Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das LED Strip Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des LED Strip Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
uses
SysUtils, IPConnection, BrickletLEDStrip;
type
TExample = class
private
ipcon: TIPConnection;
ls: TBrickletLEDStrip;
public
procedure Execute;
end;
const
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet }
var
e: TExample;
procedure TExample.Execute;
begin
{ Create IP connection }
ipcon := TIPConnection.Create;
{ Create device object }
ls := TBrickletLEDStrip.Create(UID, ipcon);
{ Connect to brickd }
ipcon.Connect(HOST, PORT);
{ Don't use device before ipcon is connected }
{ Set first 10 LEDs to green }
ls.SetRGBValues(0, 10, [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
WriteLn('Press key to exit');
ReadLn;
ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;
begin
e := TExample.Create;
e.Execute;
e.Destroy;
end.
|
Download (ExampleCallback.pas)
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{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
uses
SysUtils, IPConnection, BrickletLEDStrip;
type
TExample = class
private
ipcon: TIPConnection;
ls: TBrickletLEDStrip;
r: {$ifdef FPC}array [0..15] of byte{$else}TArray0To15OfUInt8{$endif};
g: {$ifdef FPC}array [0..15] of byte{$else}TArray0To15OfUInt8{$endif};
b: {$ifdef FPC}array [0..15] of byte{$else}TArray0To15OfUInt8{$endif};
rIndex: integer;
public
procedure FrameRenderedCB(sender: TBrickletLEDStrip; const length_: word);
procedure Execute;
end;
const
HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet }
NUM_LEDS = 16;
var
e: TExample;
{ Use frame rendered callback to move the active LED every frame }
procedure TExample.FrameRenderedCB(sender: TBrickletLEDStrip; const length_: word);
begin
b[rIndex] := 0;
if rIndex = NUM_LEDS-1 then begin
rIndex := 0
end
else begin
rIndex := rIndex + 1
end;
b[rIndex] := 255;
{ Set new data for next render cycle }
sender.SetRGBValues(0, NUM_LEDS, r, g, b);
end;
procedure TExample.Execute;
begin
{ Create IP connection }
ipcon := TIPConnection.Create;
{ Create device object }
ls := TBrickletLEDStrip.Create(UID, ipcon);
{ Connect to brickd }
ipcon.Connect(HOST, PORT);
{ Don't use device before ipcon is connected }
{ Set frame duration to 50ms (20 frames per second) }
ls.SetFrameDuration(50);
{ Register frame rendered callback to procedure FrameRenderedCB }
ls.OnFrameRendered := {$ifdef FPC}@{$endif}FrameRenderedCB;
{ Set initial rgb values to get started }
ls.SetRGBValues(0, NUM_LEDS, r, g, b);
WriteLn('Press key to exit');
ReadLn;
ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;
begin
e := TExample.Create;
e.Execute;
e.Destroy;
end.
|
Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out
Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.
TBrickletLEDStrip.
Create
(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
ledStrip := TBrickletLEDStrip.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
TBrickletLEDStrip.
SetRGBValues
(const index: word; const length: byte; const r: array [0..15] of byte; const g: array [0..15] of byte; const b: array [0..15] of byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt length RGB Werte für die LEDs, beginnend vom angegebenen index.
Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs entsprechend der
richtig Chip Type (SetChipType
) und das richtige 3-Kanal Channel Mapping
(SetChannelMapping
) eingestellt werden.
Beispiel: Wenn
gesetzt wird, wird die LED an Index 5 die Farbe Rot annehmen, 6 wird Grün und 7 wird Blau.
Bemerkung
Abhängig von der internen LED Schaltung können die Farben vertauscht sein.
Die Farben werden auf die tatsächlichen LEDs transferiert wenn die
nächste frame duration abgelaufen ist, siehe SetFrameDuration
.
Genereller Ansatz:
OnFrameRendered
Callback.OnFrameRendered
Callback.Dieser Ansatz garantiert, dass die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.
Die effektive Anzahl steuerbarer LEDs ist abhängig von der Anzahl
der freien Bricklet Ports (siehe hier).
Ein Aufruf von SetRGBValues
mit index + length größer als die
Begrenzung werden komplett ingnoriert.
TBrickletLEDStrip.
