogInV2.
OnAnalogValue
¶procedure(sender: TBrickletAnalogInV2; const value: word) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
SetAnalogValueCallbackPeriod
, ausgelöst. Der Parameter ist
der Analogwert des Sensors.
Der OnAnalogValue
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert
seit der letzten Auslösung geändert hat.
TBrickletAnalogInV2.
OnVoltageReached
¶procedure(sender: TBrickletAnalogInV2; const voltage: word) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
SetVoltageCallbackThreshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit SetDebouncePeriod
gesetzt, ausgelöst.
TBrickletAnalogInV2.
OnAnalogValueReached
¶procedure(sender: TBrickletAnalogInV2; const value: word) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
SetAnalogValueCallbackThreshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit SetDebouncePeriod
gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
TBrickletAnalogInV2.
GetAPIVersion
: array [0..2] of byte¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
TBrickletAnalogInV2.
GetResponseExpected
(const functionId: byte): boolean¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
TBrickletAnalogInV2.
SetResponseExpected
(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
TBrickletAnalogInV2.
SetResponseExpectedAll
(const responseExpected: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BRICKLET_ANALOG_IN_V2_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein Analog In Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die GetIdentity
Funktion und der
TIPConnection.OnEnumerate
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BRICKLET_ANALOG_IN_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog In Bricklet 2.0 dar.