Delphi/Lazarus - Industrial Dual Analog In Bricklet¶

Simple¶

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIndustrialDualAnalogIn;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    idai: TBrickletIndustrialDualAnalogIn;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var voltage: longint;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  idai := TBrickletIndustrialDualAnalogIn.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current voltage from channel 1 }
  voltage := idai.GetVoltage(1);
  WriteLn(Format('Voltage (Channel 1): %f V', [voltage/1000.0]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback¶

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIndustrialDualAnalogIn;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    idai: TBrickletIndustrialDualAnalogIn;
  public
    procedure VoltageCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn; const channel: byte;
                        const voltage: longint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for voltage callback }
procedure TExample.VoltageCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn; const channel: byte;
                             const voltage: longint);
begin
  WriteLn(Format('Channel: %d', [channel]));
  WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  idai := TBrickletIndustrialDualAnalogIn.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register voltage callback to procedure VoltageCB }
  idai.OnVoltage := {$ifdef FPC}@{$endif}VoltageCB;

  { Set period for voltage (channel 1) callback to 1s (1000ms)
    Note: The voltage (channel 1) callback is only called every second
          if the voltage (channel 1) has changed since the last call! }
  idai.SetVoltageCallbackPeriod(1, 1000);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Threshold¶

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program ExampleThreshold;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIndustrialDualAnalogIn;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    idai: TBrickletIndustrialDualAnalogIn;
  public
    procedure VoltageReachedCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn;
                               const channel: byte; const voltage: longint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for voltage reached callback }
procedure TExample.VoltageReachedCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn;
                                    const channel: byte; const voltage: longint);
begin
  WriteLn(Format('Channel: %d', [channel]));
  WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  idai := TBrickletIndustrialDualAnalogIn.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms) }
  idai.SetDebouncePeriod(10000);

  { Register voltage reached callback to procedure VoltageReachedCB }
  idai.OnVoltageReached := {$ifdef FPC}@{$endif}VoltageReachedCB;

  { Configure threshold for voltage (channel 1) "greater than 10 V" }
  idai.SetVoltageCallbackThreshold(1, '>', 10*1000, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Grundfunktionen¶

constructor TBrickletIndustrialDualAnalogIn.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:	industrialDualAnalogIn – Typ: TBrickletIndustrialDualAnalogIn

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

industrialDualAnalogIn := TBrickletIndustrialDualAnalogIn.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetVoltage(const channel: byte): longint¶

Parameter:	channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabe:	voltage – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-35000 bis 35000]

Gibt die Spannung für den übergebenen Kanal zurück.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den OnVoltage Callback zu nutzen und die Periode mit SetVoltageCallbackPeriod vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetSampleRate(const rate: byte)¶

Parameter:	rate – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6

Setzt die Abtastrate. Der Wertebereich der verfügbare Abtastraten liegt zwischen 1 Wert pro Sekunde und 976 Werte pro Sekunde. Ein Verringern der Abtastrate wird auch das Rauschen auf den Daten verringern.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_1_SPS = 7

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetSampleRate: byte¶

Rückgabe:	rate – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6

Gibt die Abtastrate zurück, wie von SetSampleRate gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_SAMPLE_RATE_1_SPS = 7

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetCalibration(const offset: array [0..1] of longint; const gain: array [0..1] of longint)¶

Parameter:	offset – Typ: array [0..1] of longint, Wertebereich: [-223 bis 223 - 1] gain – Typ: array [0..1] of longint, Wertebereich: [-223 bis 223 - 1]

Setzt Offset und Gain der MCP3911 internen Kalibrierungsregister.

Siehe MCP3911 Datenblatt 7.7 und 7.8. Das Industrial Dual Analog In Bricklet wird von Tinkerforge werkskalibriert. Ein Aufruf dieser Funktion sollte nicht notwendig sein.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetCalibration(out offset: array [0..1] of longint; out gain: array [0..1] of longint)¶

Ausgabeparameter:	offset – Typ: array [0..1] of longint, Wertebereich: [-223 bis 223 - 1] gain – Typ: array [0..1] of longint, Wertebereich: [-223 bis 223 - 1]

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von SetCalibration gesetzt.

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetADCValues: array [0..1] of longint¶

Rückgabe:	value – Typ: array [0..1] of longint, Wertebereich: [-223 bis 223 - 1]

Gibt die ADC-Werte des MCP3911 ICs zurück. Diese Funktion wird für die Kalibrierung benötigt, siehe SetCalibration.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetVoltageCallbackPeriod(const channel: byte; const period: longword)¶

Parameter:	channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1] period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnVoltage Callback für den übergebenen Kanal ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnVoltage Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetVoltageCallbackPeriod(const channel: byte): longword¶

Parameter:	channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabe:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetVoltageCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetVoltageCallbackThreshold(const channel: byte; const option: char; const min: longint; const max: longint)¶

Parameter:	channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1] option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert des OnVoltageReached Callbacks für den übergebenen Kanal.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetVoltageCallbackThreshold(const channel: byte; out option: char; out min: longint; out max: longint)¶

Parameter:	channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1]
Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetVoltageCallbackThreshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetDebouncePeriod(const debounce: longword)¶

Parameter:	debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert Callback

• OnVoltageReached

ausgelöst werden, wenn der Schwellwert

• SetVoltageCallbackThreshold

weiterhin erreicht bleibt.

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetDebouncePeriod: longword¶

Rückgabe:	debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn; const value: longint);
begin
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
end;

industrialDualAnalogIn.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

property TBrickletIndustrialDualAnalogIn.OnVoltage¶

procedure(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn; const channel: byte; const voltage: longint) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletIndustrialDualAnalogIn channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1] voltage – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-35000 bis 35000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetVoltageCallbackPeriod, ausgelöst. Der Parameter ist die Spannung des Kanals.

Der OnVoltage Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

property TBrickletIndustrialDualAnalogIn.OnVoltageReached¶

procedure(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogIn; const channel: byte; const voltage: longint) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletIndustrialDualAnalogIn channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1] voltage – Typ: longint, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [-35000 bis 35000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetVoltageCallbackThreshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Spannung des Kanals.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetAPIVersion: array [0..2] of byte¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletIndustrialDualAnalogIn.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 2
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 8
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_CALIBRATION = 10

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 2
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 8
• BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_FUNCTION_SET_CALIBRATION = 10

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogIn.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

const BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual Analog In Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual Analog In Bricklet dar.