GetRGBValues
(const index: word; const length: byte; out r: array [0..15] of byte; out g: array [0..15] of byte; out b: array [0..15] of byte)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Gibt length R, G und B Werte zurück, beginnend von der übergebenen LED index.
Die Werte sind die letzten von SetRGBValues
gesetzten Werte.
TBrickletLEDStrip.
SetFrameDuration
(const duration: word)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die frame duration (Länge des Frames).
Beispiel: Wenn 20 Frames pro Sekunde erreicht werden sollen, muss die Länge des Frames auf 50ms gesetzt werden (50ms * 20 = 1 Sekunde).
Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe SetRGBValues
.
TBrickletLEDStrip.
GetFrameDuration
: word¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die frame duration (Länge des Frames) zurück, wie von
SetFrameDuration
gesetzt.
TBrickletLEDStrip.
GetSupplyVoltage
: word¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle Versorgungsspannung der LEDs zurück.
TBrickletLEDStrip.
SetClockFrequency
(const frequency: longword)¶Parameter: |
|
---|
Setzt die Frequenz der Clock-Leitung. Der erlaubte Wertebereich beläuft von sich 10000Hz (10kHz) bis 2000000Hz (2MHz).
Das Bricklet wählt die nächst mögliche erreichbare Frequenz. Diese
kann ein paar Hz neben des gesetzten Wertes liegen. Die exakte Frequenz
wie sie genutzt wird kann mit GetClockFrequency
erfragt werden.
Wenn Probleme mit flackernden LEDs auftreten kann es daran liegen das Bits auf der Leitung flippen. Dies kann behoben werden in dem man die Verbindung zwischen Bricklet und LEDs verringert oder in dem man die Frequenz reduziert.
Mit abnehmender Frequenz nimmt allerdings auch die maximale Framerate ab.
Bemerkung
Die Frequenz in Firmware Version 2.0.0 ist fest auf 2MHz gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
GetClockFrequency
: longword¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuell genutzte Clock-Frequenz zurück, wie von
SetClockFrequency
gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
SetChipType
(const chip: word)¶Parameter: |
|
---|
Setzt den Typ des LED-Treiber-Chips. Aktuell unterstützen wir die folgenden Chips
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für chip:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
GetChipType
: word¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt den aktuell genutzten Typ des Chips zurück, wie von
SetChipType
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für chip:
Neu in Version 2.0.2 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
SetRGBWValues
(const index: word; const length: byte; const r: array [0..11] of byte; const g: array [0..11] of byte; const b: array [0..11] of byte; const w: array [0..11] of byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt length RGBW Werte für die LEDs beginnend vom angegebenen index.
Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs der
entsprechende Chip Type (SetChipType
) und das richtige 4-Kanal Channel Mapping
(SetChannelMapping
) eingestellt werden.
Beispiel: Wenn
gesetzt wird, wird die LED an Index 5 die Farbe Rot annehmen, 6 wird Grün, 7 wird Blau und 8 wird Weiß.
Bemerkung
Abhängig von der internen LED Schaltung können die Farben vertauscht sein.
Die Farben werden auf die tatsächlichen LEDs transferiert wenn die
nächste frame duration abgelaufen ist, siehe SetFrameDuration
.
Genereller Ansatz:
OnFrameRendered
Callback.OnFrameRendered
Callback.Dieser Ansatz garantiert das die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.
Die effektive Anzahl steuerbarer LEDs ist abhängig von der Anzahl
der freien Bricklet Ports (siehe hier).
Ein Aufruf von SetRGBWValues
mit index + length größer als die
Begrenzung werden komplett ignoriert.
Die LPD8806 LED-Treiber-Chips haben 7-Bit Kanäle für RGB. Intern teilt das LED Strip Bricklet die 8-Bit Werte die mit dieser Funktion gesetzt werden durch 2, um daraus 7-Bit Werte zu machen. Daher kann der normale Wertebereich (0-255) auch für LPD8806 LEDs verwendet werden.
Der Helligkeitskanal der APA102 LED-Treiber-Chips hat 5-Bit. Intern teilt das LED Strip Bricklet die 8-Bit Werte die mit dieser Funktion gesetzt werden durch 8, um daraus 5-Bit Werte zu machen. Daher kann der normale Wertebereich (0-255) auch für den Helligkeitskanal von APA102 LEDs verwendet werden.
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
GetRGBWValues
(const index: word; const length: byte; out r: array [0..11] of byte; out g: array [0..11] of byte; out b: array [0..11] of byte; out w: array [0..11] of byte)¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabeparameter: |
|
Gibt length RGBW Werte zurück, beginnend vom übergebenen index.
Die Werte sind die letzten von SetRGBWValues
gesetzten Werte.
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
SetChannelMapping
(const mapping: byte)¶Parameter: |
|
---|
Setzt das Channel Mapping für die angeschlossenene LEDs.
SetRGBValues
und SetRGBWValues
nehmen die Daten in RGB(W)
Reihenfolge entgegen. Aber die angeschlossenen LED-Treiber-Chips erwarten die
Daten für ihre 3 oder 4 Kanäle in einer anderen Reihenfolge. Zum Beispiel
verwenden WS2801 Chips typischerweise BGR Reihenfolge, WS2812 Chips
verwenden typischerweise GRB Reihenfolge und APA102 verwenden typischerweise
WBGR Reihenfolge.
Die APA102 haben eine Besonderheit. Sie haben drei 8-Bit Kanäle für RGB und einen zusätzlichen 5-Bit Kanal für die Helligkeit der RGB LED. Dadurch ist der APA102 insgesamt ein 4-Kanal Chip. Intern ist der Helligkeitskanal der erste Kanal. Daher sollte eines der Wxyz Channel Mappings verwendet werden. Dann kann über den W Kanal die Helligkeit eingestellt werden.
Wenn ein 3-Kanal Mapping ausgewählt wurde, dann muss auch SetRGBValues
für das setzen der Farben verwendet werden. SetRGBWValues
zusammen
mit einem 3-Kanal Mapping führt zu falscher Darstellung der Farben. Im Gegenzug
muss bei einem 4-Kanal Mapping SetRGBWValues
für das setzen der Farben
verwendet werden. SetRGBValues
zusammen mit einem 4-Kanal Mapping führt
zu falscher Darstellung der Farben.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mapping:
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
GetChannelMapping
: byte¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt die aktuell genutzten Channel Mapping zurück, wie von
SetChannelMapping
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mapping:
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
GetIdentity
(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
TBrickletLEDStrip.
EnableFrameRenderedCallback
¶Aktiviert den OnFrameRendered
Callback.
Standardmäßig ist der Callback aktiviert.
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
DisableFrameRenderedCallback
¶Deaktiviert den OnFrameRendered
Callback.
Standardmäßig ist der Callback aktiviert.
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
TBrickletLEDStrip.
IsFrameRenderedCallbackEnabled
: boolean¶Rückgabe: |
|
---|
Gibt true zurück falls der OnFrameRendered
Callback aktiviert ist, false
sonst.
Neu in Version 2.0.6 (Plugin).
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletLEDStrip; const value: longint); begin WriteLn(Format('Value: %d', [value])); end; ledStrip.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
TBrickletLEDStrip.
OnFrameRendered
¶procedure(sender: TBrickletLEDStrip; const length: word) of object;
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird direkt direkt nachdem ein Frame gerendert wurde ausgelöst. Der Parameter ist die Anzahl der RGB oder RGBW LEDs in diesem Frame.
Die Daten für das nächste Frame sollten direkt nach dem Auslösen dieses Callbacks übertragen werden.
Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe SetRGBValues
.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
TBrickletLEDStrip.
GetAPIVersion
: array [0..2] of byte¶Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
TBrickletLEDStrip.
GetResponseExpected
(const functionId: byte): boolean¶Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
TBrickletLEDStrip.
SetResponseExpected
(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
TBrickletLEDStrip.
SetResponseExpectedAll
(const responseExpected: boolean)¶Parameter: |
|
---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
BRICKLET_LED_STRIP_DEVICE_IDENTIFIER
¶Diese Konstante wird verwendet um ein LED Strip Bricklet zu identifizieren.
Die GetIdentity
Funktion und der
TIPConnection.OnEnumerate
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
BRICKLET_LED_STRIP_DEVICE_DISPLAY_NAME
¶Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LED Strip Bricklet dar.